墨盒出料方法
【专利摘要】本发明提供一种墨盒出料方法，其包括以下步骤：墨盒送料：提供墨盒、输送装置及控制器，所述控制器控制所述输送装置输送所述墨盒至墨盒移出位；墨盒移出：提供移料装置，所述移料装置包括第一驱动件、第二驱动件及夹抓件，所述控制器控制所述第一驱动件、所述第二驱动件及所述夹抓件配合工作以将墨盒移出。本发明的墨盒出料方法不仅结构简单，操作方便，而且工作效率高。
【专利说明】
墨盒出料方法
技术领域
[0001 ]本发明涉及打印设备加工技术领域，特别地，涉及一种墨盒出料方法。
【背景技术】
[0002]常用的墨盒中需要粘贴海绵或毛毡等，以起到密封和保护胶体的作用。在粘贴密封海绵或毛毡等密封体时，按照传统工艺的操作方法需要手工进行粘贴，一般采用镊子等器具夹住海绵或毛毡，先将外形位置对平后再贴紧，整个手工粘贴过程比较缓慢，同时为满足产能需求，粘贴的速率必须不断提高，而且在高强度的手工粘贴过程中，常常容易出现贴偏、贴漏或没贴紧等现象。一些墨盒的加工是通过机械装置对密封海绵或毛毡等密封体进行自动化粘贴，以满足产能需求，提高粘贴的速率，避免贴偏、贴漏或没贴紧等问题。
[0003]但现有的墨盒自动化加工过程中，完成粘贴程序的墨盒还是需要依靠人工出料，这不仅浪费人力，而且工作效率低。
[0004]因此，有必要对现有的墨盒出料方式进行进一步开发，以避免上述缺陷。
【发明内容】
[0005]为解决上述现有的墨盒出料方式存在浪费人力和工作效率低的技术问题，本发明提供一种结构简单、操作方便及工作效率高的墨盒出料方法。
[0006]本发明提供的墨盒出料方法，其包括以下步骤:
[0007]墨盒送料:提供墨盒、输送装置及控制器，所述控制器控制所述输送装置输送所述墨盒至墨盒移出位；
[0008]墨盒移出:提供移料装置，所述移料装置包括第一驱动件、第二驱动件及夹抓件；
[0009]夹抓件从B位置运动至A位置:所述控制器控制所述第二驱动件驱动所述夹抓件沿第一维方向的反方向从B位置运动至A位置；
[0010]夹抓件取料:所述控制器控制所述夹抓件夹取所述墨盒；
[0011]夹抓件从A位置运动至B位置:所述控制器控制所述第二驱动件驱动所述夹抓件沿所述第一维方向从A位置运动至B位置；
[0012]夹抓件从B位置运动至C位置:所述控制器控制所述第一驱动件驱动所述第二驱动件并使得所述夹抓件沿第二维方向从B位置运动至C位置，其中，所述第二维方向与所述第一维方向相垂直；
[0013]夹抓件从C位置运动至D位置:所述控制器控制所述第二驱动件驱动所述夹抓件沿所述第一维方向的反方向从C位置运动至D位置；
[0014]夹抓件放料:所述控制器控制所述夹抓件释放所述墨盒；
[0015]夹抓件从D位置运动至C位置:所述控制器控制所述第二驱动件驱动所述夹抓件沿所述第一维方向从D位置运动至C位置；
[0016]夹抓件从C位置运动至B位置:所述控制器控制所述第一驱动件驱动所述第二驱动件并使得所述夹抓件沿所述第二维方向的反方向从C位置运动至B位置。
[0017]在本发明提供的墨盒出料方法的一种较佳实施例中，所述A位置与所述B位置之间的距离等于所述C位置与所述D位置之间的距离。
[0018]在本发明提供的墨盒出料方法的一种较佳实施例中，所述墨盒移出步骤还包括:提供感应器，当所述感应器检测到所述输送装置输送所述墨盒至墨盒移出位时，将检测信号发送至所述控制器，所述控制器控制所述第一驱动件、所述第二驱动件及所述夹抓件运动。
[0019]在本发明提供的墨盒出料方法的一种较佳实施例中，所述移料装置还包括设于所述夹抓件上的长海绵压头，在所述夹抓件从B位置向A位置运动的过程中，所述长海绵压头逐渐紧压贴设于所述墨盒中的长海绵。
[0020]在本发明提供的墨盒出料方法的一种较佳实施例中，所述移料装置还包括滑动件，所述第一驱动件驱动所述第二驱动件沿所述滑动件运动。
[0021]在本发明提供的墨盒出料方法的一种较佳实施例中，所述滑动件包括导轨及沿所述导轨滑动的滑块，所述第二驱动件与所述滑块连接。
[0022]在本发明提供的墨盒出料方法的一种较佳实施例中，所述墨盒移出步骤还包括:提供配合所述移料装置倾斜设置的滑槽，所述夹抓件将所述墨盒释放至所述滑槽，且所述墨盒沿所述滑槽滑动。
[0023]在本发明提供的墨盒出料方法的一种较佳实施例中，所述夹抓件为夹抓气缸，所述第一驱动件和所述第二驱动件均为单作用气缸。
[0024]在本发明提供的墨盒出料方法的一种较佳实施例中，所述输送装置输送所述墨盒的送料周期与所述移料装置移出所述墨盒的移料周期相同。
[0025]相较于现有技术，本发明提供的墨盒出料方法具有以下有益效果:
[0026]—、本发明的通过所述控制器控制所述输送装置输送所述墨盒至墨盒移出位，进而所述控制器控制所述夹抓件、所述第二驱动件及所述第一驱动件联合作用以将所述输送装置输送的墨盒移出，不仅结构简单，操作简便，而且工作效率高，有利于提高生产效率。
[0027]二、本发明通过设置与所述支撑柱固定连接的所述滑槽以接收所述移料装置移出的墨盒，且接收的墨盒沿所述滑槽滑动，不仅能减小所述移料装置的行程，而且能避免墨盒移出时损坏。
[0028]三、本发明通过设置与所述夹抓件的所述第一抓指固定连接的所述长海绵压头以进一步紧压贴设于墨盒中的长海绵，可进一步提高长海绵贴设的合格率。
[0029]四、本发明的所述滑动件包括固定安装于所述安装板的导轨及沿所述导轨滑动的滑块，所述滑块与所述第二驱动件的缸体连接，所述第一驱动件驱动所述第二驱动件时，所述第二驱动件沿所述滑动件运动可以减小对所述第一驱动件的负荷，从而增加所述墨盒出料的稳定性和使用寿命。
【附图说明】
[0030]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中:
[0031]图1是本发明提供的墨盒出料机构的结构示意图；
[0032]图2是图1所示墨盒出料机构的A部分放大结构示意图；
[0033]图3是图1所示墨盒出料机构另一角度的部分结构示意图；
[0034]图4是图1所示墨盒出料机构的夹抓件的运动轨迹图；
[0035]图5是图1所示墨盒出料机构的墨盒出料方法的步骤流程图；
[0036]图6是图5所示墨盒出料方法的步骤二的步骤流程图。
【具体实施方式】
[0037]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0038]请结合参阅图1、图2及图3，其中，图1是本发明提供的墨盒出料机构的结构示意图，图2是图1所示墨盒出料机构的A部分放大结构示意图，图3是图1所示墨盒出料机构另一角度的部分结构示意图。所述墨盒出料机构I包括输送装置11、支架13、移料装置15、配合所述移料装置15倾斜设置的滑槽17及控制装置(图未示)。所述输送装置11用于向所述移料装置15输送墨盒，所述支架13用于安装所述移料装置15，所述移料装置15位于所述输送装置11的上方，并用于将所述输送装置11输送的墨盒移至所述滑槽17，所述滑槽17用于接收所述移料装置15移出的墨盒，且接受的墨盒在重力作用下沿所述滑槽17滑动，所述控制装置用于控制所述输送装置11和所述移料装置15的运转。
[0039]所述支架13包括用于安装所述移料装置15的安装板131及支撑所述安装板131的支撑柱133。在本实施例中，所述安装板131呈矩形，所述支撑柱133的数量为四个，并分别固定连接于所述安装板131的四个直角处，且四个所述支撑柱133分布于所述输送装置11的两侧，所述滑槽17与所述支撑柱133固定连接。
[0040]为了便于理解，特定义沿所述输送装置11至所述安装板131的方向为第一维方向，即图1、图3及图4所示Z轴方向；图1、图3及图4所示的X轴方向为第二维方向；墨盒沿所述输送装置11的运动方向为第三维方向，即图1、图3及图4所示的Y轴方向；X轴、Y轴及Z轴构成三维坐标。
[0041]所述移料装置15包括安装于所述支架13的第一驱动件151、第二驱动件153、用于夹取墨盒的夹抓件155及用于紧压贴设于墨盒中的长海绵的长海绵压头157。所述第一驱动件151连接并驱动所述第二驱动件153沿第二维方向往复运动，所述第二驱动件153连接并驱动所述夹抓件155沿第一维方向往复运动，所述夹抓件155位于所述输送装置11正上方，所述长海绵压头157正对所述输送装置11并与所述夹抓件155固定连接。在本实施例中，所述第一驱动件151和所述第二驱动件153均为单作用气缸，所述夹抓件155为夹抓气缸。在本实施例中，所述移料装置15还包括第一固定板156和第二固定板158，所述第一固定板156分别与所述第一驱动件151和所述第二驱动件153连接，所述第二固定板158分别与所述第二驱动件153和所述夹抓件155连接。
[0042]具体的，所述第一驱动件151的缸体与所述安装板131朝向所述输送装置11的表面固定连接，所述第一驱动件151的输出端通过所述第一固定板156与所述第二驱动件153的缸体固定连接，所述第二驱动件153的输出端通过所述第二固定板158与所述夹抓件155的缸体固定连接。
[0043]在本实施例中，所述夹抓件155的数量为两个，且两个所述夹抓件155沿第三维方向平行间隔设置。
[0044]所述夹抓件155包括沿所述第二维方向平行间隔设置的第一抓指1551和第二抓指1553ο
[0045]所述第一抓指1551与所述长海绵压头157固定连接，且所述第一抓指1551与所述长海绵压头157配合所述第二抓指1553夹取所述输送装置11输送的墨盒。
[0046]更进一步地，所述移料装置15还包括滑动件159，所述第二驱动件153设于所述滑动件159上，并沿所述第二维方向往复运动。在本实施例中，所述滑动件159的数量两个，两个所述滑动件159沿所述第三维方向平行间隔设置，所述第一驱动件151位于两个所述滑动件159之间。
[0047]所述滑动件159包括导轨1591及沿所述导轨1591滑动的滑块1593。所述导轨1591固定安装于所述安装板131，所述滑块1593与所述第二驱动件153的缸体连接。
[0048]所述控制装置包括控制器(图未示)及与所述控制器电连接的感应器(图未示)。
[0049]所述控制器分别与所述输送装置11、所述第一驱动件151、所述第二驱动件153及所述夹抓件155电连接。
[0050]所述感应器用于感应墨盒的位置并向所述控制器发送检测信号。
[0051]所述控制器用于控制所述输送装置11输送墨盒及用于根据所述感应器的检测信号控制所述第一驱动件151、所述第二驱动件153及所述夹抓件155将所述输送装置11输送的墨盒移出。
[0052]请参阅图5，图5是图1所示墨盒出料机构的墨盒出料方法的步骤流程图。所述墨盒出料机构I的墨盒出料方法包括以下步骤:
[0053]步骤S1、墨盒送料:
[0054]提供墨盒、输送装置11和控制器，所述控制器控制所述输送装置11输送所述墨盒至墨盒移出位。
[0055]具体的，当所述墨盒出料机构I启动后，所述控制器控制所述输送装置11将墨盒输送至所述移料装置15的所述夹抓件155的正下方
[0056]步骤S2、墨盒移出:
[0057]提供移料装置15、滑槽17、感应器及控制器，所述移料装置15包括第一驱动件151、第二驱动件153、夹抓件155、长海绵压头157及滑动件159。
[0058]请再参阅图4和图6，其中，图4是图1所示墨盒出料机构的夹抓件的运动轨迹图，图6是图5所示墨盒出料方法的步骤二的步骤流程图。所述步骤S2包括以下步骤:
[0059]步骤S2-1、夹抓件从B位置运动至A位置:
[0060]所述控制器控制所述第二驱动件153驱动所述夹抓件155沿第一维方向的反方向从B位置运动至A位置。
[0061]具体的，当所述感应器检测到所述输送装置11将墨盒输送至所述夹抓件155的正下方时，所述感应器向所述控制器发送该检测信号，进而所述控制器根据接收到的所述感应器的检测信号控制所述第二驱动件153驱动所述夹抓件155沿所述第一维方向的反方向从B位置向A位置运动，并且在所述夹抓件155向A位置运动的过程中，所述长海绵压头157逐渐紧压贴设于墨盒中的长海绵。
[0062]步骤S2-2、夹抓件取料:
[0063]所述控制器控制所述夹抓件155夹取墨盒。
[0064]具体的，当所述夹抓件155沿所述第一维方向的反方向从B位置运动至A位置时，所述控制器控制所述夹抓件155的所述第一抓指1551与所述长海绵压头157配合所述第二抓指1553夹取墨盒。
[0065]步骤S2-3、夹抓件从A位置运动至B位置:
[0066]所述控制器控制所述第二驱动件153驱动所述夹抓件155沿所述第一维方向从A位置运动至B位置。
[0067]具体的，当所述夹抓件155夹取墨盒后，所述控制器控制所述第二驱动件153驱动所述夹抓件155沿所述第一维方向从A位置运动至B位置。
[0068]步骤S2-4、夹抓件从B位置运动至C位置:
[0069]所述控制器控制所述第一驱动件151驱动所述第二驱动件153并使得所述夹抓件155沿所述第二维方向从B位置运动至C位置。
[0070]具体的，当所述夹抓件155从A位置运动至B位置时，所述控制器控制所述第一驱动件151驱动所述第二驱动件153，进而所述第二驱动件153带动所述夹抓件155沿所述第二维方向从B位置运动至C位置。
[0071 ] 步骤S2-5、夹抓件从C位置运动至D位置:
[0072]所述控制器控制所述第二驱动件153驱动所述夹抓件155沿所述第一维方向的反方向从C位置运动至D位置。
[0073]具体的，当所述夹抓件155从B位置运动至C位置时，所述控制器控制所述第二驱动件153驱动所述夹抓件155沿所述第一维方向的反方向从C位置运动至D位置。其中，所述C位置与所述D位置之间的距离等于所述A位置与所述B位置之间的距离。
[0074]步骤S2-6、夹抓件放料:
[0075]所述控制器控制所述夹抓件155释放墨盒。
[0076]当所述夹抓件155沿所述第一维方向的反方向从C位置运动至D位置时，所述控制器控制所述夹抓件155的所述第一抓指1551与所述长海绵压头157配合所述第二抓指1553将墨盒放置于所述滑槽17，且墨盒沿所述滑槽17滑动。
[0077]步骤S2-7、夹抓件从D位置运动至C位置:
[0078]所述控制器控制所述第二驱动件153驱动所述夹抓件155沿所述第一维方向从D位置运动至C位置。
[0079]具体的，当所述夹抓件155释放墨盒后，所述控制器控制所述第二驱动件153驱动所述夹抓件155沿所述第一维方向从D位置运动至C位置。
[0080]步骤S2-8、夹抓件从C位置运动至B位置:
[0081]所述控制器控制所述第一驱动件151驱动所述第二驱动件153并使得所述夹抓件155沿所述第二维方向的反方向从C位置运动至B位置。
[0082]具体的，当所述夹抓件155从D位置运动至C位置时，所述控制器控制所述第一驱动件151驱动所述第二驱动件153，进而所述第二驱动件153带动所述夹抓件155沿所述第二维方向的反方向从C位置回到B位置。
[0083]所述步骤SI和所述步骤S2的周期相同。在本实施例中，当所述夹抓件155从B位置运动至C位置时，所述输送装置11开始第二次将墨盒向所述夹抓件155的正下方输送；当所述夹抓件155从C位置回到B位置时，所述输送装置11再次将墨盒输送至所述夹抓件155的正下方。
[0084]如此重复所述步骤SI和所述步骤S2，从而实现所述墨盒出料机构I的连续出料。
[0085]本发明提供的所述墨盒出料方法具有以下有益效果:
[0086]—、本发明的通过所述控制器控制所述输送装置11输送所述墨盒至墨盒移出位，进而所述控制器控制所述夹抓件155、所述第二驱动件153及所述第一驱动件151联合作用以将所述输送装置11输送的墨盒移出，不仅结构简单，操作简便，而且工作效率高，有利于提尚生广效率。
[0087]二、本发明通过设置与所述支撑柱133固定连接的所述滑槽17以接收所述移料装置15移出的墨盒，且接收的墨盒沿所述滑槽17滑动，不仅能减小所述移料装置15的行程，而且能避免墨盒移出时损坏。
[0088]三、本发明通过设置与所述夹抓件155的所述第一抓指1551固定连接的所述长海绵压头157以进一步紧压贴设于墨盒中的长海绵，可进一步提高长海绵贴设的合格率。
[0089]四、本发明的所述滑动件159包括固定安装于所述安装板的131导轨1591及沿所述导轨1591滑动的滑块1593，所述滑块1593与所述第二驱动件153的缸体连接，所述第一驱动件151驱动所述第二驱动件153时，所述第二驱动件153沿所述滑动件159运动可以减小对所述第一驱动件151的负荷，从而增加所述墨盒出料的稳定性和使用寿命。
[0090]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种墨盒出料方法，其特征在于，包括以下步骤: 墨盒送料:提供墨盒、输送装置及控制器，所述控制器控制所述输送装置输送所述墨盒至墨盒移出位； 墨盒移出:提供移料装置，所述移料装置包括第一驱动件、第二驱动件及夹抓件； 夹抓件从B位置运动至A位置:所述控制器控制所述第二驱动件驱动所述夹抓件沿第一维方向的反方向从B位置运动至A位置； 夹抓件取料:所述控制器控制所述夹抓件夹取所述墨盒； 夹抓件从A位置运动至B位置:所述控制器控制所述第二驱动件驱动所述夹抓件沿所述第一维方向从A位置运动至B位置； 夹抓件从B位置运动至C位置:所述控制器控制所述第一驱动件驱动所述第二驱动件并使得所述夹抓件沿第二维方向从B位置运动至C位置，其中，所述第二维方向与所述第一维方向相垂直； 夹抓件从C位置运动至D位置:所述控制器控制所述第二驱动件驱动所述夹抓件沿所述第一维方向的反方向从C位置运动至D位置； 夹抓件放料:所述控制器控制所述夹抓件释放所述墨盒； 夹抓件从D位置运动至C位置:所述控制器控制所述第二驱动件驱动所述夹抓件沿所述第一维方向从D位置运动至C位置； 夹抓件从C位置运动至B位置:所述控制器控制所述第一驱动件驱动所述第二驱动件并使得所述夹抓件沿所述第二维方向的反方向从C位置运动至B位置。2.根据权利要求1所述的墨盒出料方法，其特征在于，所述A位置与所述B位置之间的距离等于所述C位置与所述D位置之间的距离。3.根据权利要求1所述的墨盒出料方法，其特征在于，所述墨盒移出步骤还包括:提供感应器，当所述感应器检测到所述输送装置输送所述墨盒至墨盒移出位时，将检测信号发送至所述控制器，所述控制器控制所述第一驱动件、所述第二驱动件及所述夹抓件运动。4.根据权利要求1所述的墨盒出料方法，其特征在于，所述移料装置还包括设于所述夹抓件上的长海绵压头，在所述夹抓件从B位置向A位置运动的过程中，所述长海绵压头逐渐紧压贴设于所述墨盒中的长海绵。5.根据权利要求1所述的墨盒出料方法，其特征在于，所述移料装置还包括滑动件，所述第一驱动件驱动所述第二驱动件沿所述滑动件运动。6.根据权利要求5所述的墨盒出料方法，其特征在于，所述滑动件包括导轨及沿所述导轨滑动的滑块，所述第二驱动件与所述滑块连接。7.根据权利要求1所述的墨盒出料方法，其特征在于，所述墨盒移出步骤还包括:提供配合所述移料装置倾斜设置的滑槽，所述夹抓件将所述墨盒释放至所述滑槽，且所述墨盒沿所述滑槽滑动。8.根据权利要求1所述的墨盒出料方法，其特征在于，所述夹抓件为夹抓气缸，所述第一驱动件和所述第二驱动件均为单作用气缸。9.根据权利要求1所述的墨盒出料方法，其特征在于，所述输送装置输送所述墨盒的送料周期与所述移料装置移出所述墨盒的移料周期相同。
【文档编号】B41J2/16GK106004052SQ201610341166
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月19日
【发明人】不公告发明人
【申请人】张帆