本发明涉及一种文艺学教学远程服务设备，属于教学器材技术领域。
背景技术：
远程教学是一种新型的教学形式，其最大特点就是远程和交互，它改变了传统的面对面的课堂教学方式，不仅打破了传统的时空限制，也能充分利用高质量的教育资源，最大限度地发展教育功效，所以是现在也是未来的重要的教育手段。文艺学的远程教学更加注重授课老师的现场处理，如绘画老师远程教学，要注重授课老师在画板上对色彩的处理；如舞蹈老师的远程教学注重舞蹈老师对动作的分解，现有技术普通的摄像转播装置无法满足这类教学需要。为了解决上述困难，需要开发一款能满足文艺学教学的远程服务设备。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种文艺学教学远程服务设备。
本发明要解决的问题是现有技术普通的摄像转播装置无法满足这类文艺学教学需要的问题。
为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：
一种文艺学教学远程服务设备，包括皮带、第一轮架、第一滚轮、第一电机、支板、第一气缸、第一鱼眼轴承、支柱、第二鱼眼轴承、摄像头、滑块、拉绳、照射灯、第三电机、第二滚轮、第四电机、第二轮架、控制器、第二移动块、支撑架、第二直线电机、底板、滑轨、第二气缸、第二电机、第一移动块、第一直线电机和传输模块，所述底板前安装两个第二直线电机，第二直线电机上安装第二移动块，第二移动块上安装第三电机，第三电机的输出轴安装在支撑架上，支撑架安装在第二移动块上，第三电机的输出轴上安装照射灯，底板上安装滑轨，滑轨上安装滑块，滑块左右两侧各安装拉绳，拉绳另一端缠绕在第二滚轮上，第二滚轮安装在第二轮架上，第二轮架安装在滑轨侧面，第二滚轮的轴通过联轴器与第四电机相连，第四电机安装在第二轮架上，滑块上安装第一直线电机，第一直线电机上安装第一移动块，第一移动块右侧安装第二电机，第二电机的输出轴安装在第一鱼眼轴承上，第一鱼眼轴承安装在第一气缸侧面，第一气缸下安装摄像头，第一气缸侧面安装第二鱼眼轴承，第二鱼眼轴承上安装第二气缸的活塞杆，第二气缸安装在支柱下，支柱安装在第二电机的输出轴上，第一直线电机安装在支板下，支板安装在皮带下，皮带套设在两个第一滚轮上，第一滚轮安装在第一轮架上，第一滚轮的轴通过联轴器与第一电机相连，第一电机安装在了第一轮架上，控制器安装在底板上，控制器通过导线分别与摄像头、第一电机、第二电机、第三电机和第四电机相连，摄像头通过导线与传输模块相连。
所述传输模块包括输入模块、音视频处理模块和输出模块，摄像头通过导线与输入模块相连，输入模块与音视频处理模块相连，音视频处理模块与输出模块相连。
所述第一气缸内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器相连。
所述第二气缸内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器相连。
本发明的优点是：将该设备安装在教室内，控制器控制第一电机启动，使第一滚轮旋转，使皮带左右移动，使支板左右移动，使滑块左右移动；控制器控制第四电机启动，使拉绳缠绕或放松，使滑块左右移动；控制器控制第二直线电机启动，使第二移动块左右移动，使照射灯左右移动；控制器控制第三电机启动，使照射灯旋转，来调节照射的角度；控制器控制第一直线电机启动，使第一移动块上下移动；控制器控制第二电机启动，使第一气缸摆动，使摄像头摆动，来调节摄像的角度；控制器控制第一气缸做伸缩运动，使摄像头上下移动，控制器控制第二气缸做伸缩运动，使第一气缸左右摆动，来调节摄像头的朝向，摄像头拍摄下的信息由输入模块传递给音视频处理模块，音视频处理模块将信息传递给输出模块，输出模块与外部计算机相连，学生通过网络学习。
附图说明
图1是本发明一种文艺学教学远程服务设备整体结构图；
图中：1、皮带 2、第一轮架 3、第一滚轮 4、第一电机 5、支板 6、第一气缸 7、第一鱼眼轴承 8、支柱 9、第二鱼眼轴承 10、摄像头 11、滑块 12、拉绳 13、照射灯 14、第三电机 15、第二滚轮 16、第四电机 17、第二轮架 18、控制器 19、第二移动块 20、支撑架 21、第二直线电机 22、底板 23、滑轨 24、第二气缸 25、第二电机 26、第一移动块 27、第一直线电机 28、传输模块。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。
本发明一种文艺学教学远程服务设备，包括皮带1、第一轮架2、第一滚轮3、第一电机4、支板5、第一气缸6、第一鱼眼轴承7、支柱8、第二鱼眼轴承9、摄像头10、滑块11、拉绳12、照射灯13、第三电机14、第二滚轮15、第四电机16、第二轮架17、控制器18、第二移动块19、支撑架20、第二直线电机21、底板22、滑轨23、第二气缸24、第二电机25、第一移动块26、第一直线电机27和传输模块28，所述底板22前安装两个第二直线电机21，第二直线电机21上安装第二移动块19，控制器18控制第二直线电机21启动，使第二移动块19左右移动，使照射灯13左右移动；第二移动块19上安装第三电机14，第三电机14的输出轴安装在支撑架20上，支撑架20安装在第二移动块19上，第三电机14的输出轴上安装照射灯13，控制器18控制第三电机14启动，使照射灯13旋转，来调节照射的角度；底板22上安装滑轨23，滑轨23上安装滑块11，滑块11左右两侧各安装拉绳12，拉绳12另一端缠绕在第二滚轮15上，第二滚轮15安装在第二轮架17上，第二轮架17安装在滑轨23侧面，第二滚轮15的轴通过联轴器与第四电机16相连，第四电机16安装在第二轮架17上，控制器18控制第四电机16启动，使拉绳12缠绕或放松，使滑块11左右移动；滑块11上安装第一直线电机27，第一直线电机27上安装第一移动块26，第一移动块26右侧安装第二电机25，控制器18控制第二电机25启动，使第一气缸6摆动，使摄像头10摆动，来调节摄像的角度；第二电机25的输出轴安装在第一鱼眼轴承7上，第一鱼眼轴承7安装在第一气缸6侧面，第一气缸6内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器18相连，第一气缸6下安装摄像头10，控制器18控制第一气缸6做伸缩运动，使摄像头10上下移动，控制器18控制第二气缸24做伸缩运动，使第一气缸6左右摆动，来调节摄像头10的朝向，摄像头10拍摄下的信息由输入模块传递给音视频处理模块，音视频处理模块将信息传递给输出模块，输出模块与外部计算机相连，学生通过网络学习；第一气缸6侧面安装第二鱼眼轴承9，第二鱼眼轴承9上安装第二气缸24的活塞杆，第二气缸24安装在支柱8下，第二气缸24内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器18相连，支柱8安装在第二电机25的输出轴上，第一直线电机27安装在支板5下，控制器18控制第一直线电机27启动，使第一移动块26上下移动；支板5安装在皮带1下，皮带1套设在两个第一滚轮3上，第一滚轮3安装在第一轮架2上，第一滚轮3的轴通过联轴器与第一电机4相连，第一电机4安装在了第一轮架2上，将该设备安装在教室内，控制器18控制第一电机4启动，使第一滚轮3旋转，使皮带1左右移动，使支板5左右移动，使滑块11左右移动；控制器18安装在底板22上，控制器型号可选用6AG1052-1CC00-2BA5西门子可编程逻辑的plc控制器，控制器18通过导线分别与摄像头10、第一电机4、第二电机25、第三电机14和第四电机16相连，摄像头10通过导线与传输模块28相连，传输模块28包括输入模块、音视频处理模块和输出模块，摄像头10通过导线与输入模块相连，输入模块与音视频处理模块相连，音视频处理模块与输出模块相连。
本发明使用方法：将该设备安装在教室内，控制器18控制第一电机4启动，使第一滚轮3旋转，使皮带1左右移动，使支板5左右移动，使滑块11左右移动；控制器18控制第四电机16启动，使拉绳12缠绕或放松，使滑块11左右移动；控制器18控制第二直线电机21启动，使第二移动块19左右移动，使照射灯13左右移动；控制器18控制第三电机14启动，使照射灯13旋转，来调节照射的角度；控制器18控制第一直线电机27启动，使第一移动块26上下移动；控制器18控制第二电机25启动，使第一气缸6摆动，使摄像头10摆动，来调节摄像的角度；控制器18控制第一气缸6做伸缩运动，使摄像头10上下移动，控制器18控制第二气缸24做伸缩运动，使第一气缸6左右摆动，来调节摄像头10的朝向，摄像头10拍摄下的信息由输入模块传递给音视频处理模块，音视频处理模块将信息传递给输出模块，输出模块与外部计算机相连，学生通过网络学习。