一种三自由度驾驶模拟器的制作方法

文档序号:15595982发布日期:2018-10-02 19:31阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种三自由度驾驶模拟器,其特征在于,包括:模拟器驾驶舱、三自由度平台及底座;三自由度平台设于底座中,并驱动连接模拟器驾驶舱;其中,

三自由度平台包含:一个顶板、三个顶升组件及一个底板,顶板固定于模拟器驾驶舱的底部,底板固定于底座中,三个顶升组件分别连接顶板及底板,且分别与模拟器驾驶舱中的主控器连接;

顶升组件包含:一个驱动器、两个传动杆、两个连接件及两个撑杆,驱动器电气连接模拟器驾驶舱中的主控器,并驱动连接传动杆的一端,传动杆的另一端固定连接连接件,连接件与撑杆的一端活动连接,撑杆的另一端与顶板活动连接。

2.根据权利要求1所述的三自由度驾驶模拟器,其特征在于,所述三个顶升组件呈三角式分布。

3.根据权利要求1所述的三自由度驾驶模拟器,其特征在于,所述顶升组件还包含:两个滑轨及两个导轨,滑轨固定于连接件的底面,并滑动设于导轨上,导轨固定于底板上。

4.根据权利要求3所述的三自由度驾驶模拟器,其特征在于,所述一个顶升组件中的两个传动杆、两个连接件、两个滑轨、两个撑杆及两个导轨均为对称设置。

5.根据权利要求3所述的三自由度驾驶模拟器,其特征在于,所述导轨远离驱动器的一端设有限位块。

6.根据权利要求1所述的三自由度驾驶模拟器,其特征在于,所述驱动器驱动与之连接的两个传动杆同时运动。

7.根据权利要求1或5所述的三自由度驾驶模拟器,其特征在于,所述驱动器为电机驱动。

8.根据权利要求1所述的三自由度驾驶模拟器,其特征在于,所述底板上还设有三组位置传感器,一组两个,分别与模拟器驾驶舱中的主控器连接,一组位置传感器对应一个顶升组件,且仅对应一个顶升组件中的一个连接件,两个位置传感器间隔设置,分别对应连接件的起点及终点。

9.根据权利要求1所述的三自由度驾驶模拟器,其特征在于,所述模拟器驾驶舱与底座之间还连接有风琴式防护罩。

10.根据权利要求1所述的三自由度驾驶模拟器,其特征在于,所述模拟器驾驶舱还包含有触摸屏,其设于仪表盘的附近位置,与模拟器驾驶舱中的主控器连接。

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