1.一种实现投影仪浸入式显示及投影画面与黑板同步移动的装置，包括有黑板（6）和投影仪（9），所述黑板（6）设置于所述投影仪（9）投影方向前方，其特征在于：所述黑板（6）通过驱动装置来实现上下移动，所述投影仪（9）通过驱动装置来实现水平方向的前后移动以及转动；还设置有光电编码器（3），所述光电编码器（3）将所述黑板（6）的位置信息传送给黑板上下移动及位置定位控制装置（25），并通过所述黑板上下移动及位置定位控制装置（25）控制驱动装置来实现所述黑板（6）的上下移动；还包括有投影仪运动控制装置（18）和黑板位置无线收发射模块（22），所述投影仪运动控制装置（18）控制驱动装置来实现所述投影仪（9）的前后移动以及转动，所述黑板位置无线收发射模块（22）分别与所述投影仪运动控制装置（18）和所述黑板上下移动及位置定位控制装置（25）相连接，通过所述黑板位置无线收发射模块（22）以实现所述投影仪运动控制装置（18）和所述黑板上下移动及位置定位控制装置（25）的信息交互；还包括有人工控制遥控器（30），所述人工控制遥控器（30）以无线连接的方式与投影仪运动控制装置（18）相连接，并可直接向投影仪运动控制装置（18）发出各类命令，以实现对所述投影仪（9）的人为主动控制。
2.根据权利要求1所述的实现投影仪浸入式显示及投影画面与黑板同步移动的装置，其特征在于：实现所述黑板（6）上下移动的驱动装置包括有黑板下固定件（5）、黑板上固定件（19）、链条下转动轮（2）、链条上转动轮（24）、黑板移动用链条（20）和链条转动驱动电机（23）；所述黑板移动用链条（20）为两条，分别位于所述黑板（6）两侧，所述黑板（6）通过所述黑板下固定件（5）和黑板上固定件（19）设置在所述黑板移动用链条（20）上，所述链条下转动轮（2）和链条上转动轮（24）分别设置于所述黑板（6）的上方和下方，所述黑板移动用链条（20）设置在所述链条下转动轮（2）和链条上转动轮（24）上，所述链条转动驱动电机（23）与所述链条下转动轮（2）和/或链条上转动轮（24）相连接，并可驱动所述链条下转动轮（2）和/或链条上转动轮（24）转动以带动所述黑板移动用链条（20）运动来实现所述黑板（6）的上下移动。
3.根据权利要求1所述的实现投影仪浸入式显示及投影画面与黑板同步移动的装置，其特征在于：还包括有用以辅助限制所述黑板（6）的最大行程的黑板下定位传感器（4）和黑板上定位传感器（21），所述黑板下定位传感器（4）和黑板上定位传感器（21）分别位于所述黑板（6）的下方和上方。
4.根据权利要求1所述的实现投影仪浸入式显示及投影画面与黑板同步移动的装置，其特征在于：实现所述投影仪（9）水平方向的前后移动以及转动的驱动装置包括有移动轨道、驱动机构、投影仪水平移动平台（11），所述投影仪托架（8）设置于所述投影仪水平移动平台（11）的底面部，所述投影仪水平移动平台（11）通过投影仪托架（8）和所述投影仪（9）连接，所述投影仪水平移动平台（11）设置于所述移动轨道上，所述驱动机构驱动所述投影仪水平移动平台（11）在所述移动轨道上移动。
5.根据权利要求4所述的实现投影仪浸入式显示及投影画面与黑板同步移动的装置，其特征在于：还包括有用以辅助限制所述投影仪（9）的最大行程的水平移动平台前定位传感器（17）和水平移动平台后定位传感器（12），所述水平移动平台前定位传感器（17）和水平移动平台后定位传感器（12）分别位于所述移动轨道的前方和后方。
6.根据权利要求4所述的实现投影仪浸入式显示及投影画面与黑板同步移动的装置，其特征在于：所述驱动机构包括有投影仪转动伺服电机（7）、水平移动平台驱动电机（13）、水平移动丝杆（15）和水平移动滑块（16）；所述投影仪水平移动平台（11）通过所述水平移动滑块（16）设置于所述水平移动丝杆（15）上，所述水平移动平台驱动电机（13）与所述水平移动丝杆（15）相连接，并可通过所述水平移动丝杆（15）和水平移动滑块（16）带动所述投影仪水平移动平台（11）前后移动，所述投影仪转动伺服电机（7）设置于所述投影仪托架（8）上。
7.根据权利要求4至6任一项所述的实现投影仪浸入式显示及投影画面与黑板同步移动的装置，其特征在于：所述投影仪托架（8）包括有投影仪悬吊固定杆（10）、投影仪固定板（27）、固定板转动轴（28）和投影仪固定支架（29），所述投影仪悬吊固定杆（10）顶端连接所述投影仪水平移动平台（11），底端连接呈倒U型的所述投影仪固定支架（29）的顶部，所述投影仪固定支架（29）的底端连接所述固定板转动轴（28），所述投影仪固定板（27）固定设置于所述固定板转动轴（28）上，所述投影仪转动伺服电机（7）连接所述固定板转动轴（28），并可带动所述固定板转动轴（28）转动。
8.根据权利要求1所述的实现投影仪浸入式显示及投影画面与黑板同步移动的装置，其特征在于：还包括有黑板外框（1），实现所述黑板（6）上下移动的驱动装置以及所述黑板（6）位于所述黑板外框（1）内部，所述黑板外框（1）面向所述投影仪（9）的一面为敞开式。
9.根据权利要求1所述的实现投影仪浸入式显示及投影画面与黑板同步移动的装置，其特征在于：还包括有小型发电机（26），所述小型发电机（26）分别与所述光电编码器（3）、黑板下定位传感器（4）、黑板上定位传感器（21）、链条转动驱动电机（23）、黑板位置无线收发射模块（22）和黑板上下移动及位置定位控制装置（25）相连接，并为所述光电编码器（3）、黑板下定位传感器（4）、黑板上定位传感器（21）、链条转动驱动电机（23）、黑板位置无线收发射模块（22）和黑板上下移动及位置定位控制装置（25）提供电力。