本实用新型涉及智能制造与控制工程实训技术领域，具体为一种智能制造与控制工程实训装置。
背景技术：
一种情况，高等院校和各类职业院校智能制造控制相关专业发展迅速，对学生技能实训、考核的要求越来越高，目前市场上有各式各样的智能制造控制自动化教学设备，但此类设备都是实验台形式，将本来联系在一起的智能制造控制系统分离成单个独立的子系统，造成实验设备和实际现场严重脱节。
目前，市场上还没有完整模拟实际智能智能制造控制现场的实训装置来满足对多个子系统的同时工作，联合作业，为实现上述目的，本实用新型发明人经过长时间的研究和实验研制了本智能制造控制工程技能实训装置。
技术实现要素：
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能制造与控制工程实训装置，包括立体仓库、AGV运载小车、环形输送线、数控车床、立式加工中心、激光打标机、工业机器人、机器人行走机构、工业控制柜、总控平台和安全围栏，所述立体仓库由支撑底座、仓库货架、堆垛机三部分组成，并设置在整体安装空间的右侧位置处，其中仓库货架为32库位，每个库位都有检测开关，所述环形输送线设置在整体安装空间的中间位置处，所述AGV 运载小车可在整个安装空间内部地面进行移动，并将环形输送线右侧设置的卸货口作为一处停车点，所述机器人行走机构包括底座和直线导轨，且底座安装在环形输送线前侧边的上端，直线导轨铺设在底座的上端，所述工业机器人安装在直线导轨内部，可沿直线导轨的轨迹进行移动，所述数控车床、立式加工中心和激光打标机排列成呈一行竖立在机器人行走机构的对面，所述总控平台设置在激光打标机侧边处，所述工业控制柜设置在整体安装空间的左端顶角处，且工业控制柜的柜体前后开门，内部配有安装网孔板。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述安全围栏围绕在整体安装空间的正前方，并在安全围栏表面设置有两个进出门。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述总控平台包含由三工位工作台，并配有4个显示器及2台工控机。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述环形输送线由5段直线输送机、2台顶升横移机、2台90度转弯机和4套顶升定位机组成。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述工业机器人采用传动方式为齿轮齿条，由伺服电机驱动。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述堆垛机采用巷道式堆垛机，其X轴采用同步带传动方式，由伺服电机及减速箱驱动，其Y轴采用滚珠丝杠传动方式，由伺服电机及减速箱驱动，其Z轴采用货叉形式，由气缸驱动，并配有圆皮带输送机。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该智能制造与控制工程实训装置，用于模拟智能制造和控制工程的操作过程，其中首先利用工业控制柜进行配电配置的设定，再通过总控平台对整个实训装置进行指令操控，在数控车床、立式加工中心、激光打标机三个加工设备中对原材料进行切削、打磨、雕刻和打标这些操作，并通过工业机器人在机器人行走机构上进行移动将加工部件在三个加工设备中进行转换，工业机器人将加工完成后的成品放置到环形输送线上，由环形输送线进行运输并从卸货处将成品放置到AGV运载小车中，再由AGV 运载小车将成品运送到立体仓库中，在立体仓库中由可进行XYZ轴立体移动堆垛机将成品放置到相应的仓库货架中，进行存储，完成整个制造和控制流程；整个装置结构分布明确，功能也明确，可以帮助实训人员更好的了解整个操作规程，可以大大的提高实训的效果。
附图说明
图1为本实用新型俯视结构示意图；
图2为本实用新型左视结构示意图。
图中：1-立体仓库；101-支撑底座；102-仓库货架；103-堆垛机；2-AGV运载小车；3- 环形输送线；4-数控车床；5-立式加工中心；6-激光打标机；7-工业机器人；8-机器人行走机构；801-底座；802-直线导轨；9-工业控制柜；10-总控平台；11-安全围栏；12-卸货口； 13-安装网孔板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：
请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种智能制造与控制工程实训装置，包括立体仓库1、AGV运载小车2、环形输送线3、数控车床4、立式加工中心5、激光打标机 6、工业机器人7、机器人行走机构8、工业控制柜9、总控平台10和安全围栏11，所述立体仓库1由支撑底座101、仓库货架102、堆垛机103三部分组成，并设置在整体安装空间的右侧位置处，其中仓库货架102为32库位，每个库位都有检测开关，所述环形输送线3设置在整体安装空间的中间位置处，所述AGV运载小车2可在整个安装空间内部地面进行移动，并将环形输送线3右侧设置的卸货口12作为一处停车点，所述机器人行走机构8包括底座801 和直线导轨802，且底座801安装在环形输送线3前侧边的上端，直线导轨802铺设在底座 801的上端，所述工业机器人7安装在直线导轨802内部，可沿直线导轨802的轨迹进行移动，所述数控车床4、立式加工中心5和激光打标机6排列成呈一行竖立在机器人行走机构8 的对面，所述总控平台10设置在激光打标机6侧边处，所述工业控制柜9设置在整体安装空间的左端顶角处，且工业控制柜9的柜体前后开门，内部配有安装网孔板13。
所述安全围栏11围绕在整体安装空间的正前方，并在安全围栏11表面设置有两个进出门；所述总控平台10包含由三工位工作台，并配有4个显示器及2台工控机；所述环形输送线3由5段直线输送机、2台顶升横移机、2台90度转弯机和4套顶升定位机组成；所述工业机器人7采用传动方式为齿轮齿条，由伺服电机驱动；所述堆垛机103采用巷道式堆垛机，其X轴采用同步带传动方式，由伺服电机及减速箱驱动，其Y轴采用滚珠丝杠传动方式，由伺服电机及减速箱驱动，其Z轴采用货叉形式，由气缸驱动，并配有圆皮带输送机。
该智能制造与控制工程实训装置，用于模拟智能制造和控制工程的操作过程，其中首先利用工业控制柜9进行配电配置的设定，再通过总控平台10对整个实训装置进行指令操控，在数控车床4、立式加工中心5、激光打标机6三个加工设备中对原材料进行切削、打磨、雕刻和打标这些操作，并通过工业机器人7在机器人行走机构8上进行移动将加工部件在三个加工设备中进行转换，工业机器人7将加工完成后的成品放置到环形输送线3上，由环形输送线3进行运输并从卸货处将成品放置到AGV运载小车2中，再由AGV运载小车2将成品运送到立体仓库1中，在立体仓库1中由可进行XYZ轴立体移动堆垛机103将成品放置到相应的仓库货架102中，进行存储，完成整个制造和控制流程；整个装置结构分布明确，功能也明确，可以帮助实训人员更好的了解整个操作规程，可以大大的提高实训的效果。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。