交互式虚拟分段诊刮术教学系统的制作方法

文档序号:11053794阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种交互式虚拟分段诊刮术教学系统,包括:整体外壳、模拟刮宫勺、二维运动定位系统、万向部件、数据信息处理器和显示器;所述模拟刮宫勺、二维运动定位系统、万向部件、数据信息处理器和显示器均置于整体外壳中;所述模拟刮宫勺插在所述万向部件中;所述万向部件带有传感和触觉反馈,夹持在整体外壳的前部中央;所述数据信息处理器固定在二维运动定位系统上,用于构建虚拟环境和实现用户交互操作;所述模拟刮宫勺具有旋转自由度和位移自由度,用于模拟分段诊刮术操作。

2.如权利要求1所述交互式虚拟分段诊刮术教学系统,其特征是,所述模拟刮宫勺包括中空直杆和端部的发光管;所述中空直杆的外直径和材质模拟真实手术使用的刮宫勺;所述端部的发光管采用有色LED发光管或红外发光管;电气连接通过模拟刮宫勺内的中空部分完成。

3.如权利要求1所述交互式虚拟分段诊刮术教学系统,其特征是,所述万向部件由一个带有内表面凹槽和内表面空腔的万向球、镶嵌于凹槽中的非接触光学传感器、多个均匀分布在万向球内表面空腔中的震荡电机、一对万向球托盘、与万向球托盘相对应的一对固定柱组成;所述固定柱固定在底座上,每只固定柱端部固定有相应的万向球托盘;万向球托盘罩扣在万向球两端,使得万向球仅能在万向球托盘中进行任意角度的旋转;所述非接触光学传感器用于检测获得模拟刮宫勺位移和旋转数据,并上传给数据信息处理器。

4.如权利要求3所述交互式虚拟分段诊刮术教学系统,其特征是,所述模拟刮宫勺穿插放置在所述万向球中心。

5.如权利要求3所述交互式虚拟分段诊刮术教学系统,其特征是,所述均匀分布在万向球内表面空腔中的震荡电机为4~8个;所述万向球托盘为碗状。

6.如权利要求1所述交互式虚拟分段诊刮术教学系统,其特征是,所述二维运动定位系统由放置在模拟刮宫勺尖端前方的摄像机和幕布构成,摄像机和幕布的间距范围为10~50CM。

7.如权利要求1所述交互式虚拟分段诊刮术教学系统,其特征是,所述整体外壳模拟典型女性外阴部和部分躯干。

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