一种太阳能辅助供电的遥控自动化黑板擦的制作方法
【专利摘要】一种太阳能辅助供电的遥控自动化黑板擦，属于一种黑板擦拭装置。它包括有黑板擦供电系统和黑板擦机械装置，其特征在于供电系统是由覆盖在黑板擦机盖上的多晶硅太阳能电池板给蓄电池充电，同时，充电器也与12V蓄电池连接；机械装置部分是在底盘正面的上部位安装有海绵滚动刷，在海绵滚动刷外面罩有安装在底盘正面上的支撑箱，左右吸尘器分别安装在支撑箱上面；在底盘正面的下部位，安装有左右履带；在底盘的背面安装有大板刷，大板刷的下部位中间处分别安装有N块永磁体，N为正整数；在底盘上边中间处安装有的支撑牛眼，它的优点是运行平稳、擦拭效果好、操作简单灵活和环保。
【专利说明】一种太阳能辅助供电的遥控自动化黑板擦
【技术领域】
[0001]本实用新型属于黑板擦拭装置领域，具体涉及一种太阳能辅助供电的遥控自动化黑板擦。
【背景技术】
[0002]目前，国内外使用粉笔在黑板上书写擦拭时，不可避免的产生飘落的粉笔灰，飘落的粉笔灰在空气中飘散聚集，严重威胁着师生身体健康和教室空气质量。
[0003]目前，现有技术中已经有很多吸尘黑板擦和遥控黑板擦的授权专利。例如中国专利CN201120239494公布了一种可遥控黑板擦，它是轮式驱动遥控黑板擦旋转刷进行清洁作业，内置吸尘器，完成吸尘作用；又如中国专利201220085584.3公布了一种磁吸附式擦黑板爬壁机器人，该擦黑板爬壁机器人主要利用磁铁吸附在黑板上，利用轮子驱动，由布置在该机器人底座的布和海绵完成清洁黑板任务。
[0004]上述各种黑板擦拭装置存在的缺点是:在实际应用中擦拭黑板效果不佳和能源利用率低等问题。
【发明内容】
[0005]本实用新型目的是提供一种太阳能辅助供电的遥控自动化黑板擦，可有效地克服现有技术存在的缺陷。
[0006]本实用新型是这样实现的，它包括有给黑板擦供电系统和黑板擦机械装置，其特征在于供电系统如图1所示，是由覆盖在黑板擦机盖上的多晶硅太阳能电池板经DC-DC升压稳压模块XL6009输出14.5V给蓄电池充电，在输出电路上安装有可防止蓄电池电流回流的二极管，同时，充电器也与12V蓄电池连接；机械装置部分是如图2、3所示在底盘I正面的上部位通过左右轴承座19、19'和左右轴承21、21'安装有滚动轴18及在滚动轴外圆周上套装的海绵滚动刷13，在海绵滚动刷13外面罩有安装在底盘I正面上的支撑箱2，与支撑箱2相连通的左右吸尘器3、3'分别安装在支撑箱2上面，左右吸尘器3，3'分别通过左右吸尘电机11，Ili带动；安装在底盘I上的海绵滚动刷驱动电动机8通过带动大带轮
7、传动带5、及小带轮6带动滚动轴18及海绵滚动刷13转动；在底盘I正面的下部位，安装有上下履带驱动电机10、10'分别通过带动各自对应的主、从动链轮22、23及右左橡胶履带9'、9转动；在底盘I的背面如图4所示，通过底盘I上部位开设的矩形孔25见到海绵滚动刷13，在矩形孔25下面安装有大板刷15，大板刷15的下部位中间处分别安装有N块永磁体17，N为正整数；在底盘I下部位左右角处分别安装有左右小板刷16、16';在底盘I上边中间处出安装有起支撑作用的支撑牛眼12，左右两角处分别安装有左右永磁体4、4!。
[0007]本实用新型优点及积极效果是利用太阳能和充电器两种供电方式，既环保又能保证供电需要，供电效率高；黑板擦机械装置结构简单、可靠，可实现遥控自动化擦黑板；使用橡胶履带式驱动方式，既保证了整个黑板擦行走的平稳性，又可以防止行走装置刮伤黑板，且噪音小；使用板刷与海绵滚动刷结合的擦拭方式，保证了擦黑板的效果，且有利于吸尘；全程使用遥控器遥控作业，可以确保师生可以远距离操作擦黑板，既增加擦黑板的乐趣，有保证师生在擦黑板时不会接触到粉笔灰从而保障了师生身体健康；内置两组吸尘器，可以保证吸尘效果，这样双重保障就可以使得师生彻底远离粉笔灰的危害，在一定程度上净化了教室的空气质量。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型供电系统系统示意图；
[0009]图2为本实用新型机械装置轴测图；
[0010]图3为本实用新型机械装置正视图；
[0011]图4为本实用新型机械装置背面图；
[0012]图5为本实用新型机械装置右视图；
[0013]图6为本实用新型机械装置底盘件背面图；
[0014]图7为图3中A-A局部剖视图；
[0015]图8为控制系统示意图；
[0016]图中:
[0017]1-底盘 2-支撑箱 3、3^ -左右吸尘器 4、f -左右永磁体
[0018]5-同步带 6-小带轮 7-大带轮8-海绵滚动刷驱动电机
[0019]9,9'-左右橡胶履带10、1(V -上下履带驱动电机
[0020]IlUr -左右吸尘电机 12-支撑牛眼 13-海绵滚动刷
[0021]14、14'左右储尘袋 15-大板刷 16、16'左右小板刷
[0022]17-N个永磁体18-滚动轴 19、19'-左右轴承支座
[0023]20-海绵滚动刷驱动电机座 21、2Γ左右轴承 22-主动链轮 23-从动链轮
[0024]24-通孔 25-矩形孔 26-带孔 27-黑板
【具体实施方式】
[0025]本实用新型结构分为太阳能辅助供电系统、吸附系统、擦拭系统、吸尘系统、控制系统:
[0026]如图1所示为采用太阳能辅助供电系统，是由9V多晶硅太阳能电池板经DC-DC升压稳压模块XL6009输出14.5V给12V蓄电池充电，输出线路上安装有可防止蓄电池电流回流的二极管。当太阳光照不强时可用充电器给蓄电池充电。
[0027]所述吸附系统，如图4所示，是由排布在底盘I背面下半部位上的N块永磁体17和排布在底盘I背面左右上角处的永磁体4、f提供吸力，使底盘I吸附在黑板上面。
[0028]所述擦拭系统，如图4所示，是由海绵滚动刷13和大、小板刷15、16、16'通过其滚动、移动完成对黑板的擦拭功能，擦拭掉落的粉笔灰通过左右吸尘器3、3'吸入左右储尘布袋 14、14'内。
[0029]所述驱动系统,如图3、5所示,是通过上下履带驱动电机10、10'通过主、从动链轮22、23'带动右左履带9'、9转动，带动黑板擦装置在黑板上移动，实现擦拭功能。
[0030]所述控制系统，如图8所示，是通过操纵六通遥控器发射信号，由安装在黑板擦上的信号接收器解码并输出信号给电调，分别控制履带驱动电机、海绵滚动刷驱动电机及吸尘电机，实现对黑板擦履带转动、海绵滚动刷转动及吸尘器吸尘各项工作。
【权利要求】
1.一种太阳能辅助供电的遥控自动化黑板擦，它包括有给黑板擦供电系统和黑板擦机械装置，其特征在于所述给黑板擦供电系统是由覆盖在黑板擦机盖上的多晶硅太阳能电池板经DC-DC升压稳压模块XL6009输出14.5V给蓄电池充电，在输出电路上安装有可防止蓄电池电流回流的二极管，同时，充电器也与12V蓄电池连接；机械装置部分是在底盘(I)正面的上部位通过左右轴承座(19、19')和左右轴承(21、2Γ )安装有滚动轴(18)及在滚动轴外圆周上套装的海绵滚动刷(13)，在海绵滚动刷(13)外面罩有安装在底盘(I)正面上的支撑箱(2)，左右吸尘器(3、33分别安装在支撑箱(2)上面，与支撑箱(2)相连通的左右吸尘器(3，3 )分别通过左右吸尘电机(11，1Γ)带动；安装在底盘(I)上的海绵滚动刷驱动电动机(8)通过带动大带轮(7 )、传动带(5)、及小带轮(6)带动滚动轴(18)及海绵滚动刷(13)转动；在底盘(I)正面的下部位，安装有上下履带驱动电机(10、1(Τ)分别通过带动各自对应的主、从动链轮(22、23)及右左橡胶履带(9\9)转动；在底盘(I)的背面，通过底盘(I)上部位开设的矩形孔见到海绵滚动刷(13)，在矩形孔下面安装有大板刷(15)，大板刷(15 )的下部位中间处分别安装有N块永磁体(17 )，N为正整数；在底盘(I)下部位左右角处分别安装有左右小板刷(16、16');在底盘(I)上边中间处出安装有起支撑作用的支撑牛眼(12)，左右两角处分别安装有左右永磁体(4、43，黑板擦采用无线遥控器控制擦拭作业。
【文档编号】B43L21/02GK204037181SQ201420339501
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年6月24日 优先权日:2014年6月24日
【发明者】岳一领, 张航, 袁泽峰, 张志鸿, 李丹, 任鸿, 李国帧 申请人:太原科技大学