一种带有可调座椅的飞行模拟器的制作方法

本实用新型涉及模拟器领域，特别涉及一种带有可调座椅的飞行模拟器。

背景技术：

飞行模拟器就是用来模拟飞行器飞行的机器。如模拟飞机、导弹、卫星、宇宙飞船等飞行的装置，都可称之为飞行模拟器。它是能够复现飞行器及空中环境并能够进行操作的模拟装置。

目前，公开号为CN205508192U的中国专利公开了一种飞行模拟器驾驶舱，它包括基座、设置于基座上的控制台和模拟操控装置以及设置于控制台上的仪表盘和显示器，还包括座椅，底部设置有滑槽，使座椅可沿所述滑槽左右移动，滑槽设置于所述的第一导轨上并可沿所述第一导轨前后移动。从而便于调整座椅与控制台之间的距离。

这种飞行模拟器驾驶舱虽然可以通过导轨和滑槽配合调节驾驶舱内座椅的位置，但是由于飞行模拟器工作时会产生晃动，致使导轨和滑槽发生相对晃动，调节过程稳定性差，使用不安全。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种带有可调座椅的飞行模拟器，其具有稳定的调节座椅，安全可靠的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种带有可调座椅的飞行模拟器，包括底盘、连接于底盘一侧的控制箱、连接于控制箱上的C型支架和转动连接于C型支架上的驾驶舱，所述驾驶舱内还包括座椅组件，所述座椅组件包括垂直固定在驾驶舱底面的支撑板，滑动连接于支撑板之间的支撑架和固定连接于支撑架上的座椅；所述座椅组件还包括与支撑架连接的驱动装置。

通过采用上述技术方案，底盘用于固定控制箱，同时用来承载上部其余部件；驾驶舱内的座椅与支撑架之间通过固定连接的方式实现彼此的联动，支撑架滑动连接在支撑板之间，支撑架的内部设置有驱动装置，驱动装置与支撑架转动连接，驱动装置驱动支撑架移动，从而带动座椅的滑移，同时通过两边支撑板以及支撑板上滑槽的限定，使得座椅在滑移过程中不易晃动，更加稳定安全。

进一步设置：所述驱动装置包括驱动电机、环形传动件和与环形传动件转动连接的主动块，所述环形传动件同轴连接有蜗轮，所述蜗轮下方啮合有蜗杆，所述伺服电机与蜗杆联动。

通过采用上述技术方案，驱动电机驱动蜗杆转动，蜗杆与蜗轮啮合，从而带动蜗轮的转动，蜗轮与环形传动件同轴连接，蜗轮的转动带动环形传动件的转动，环形传动件与主动块转动连接，从而带动支撑架的滑移。

进一步设置：所述主动块与支撑架滑动连接，所述主动块在支撑架上的相对滑移位置竖向开设有方槽，所述主动块滑动嵌设于方槽内。

通过采用上述技术方案，主动块嵌设在支撑架的方槽内，可以通过带动主动块的移动带动支撑架的移动，实现座椅可调的效果。

进一步设置：所述环形传动件包括链轮和链条，所述链轮与蜗轮同轴连接，所述链条的一节链节与主动块通过销轴转动连接。

通过采用上述技术方案，采用链轮链条配合，使链条的转动可以实现往复运动，支撑架上嵌设的主动块连接于链条上，链条带动主动块往复运动，主从而主动块带动支撑架往复运动。

进一步设置：所述支撑板内侧横向开有滑槽，所述支撑架下端设置有滑动块，所述滑动块滑动设置于滑槽内。

通过采用上述技术方案，使得支撑架在滑移过程中可以始终沿着特定轨迹滑移。

进一步设置：所述支撑架远离控制箱的一面设置成直角三角形状，短直角边一端远离显示器竖向设置，长直角边连接在座椅下方，短直角边下端设置有滑动块，滑块嵌设在滑槽内。

通过采用上述技术方案，利用三角形结构，在满足支撑架强度条件的同时，支撑架的滑移和限定只需要后方的一个滑移块维持，从而减短支撑板的长度，使得人们从座椅组件的三角形一侧进入座椅时拥有足够的空间。

进一步设置：所述方槽的长度大于链轮直径与主动块长度的总和。

通过采用上述技术方案，主动块嵌设在方槽内，主动块转动连接于链条上，进行上下往复运动，方槽的长度大于链轮直径和主动块长度之和，这样设计可以使方槽的长度大于主动块的上下滑移行程，避免主动块抵触在方槽内，无法进行往复运动。

进一步设置：所述座椅侧面设有按钮，所述按钮与电机电连接。

通过采用上述技术方案：驱动电机与按钮连接，按钮控制驱动电机的转动，从而自动控制座椅与显示器之间的距离，实现调节的自动化。

进一步设置：所述座椅还包括安全带，所述安全带呈双肩背带形式，中间设有用于锁紧安全带的安全扣。

通过采用上述技术方案，当飞行模拟器开始工作时，会产生晃动，安全带的设置可以使体验者减少晃动感。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、可实现稳定的调节座椅，安全可靠。

2、 实现自动化调节座椅。

附图说明

图1是飞行模拟器整体结构示意图；

图2是座椅组件一侧面结构示意图；

图3是座椅组件另一侧面结构示意图；

图中，1、底盘；2、控制箱；3、C型支架；4、驾驶舱；41、显示器；42、操作台；43、座椅组件；44、支撑板；441、滑槽；45、支撑架；451、滑动块；452、方槽；46、座椅；47、安全带；471、安全扣；5、驱动装置；51、驱动电机；52、环形传动件；521、链轮；522、链条；53、主动块；54、销轴； 55、蜗轮；56、蜗杆；6、传动轴；7、按钮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种带有可调座椅的飞行模拟器，如图1所示，包括与地面抵触的底盘1、位于底盘1上方边沿处的控制箱2、连接于控制箱2上的C型支架3和转动连接于C型支架3之间的方形中空驾驶舱4。

驾驶舱4内设置有显示器41、操作台42和座椅组件43。显示器41位于驾驶舱4的一侧壁上，操作台42设置在靠近显示器41下方，且设置在驾驶舱4的底面上，座椅组件43位于远离显示器41的一侧，调节座椅组件43可改变与操作台42之间的距离。显示器41与操作台42通过电连接方式与控制箱2连接。

如图2和图3所示，座椅组件43包括垂直固定在驾驶舱4底面的两个支撑板44，滑动连接于支撑板44之间的支撑架45，固定连接于支撑架45上的座椅46。支撑板44关于座椅46相对设置，支撑板44上横向开有滑槽441，支撑架45上带有与滑槽441配合的滑动块451。

座椅组件43还包括驱动装置5，驱动装置5包括驱动电机51、环形传动件52和与环形传动件52转动连接的主动块53，且主动块53竖向滑动连接于支撑架45内。电机驱动环形传动件52带动主动块53作周向运动，配合主动块53在支撑架45内上下滑动，从而使支撑架45作线性往复滑动。

环形传动件52包括链轮521和链条522，链轮521与链条522相互啮合，主动块53为一方形块，主动块53通过销轴54转动连接于链条522的一链节上。主动块53在支撑架45上的相对滑移位置竖向开设有方槽452，方槽452的长度大于链轮521直径与主动块53长度的总和。

如图2所示，驱动装置5还包括用于限定座椅46滑移方向和距离的蜗轮蜗杆机构，蜗轮蜗杆机构包括蜗轮55和蜗杆56，蜗杆56与驱动电机51输出轴固定连接，链轮521中心固定连接有传动轴6 ，蜗轮55与链轮521同轴固定于传动轴6 上，蜗轮55与蜗杆56啮合。驱动电机51带动蜗杆56，蜗杆56与蜗轮55啮合，蜗杆56带动蜗轮55转动，蜗轮55与链轮521同轴连接，从而带动链条522转动。

如图1和图2所示，支撑架45远离控制箱2的一面设置成直角三角形状，短直角边一端远离显示器41竖直设置，长直角边连接在座椅46下方，短直角边下端设置有滑动块451，滑块嵌设在滑槽441内。

将支撑架45远离控制箱2的一面这样设置，在满足支撑架45强度条件的同时，支撑架45的滑移只需要后方的一个滑移块维持，从而减短支撑板44的长度，使得人们进入座椅46时拥有足够的空间。

如图2所示，座椅46还包括安全带47，安全带47呈双肩背带形式，中间设有用于固定连接的安全扣471 。能够是人牢固定在座椅46上，避免其掉落，保证安全。

如图3所示，座椅46侧面设有控制驱动电机51启停的按钮7，按钮7与驱动电机51通过电连接的方式连接，按钮7控制驱动电机51的工况，便于使用人员调控座椅46的位置。

具体工作过程：

当需要调控座椅46位置时，按住按钮7，驱动电机51转动，驱动电机51带动蜗杆56转动，从而使得蜗轮55旋转，由于蜗轮55与链轮521通过传动轴6同轴连接，链轮521跟随蜗轮55同步转动，链轮521与链条522相互啮合，从而使链条522开始转动。

支撑架45上滑动连接有主动块53，主动块53与链条522通过销轴54转动连接，从而链条522的转动带动主动块53横向移动，主动块53的移动带动支撑架45滑移，支撑架45又与座椅46连接，从而座椅46实现移动。

在一定区域内链条522带动主动块53和支撑架45直线滑动至链轮521拐角处时，主动块53在方槽452内进行上下滑移，链条522开始带动支撑架45反向滑动，座椅46开始向相反方向移动。

当调节到适当位置后，松开按钮7完成座椅46的位置调整。

上述的实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。