专利名称：导航服务器、导航装置、导航系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种支援导航装置对用户进行引导的导航服务器等。
背景技术：
己被提案有如下一种手法(参照日本特开2000-055682号公报)。艮卩， 导航服务器接收来自导航装置的要求，检索支援路线，并将该支援路线信 息发送给该导航装置。另外，还被提案有如下一种技术手法(参照日本特 开2004-184107号公报)。g卩，为了縮短支援路线信息从导航服务器到导 航装置的发送时间，将该支援路线进行分割，优先对出发位置附近的分割 路线信息进行发送。
然而，鉴于由导航服务器设定的支援路线的性质，从根据该支援路线 并通过导航装置将用户引导至目的地位置的观点来看，出发位置附近的分 割路线信息未必一直都是应该被优先的。
发明内容
所以，本发明的解决课题在于提供如下一种导航服务器等。该导航服 务器等在基于由导航服务器设定的支援路线并通过导航装置将用户引导 至目的地位置的观点来看，能够适当地减轻该导航服务器与该导航装置之 间的通信量。
用于解决上述课题的第一发明的导航服务器是一种支援导航装置对
用户进行引导的导航服务器，其特征在于具有支援地图存储部，存储有 支援地图信息；第一支援处理部，基于与所述导航装置的通信，认识所述 用户的当前位置以及目的地位置，并根据存储在所述支援地图存储部中的 所述支援地图信息，设定连结所述当前位置以及所述目的地位置的支援路 线；第二支援处理部，从由所述第一支援处理部设定的构成所述支援路线 的多个路段(link)中，抽取满足抽取条件的路段作为对象路段，并基于与所述导航装置的通信，使所述导航装置按距离所述当前位置近的顺序认 识规定数量以下的对象路段，其中，所述抽取条件根据沿着该支援路线的 道路种类的变化形态而确定。
根据第一发明的导航服务器，从构成连结用户当前位置以及目的地位 置的支援路线的路段中，抽取满足抽取条件的路段作为对象路段。并且， 根据导航服务器与导航装置间的通信，由该导航装置来认识对象路段、即 从鉴于道路种类的变化形态来对用户进行引导的观点来看必要性较高的 路段。所以，基于该支援路线并通过导航装置将用户引导至目的地位置的 观点来看，可以适当地减轻通信量。其中，该通信量是指在使导航装置 认识构成由导航服务器设定的支援路线的路段中的一部分路段时，该导航 服务器与该导航装置间的通信量。
第二发明的导航服务器的特征在于，在第一发明的导航服务器中，所 述第二支援处理部将下述条件作为所述抽取条件来抽取所述对象路段， 即，该条件为沿所述支援路线包含道路种类的变化点作为始点、中间点 或终点的路段、或是连接在包含道路种类的变化点作为中间点的所述路段 上的路段。
根据第二发明的导航服务器，鉴于从将用户引导至目的地位置的观点 来看，道路种类发生变化的附近的路段的必要性较高，因而，可以适当地 减轻导航服务器与导航装置间的通信量。
第三发明的导航服务器的特征在于，在第二发明的导航服务器中，所 述第二支援处理部将下述条件作为所述抽取条件来抽取所述对象路段， 即，该条件为沿所述支援路线从第k号化=1、 2、"，)所述变化点到第 k+l号所述变化点的距离是第一规定距离以上的距离时，包含该第k号变 化点作为终点的路段、或是包含该第k+l号变化点作为始点的路段。
根据第三发明的导航服务器，当两个相邻的道路种类的变化点较近 时，鉴于从将用户引导至目的地位置的观点来看，包含该变化点的路段的 必要性较低，因而可以适当地减轻导航服务器与导航装置间的通信量。
第四发明的导航服务器的特征在于，在第一发明的导航服务器中，所 述第二支援处理部将下述条件作为所述抽取条件来抽取所述对象路段， 即，该条件为在所述支援路线的道路种类相同的区间中，包含了沿所述该支援路线每隔第二规定距离的点的路段、或是与包含该点的路段相连接 的路段。
根据第四发明的导航服务器，当道路种类相同的区间经长距离延续 时，鉴于从将用户引导至目的地位置的观点来看，该区间中的路段的必要 性较低，因而可以适当地减轻导航服务器与导航装置间的通信量。
第五发明的导航服务器的特征在于，在第四发明的导航服务器中，所 述第二支援处理部将下述条件作为所述抽取条件来抽取所述对象路段， 即，该条件为在所述支援路线的所述道路种类相同的区间中，从终点到 下一个所述对象路段的始点的距离是第三规定距离以上的路段。
根据第五发明的导航服务器，当道路种类相同的区间经长距离延续、 且该区间中的路段与下一对象路段较近时，鉴于从将用户引导至目的地位 置的观点来看，该区间中的路段的必要性较低，因而可以适当地减轻导航 服务器与导航装置间的通信量。
第六发明的导航装置是一种基于与导航服务器间的通信来引导用户 的导航装置，其特征在于具有导航地图存储部，存储有导航地图信息； 第一处理部，基于与所述导航服务器的通信，使导航服务器认识所述用户 的当前位置以及目的地位置；第二处理部，基于与所述导航服务器间的通 信认识表示规定数量以下的对象路段的对象路段，并根据所述导航地图存 储部中存储的所述导航地图信息和所述对象路段来设定路线，并输出所述 路线，其中，所述对象路段表示从由所述导航服务器设定的构成连结所 述当前位置以及所述目的地位置的支援路线的多个路段中，由所述导航服 务器抽取的作为满足抽取条件的路段，而该抽取条件是根据沿所述支援路 线的道路种类的变化形态而确定的。
根据第六发明的导航装置，由导航服务器从构成连结用户的当前位置 以及目的地位置的支援路线的路段中，抽取满足抽取条件的路段作为对象 路段。而且，基于与导航服务器间的通信认识对象路段、即从鉴于道路种 类的变化形态来对用户进行引导的观点来看必要性较高的路段。所以，基 于该支援路线并通过导航装置将用户引导至目的地位置的观点来看，可以 适当地减轻通信量。其中，该通信量是指在使导航装置认识构成由导航 服务器设定的支援路线的路段中的一部分路段时，该导航服务器与该导航装置间的通信量。
第七发明的导航系统的特征在于，其由第一发明的导航服务器和第六发明的导航服务器组成。
根据第七发明的导航服务器，基于该支援路线并通过导航装置将用户引导至目的地位置的观点来看，可以适当地减轻通信量。其中，该通信量是指在使导航装置认识构成由导航服务器设定的支援路线的路段中的一部分路段时，该导航服务器与该导航装置间的通信量。
图1是表示本发明的导航系统构成的说明图。
图2是表示本发明的导航系统构成的说明图。图3是表示对象路段的抽取方法的说明图。图4是表示对象路段的抽取方法的说明图。图5是表示对象路段的抽取方法的功能说明图。图6是表示设定支援路线的说明图。
具体实施例方式
结合
本发明的导航系统的实施例。
首先，结合图l对本发明的导航系统的构成进行说明。导航系统由导航服务器100、汽车(移动装置)2上搭载的导航装置200组成。另外，导航装置200也可以搭载在汽车以外的移动装置上，还可以由用户随身携带。
导航服务器100由一个或多个服务器计算机组成。导航服务器100具有第一道路交通信息存储部101、第二道路交通信息存储部102、气象状况存储部103、支援地图存储部104、第一支援处理部110以及第二支援处理部120。
第一道路交通信息存储部101中存储有基于探测信息(各时刻的各辆探测车的位置)的第一道路交通信息(各路段中的移动所需时间、有无交通堵塞等)。其中，所述探测信息是从作为探测车或浮动车的汽车2上搭载的导航装置200被发送或上载到导航服务器100。
第二交通信息存储部102中存储有从道路交通信息中心的服务器等发送至导航服务器100的第二道路交通信息(除了各路段的所需移动时间、有无交通堵塞之外，还有表示各路段有无交通限制的信息、表示各路段周边有无集会、活动以及集会、活动的种类的信息等)。
气象信息存储部103中存储有从气象信息中心的服务器等发送至导航
服务器100的各路段周边的气象信息等。
支援地图存储部104中存储有支援地图信息。在支援地图信息中，构成道路的各路段的位置、形状以及朝向等通过坐标((纬度、经度)或是(纬度、经度、高度))的数列来表示。另外，各路段中还附带有用于识别该各路段的识别信息和表示道路种类的数据。
第一支援处理部110通过与导航装置200间的通信，认识搭载该导航装置200的汽车2(或用户)的当前位置及目的地位置。第一支援处理部110基于存储在第一道路交通信息存储部101内的第一道路交通信息、第二道路交通信息存储部102内的第二道路交通信息、存储在气象状况存储部103内的气象信息等以及存储在支援地图存储部104内的支援地图信息，
设定连结该当前位置与该目的地位置的支援路线。
第二支援处理部120从构成由第一支援处理部110设定的支援路线的
多条路段中，抽取满足抽取条件的路段作为对象路段。其中，所述抽取条件根据沿着该支援路线的道路种类的变化形态而确定。第二支援处理部120基于与导航装置200的通信，使该导航装置200按距离汽车2的当前位置近的顺序认识规定数量以下的对象路段。
导航装置200由作为搭载在汽车2上的硬件的ECU或计算机、以及存储在记忆体(memory)中、作为将各功能附加到该计算机的软件的导航程序组成。另外，导航程序可以是最初就被存储在车载计算机的记忆体(ROM)内，也可以是在出现来自车载计算机的请求等的任意时机，经过网络或卫星播放，从服务器(省略图示)将一部分或全部该程序下载或播放到该车载计算机上，也可存储于其记忆体(EEPROM、 RAM)等内。
导航装置200具有输入装置201、输出装置202、导航地图存储部204、第一处理部210以及第二处理部220。
输入装置201由配置在汽车2的中央操纵台等的操作按钮、麦克风构成，可以通过用户的操作或发声进行各种设定。输出装置202为配置在汽车2的中央操纵台处的显示装置，显示或输出地图信息等。从输出装置202
被输出的导航地图信息等被存储于导航地图存储部204内。在导航地图信
息中，构成道路的各路段的位置、形状以及朝向等通过坐标数列来表示，并且，各路段附带有用于识别该各路段的路段识别信息。即使由于导航地图信息与支援地图信息的格式、数据结构不同，而使得各地图信息中的坐标数列的定义等产生不同，由于同一路段附带有共同的路段识别信息，所以可以进行路段的匹配。
第一处理部210根据与导航服务器100的通信，使该导航服务器100认识汽车2的当前位置以及目的地位置。第二处理部220认识对象路段，该对象路段由该导航服务器100从构成由导航服务器100设定的支援路线的多条路段中进行抽取。第二处理部220根据所述该对象路段以及存储于导航地图存储部204内的导航地图信息设定路线，并将该路线输出到输出装置202。
另外，针对作为硬件的构成要素对信息进行"认识"这一说法，该"认识"是指如下各种形态该构成要素对信息进行接收；从数据库、记忆体中搜索或读取信息；根据接收到的基础信息通过运算处理从而对信息进行算定、推定、设定、决定、搜索等；对数据包进行解码使信息表面化；还有比如将算定的信息保存到记忆体中等、为了进行其他信息处理而用于对该信息进行事先准备的所有信息处理的执行行为。此外，针对作为硬件的构成要素对信息进行"输出"这一说法，该"输出"是指比如该信息的显示、语音输出、振动输出等以人类通过其视觉、听觉、触觉等五感能够进行认识的所有形式来对信息进行输出的行为。
以下说明具有上述构成的导航系统的功能。在导航装置200中，根据由通信器械接收到的GPS信号以及搭载在汽车2上的加速度传感器和速度传感器等的输出，通过第一处理部210稳定地测定汽车2的当前位置p"图2/S022)。另外，由用户通过输入装置201输入汽车2的目的地位置p2(图2 / S024)。汽车2的目的地位置p2以及该目的地位置p2的输入时刻的汽车2的当前位置Pl与用于识别导航装置200的导航识别信息一起由第一处理部210发送给导航服务器100。
于此对应，在导航服务器100中，由第一支援处理部110认识汽车2当前位置p"目的地位置P2、以及导航装置200的识别信息(图2/S012)。而且，第一支援处理部IIO基于存储在第一道路交通信息存储部101内的第一道路交通信息、第二道路交通信息存储部102内的第二道路交通信息、存储在气象状况存储部103内的气象信息等以及存储在支援地图存储部104内的支援地图信息，设定如图6(a)所示的连结该汽车2的当前位置Pl与该目的地位置p2的支援路线R(图2 / S014)。以到达目的地位置p2的移动距离或预测所需时间最短、或是行驶至目的地位置p2的汽车2的耗油率最良的条件来设定支援路线R。
而且，第二支援处理部120从构成由第一支援处理部110设定的支援路线R的多条路段中，抽取满足抽取条件的路段作为对象路段(图2/S016)。抽取条件根据该支援路线R中的道路种类的变化形态而确定。具体按下述方式抽取对象路段。
将下述条件作为所述抽取条件来抽取对象路段。即，该条件为沿支援路线R包含道路种类的变化点作为始点、中间点或终点的条件、或是连接在包含道路种类的变化点作为中间点的所述路段的前面或后面的条件。例如，如图3(a)所示，支援路线R中为第二类道路(由两点锁线表示)的第二类路段L2j的终点(节点)与为第一类道路(由一点锁线表示)的第一类路段Lu的始点(节点)相重合时，以道路种类的变化点为始点的第一类路段LH作为对象路段被抽取。另外，如图3(b)所示，支援路线R中为第二类路段L2j的终点与第一类路段L,i的中间点相重合时，连接在包含道路种类的变化点的第一类路段Ln后面的第一类路段Lli+1作为对象路段被抽取。
另外，将下述条件作为抽取条件来抽取对象路段，g卩，该条件为沿支援路线R从第k号(1^K 2、)变化点到第k+1号变化点的距离dk+1是第一规定距离D,以上的距离时，包含该第k号变化点作为终点的条件、或是包含该第k+l号变化点作为始点的条件。例如，如图4(a)所示，当该距离dk+1是第一规定距离以上的距离时，包含第k号变化点作为终点的路段以及包含第k+l号变化点作为始点的路段作为对象路段被抽取。另一方面，如图4(b)所示那样，当所述距离dk+,小于第一规定距离DJ寸，包含第k号变化点作为终点的路段以及包含第k+l号变化点作为始点的路段均不被抽取作为对象路段。而且，将下述条件作为抽取条件来抽取对象路段，即，该条件为在支援路线R的道路种类相同的区间中，包含了沿该支援路线R每隔第二规定距离D2的点的条件、或是与包含该点的路段相连接的条件。例如，如
图5(a)所示，在以汽车2的当前位置？1或是对象路段的终点为始点的道路种类相同的区间中，连接在包含了每隔第二规定距离D2的点的路段之后的路段作为对象路段被抽取。
此外，将下述条件作为抽取条件来抽取对象路段，即，该条件为在
支援路线R的道路种类相同的区间中，从路段终点到下一个对象路段的始点为止的距离d是第三规定距离D3以上的条件。例如，如图5(b)所示那样，该距离d小于第三规定距离D3的路段不被抽取作为对象路段。
另外，导航装置200对导航服务器100发送或上载表示导航地图信息版本的信息，据此，在导航服务器100中判定在该版本的导航地图信息中是否包含有对象路段，当判定结果为否定时，也可以抽取其他的对象路段。此外，也可以在导航服务器100中，选定存储在支援地图存储部104中的多个版本的支援地图信息中，与该导航地图信息的版本相匹配的版本的支援地图信息，并从该选定的支援地图信息中抽取对象路段。
并且，用于认识对象路段的信息或数据通过第二支援处理部120被发送到导航装置200，该导航装置200根据由第一支援处理部110确认的识别信息被识别。据此，在导航装置200中，由第二处理部220认识该对象路段(图2/S026)。进而，根据该对象路段、导航地图存储部204内存储
的导航地图信息、汽车2的当前位置(与目的地位置P2的输入时刻不同时
刻的汽车2的当前位置也可)pi以及事先输入的目的地位置p2，由第二处理部220设定路线R'，并将其输出至输出装置202(图2/S028)。由此，如图6(b)所示，通过用其他的路段(虚线箭头)对对象路段(黑色实心箭头)进行补充而设定路线R'。另外，除了路线R'之外，表示汽车2的当前位置p,以及行进方向的图标P的图标等也与表示道路和设施的导航地图信息一同被输出或显示。
根据可发挥上述功能的导航系统，在导航服务器100中，从构成连结汽车2的当前位置p,以及目的地位置p2的支援路线R的路段中，抽取满足抽取条件的路段作为对象路段(参照图2/S016，图3 图5)。并且，根据导航服务器100与导航装置200间的通信，由该导航装置200来认识对
象路段、即从鉴于道路种类的变化形态来对用户进行引导的观点来看必要
性较高的路段(参照图2/S026、图6(b))。根据由导航服务器100设定的 如图6(a)所示的作为支援路线R —部分的对象路段，通过导航装置200设 定如图6(b)所示的路线R'，由于是适当地选择了对象路段，两方的支援路 线R和R，相同或几乎相同。这样，只要将一部分表示由导航服务器100 设定的支援路线的信息或数据发送给导航装置200，即可通过导航装置200 精度良好地再现支援路线R。所以，基于该支援路线R并通过导航装置200
将用户引导至目的地位置P2的观点来看，可以适当地减轻通信量。其中，
该通信量是指在使导航装置200认识构成由导航服务器IOO设定的支援 路线R的路段中的一部分路段时，该导航服务器100与该导航装置200间 的通信量。
权利要求
1.一种导航服务器，支援导航装置对用户进行引导，该导航服务器的特征在于具有支援地图存储部，存储有支援地图信息；第一支援处理部，基于与所述导航装置的通信，认识所述用户的当前位置以及目的地位置，并根据存储在所述支援地图存储部中的所述支援地图信息，设定连结所述当前位置以及所述目的地位置的支援路线；和第二支援处理部，从由所述第一支援处理部设定的构成所述支援路线的多个路段中，抽取满足抽取条件的路段作为对象路段，并基于与所述导航装置的通信，使所述导航装置按距离所述当前位置近的顺序认识规定数量以下的对象路段，其中，所述抽取条件根据沿着该支援路线的道路种类的变化形态而确定。
2. 根据权利要求1所述的导航服务器，其特征在于， 所述第二支援处理部将下述条件作为所述抽取条件来抽取所述对象路段，即，该条件为沿所述支援路线包含道路种类的变化点作为始点、 中间点或终点的路段、或是连接在包含道路种类的变化点作为中间点的所 述路段上的路段。
3. 根据权利要求2所述的导航服务器，其特征在于， 所述第二支援处理部将下述条件作为所述抽取条件来抽取所述对象路段，即，该条件为沿所述支援路线从第k号所述变化点到第k+l号所 述变化点为止的距离是第一规定距离以上的距离时，包含所述第k号变化 点作为终点的路段、或是包含所述第k+l号变化点作为始点的路段，其中 k=l、 2、…。
4. 根据权利要求1所述的导航服务器，其特征在于， 所述第二支援处理部将下述条件作为所述抽取条件来抽取所述对象路段，g卩，该条件为在所述支援路线的道路种类相同的区间中，包含了 沿该支援路线每隔第二规定距离的点的路段、或是与包含该点的路段相连 接的路段。
5. 根据权利要求4所述的导航服务器，其特征在于，所述第二支援处理部将下述条件作为所述抽取条件来抽取所述对象 路段，即，该条件为在所述支援路线的所述道路种类相同的区间中，从 终点到下一个所述对象路段的始点的距离是第三规定距离以上的路段。
6. —种导航装置，基于与导航服务器间的通信来引导用户，该导航 装置的特征在于，具有导航地图存储部，存储有导航地图信息；第一处理部，基于与所述导航服务器间的通信，使所述导航服务器认 识所述用户的当前位置以及目的地位置；和第二处理部，基于与所述导航服务器间的通信认识规定数量以下的对 象路段，并根据所述导航地图存储部中存储的所述导航地图信息和所述对象路段来设定路线，并输出所述路线，其中，所述对象路段是指从由所 述导航服务器设定的构成连结所述当前位置以及所述目的地位置的支援 路线的多个路段中，由所述导航服务器抽取的作为满足抽取条件的路段， 而该抽取条件是根据沿所述支援路线的道路种类的变化形态而确定的。
7. —种导航系统，其特征在于，由权利要求1所述的导航服务器和由权利要求6所述的导航服务器组成。
全文摘要
提供一种导航服务器等，从由构成连结用户的当前位置p<sub>1</sub>以及目的地位置p<sub>2</sub>的支援路线R的路段中，抽取满足抽取条件的路段作为对象路段，该抽取条件根据沿着该支援路线R的道路种类的变化形态而确定。另外，根据导航服务器(100)与导航装置(200)间的通信，由该导航装置(200)来认识对象路段、即从鉴于道路种类的变化形态来对用户进行引导的观点来看必要性较高的路段。基于由导航服务器设定的路线并通过导航装置将用户引导至目的地位置的观点来看，可以适当地减轻该导航服务器与该导航装置间的通信量。
文档编号G09B29/10GK101680770SQ20088001957
公开日2010年3月24日 申请日期2008年7月3日 优先权日2007年7月5日
发明者仙石浩嗣, 新井雅之, 木下纯臣, 柘植正邦, 菅原爱子 申请人:本田技研工业株式会社