本发明涉及煤矿安全实训装置，特别涉及一种胶带输送机实训教学装置。
背景技术：
目前煤矿安全实训设备中的胶带输送机为实操、纯手动演示设备。而实操、纯手动演示设备，缺乏自动化控制感受理念，每一动作都要手动模拟操作才能完成教学任务。与现场胶带输送机工作过程比较，没有全自动化控制、保护过程功能，不能让学员学到新技术、新工艺的精髓内涵，实操教学差强人意。
基于此，特提出本发明。
技术实现要素：
针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种胶带输送机实训教学装置，该装置放置在实训教室内，能够实现胶带输送机的自动运转、故障自动保护报警停机等功能。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种胶带输送机实训教学装置，包括控制台、胶带输送机主体以及传感器组件，所述胶带输送机主体包括托架、分别设置在托架两端的主动轮和从动轮以及设置在主动轮和从动轮之间的输送带，所述主动轮连接有驱动电机和减速机；
所述控制台包括plc控制器、空气断路器、熔断器、热保护继电器、交流接触器、按钮、指示灯和电源，所述的空气断路器的输入端接电源的u、v和w端，其输出端连接熔断器的输入端，所述的熔断器的输出端连接交流接触器主触点的输入端，交流接触器主触点的输出端连接热保护继电器主触点的输入端，所述热保护继电器主触点的输出端连接驱动电机，所述plc控制器通过继电器与交流接触器连接；
所述传感器组件与plc控制器连接，所述传感器组件包括温度传感器、烟雾传感器、跑偏保护传感器、堆煤传感器、速度传感器和张紧绞车传感器，其中，所述温度传感器和烟雾传感器设置在胶带输送机主体上方，所述跑偏保护传感器设置在输送带的两侧，所述堆煤传感器设置在胶带输送机出煤端下方的煤仓内，所述速度传感器设置在主动轮上，所述张紧绞车传感器设置在输送带的下方。
进一步，所述指示灯包括电源指示灯、运转指示灯、过载指示灯、堆煤保护指示灯、烟雾保护指示灯、温度保护指示灯、跑偏保护指示灯、张紧保护指示灯、速度保护指示灯、启动报警指示灯和停止按钮指示灯。
进一步，所述空气断路器为三相空气断路器。
进一步，所述空气断路器采用dz47-63c32型，所述熔断器采用rt18-32x型，所述空气断路器和熔断器用于装置的电流过载或短路保护。
进一步，所述控制台还包括空气接触器，所述空气接触器采用chntcjt1-20型，所述交流接触器采用cfcfat型，所述空气接触器和交流接触器用于控制驱动电机的工作。
进一步，所述胶带输送机主体采用小型化结构。
本发明的有益效果是：
本发明提供的胶带输送机实训教学装置包括控制台、胶带输送机主体以及传感器组件，其中，胶带输送机主体采用小型化结构，占用面积小，能够放置在实训教室内，传感器组件包括温度传感器、烟雾传感器、跑偏保护传感器、堆煤传感器、速度传感器和张紧绞车传感器，六大传感器安装在胶带输送机主体的各个位置，能够实现胶带输送机的自动运转、故障自动保护报警停机等功能；本发明实现了传统实操教学无法做到的自动控制实训功能，让学员不用去车间、厂矿就可以在教学场所学到所需实践知识，增强了培训实操效果，提高了教学效益。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的控制台的结构示意图；
图3是本发明的电路图。
附图中，1-托架，2-主动轮，3-从动轮，4-输送带，5-驱动电机，6-减速机，7-控制台，8-plc控制器，9-断路器，10-熔断器，11-热保护继电器，12-交流接触器，13-空气接触器，14-欧姆龙继电器，15-电源，16-电源指示灯，17-运载指示灯，18-过载指示灯，19-堆煤保护指示灯，20-烟雾保护指示，21-温度保护指示灯，22-跑偏保护指示灯，23-张紧保护指示灯，24-速度保护指示灯，25-启动报警指示灯，26-停止按钮指示灯，27-煤仓，28-温度传感器，29-烟雾传感器，30-跑偏保护传感器，31-张紧绞车传感器，32-速度传感器，33-堆煤传感器。
具体实施方式
为了使本领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。
如图1和图2所示，本实施例中提供一种胶带输送机实训教学装置，包括控制台7、胶带输送机主体以及传感器组件，其中，所述胶带输送机包括托架1、分别设置在托架1两端的主动轮2和从动轮3以及设置在主动轮2和从动轮3之间的输送带4，所述主动轮2连接有驱动电机5和减速机6，所述胶带输送机主体采用小型化结构，能够将其放置在实训教室内。
所述传感器组件包括温度传感器28、烟雾传感器29、跑偏保护传感器30、堆煤传感器33、速度传感器32和张紧绞车传感器31，其中，所述温度传感器28和烟雾传感器29设置在胶带输送机主体上方，用于对胶带输送机进行温度和烟雾的检测，当胶带输送机由于运转温度过高或由与故障产生烟雾时，所述温度传感器28和烟雾传感器29便会探测到，并产生相应的信号，温度传感器28和烟雾传感器29通常设置在胶带输送机的机头或机尾位置，也可以在胶带输送机主体上方设置多个，以形成全方位的探测，所述跑偏保护传感器30设置在输送带4的两侧，当所述输送带4跑偏时，输送带4触碰到跑偏传感器30，所述跑偏传感器30便产生相应信号，所述堆煤传感器33设置在胶带输送机出煤端下方的煤仓27内，所述煤仓27作为煤炭下落地，当所述煤仓27内发生堆煤时，随着煤炭的升高，触碰到堆煤传感器33，从而触发堆煤信号，所述速度传感器32设置在主动轮2上，用于探测转速，所述张紧绞车传感器31设置在输送带4的下方，当所述输送带4由于长时间工作导致松带时，输送带4下垂触碰到张紧绞车传感器31，从而触发张紧信号，通过上述六大传感器的实时监测，实现了胶带输送机的自动运转、故障自动保护报警停机功能。
所述控制台7包括plc控制器8、空气断路器9、熔断器10、热保护继电器11、交流接触器12、空气接触器13、欧姆龙继电器14、电源15、按钮和指示灯，其中，所述plc控制器8是整个实训教学装置的控制中心，所述空气断路器9和熔断器10用于装置的电流过载或短路保护，所述热保护继电器11用于驱动电机5的过载保护，所述交流接触器12和空气接触器13用于控制驱动电机9的工作，所述电源15提供直流电源，具体地，所述空气断路器采用dz47-63c32型，所述熔断器采用rt18-32x型，所述空气接触器采用chntcjt1-20型，所述交流接触器采用cfcfat型，所述按钮包括启动按钮和停止按钮，用于控制驱动电机5的启动和停止，所述指示灯包括电源指示灯15、运转指示灯16、过载指示灯17、堆煤保护指示灯18、烟雾保护指示灯19、温度保护指示灯20、跑偏保护指示灯21、张紧保护指示灯22、速度保护指示灯23、启动报警指示灯24和停止按钮指示灯25，分别用于显示相应的工作状态。
如图3所示，所述空气断路器qs为三相空气断路器，所述的空气断路器qs的输入端接电源的u、v和w端，其输出端连接熔断器1uf的输入端，所述的熔断器1uf的输出端连接交流接触器2km1主触点的输入端，交流接触器2km1主触点的输出端连接热保护继电器fr主触点的输入端，所述热保护继电器fr主触点的输出端连接驱动电机，所述plc控制器通过继电器与交流接触器连接；
所述控制台具体工作时，如图3所示，合闸空气断路器qs，380v电源接入控制台，380v主回路通过熔断器1fu、交流接触器2km1触点，同时220v电源接入控制台开关电源盒，开关电源开始工作，输出24v直流电源供给各类继电器、plc控制器和六大保护传感器作为电源监测使用，此时装置的各类保护处于正常准备状态，按压启动按钮sb1，1km吸合，1km1触点接通，2km吸合，2km1触点接通，驱动电机运转。
当出现故障后，各类保护传感器采集到故障信号，通过plc控制单元整形计算，输出到1j至7j继电器中任何一个单元，驱动继电器动作，断开控制回路接点，驱动电机停机。
例如：在给学员实操培训中，点燃香烟，烟雾被烟雾传感器探测到后，经过电路传给plc控制电路的0.1输入端口，plc控制器经过整形滤波计算处理后，快速传递到plc控制电路0.1输出端口，此端口输出电源驱动2j继电器动作，促使驱动电机停机，实现自动保护作用。同理其它传感探测到故障信号后，也可以实现自动停机。
以上已将本发明做一详细说明，以上所述，仅为本发明之较佳实施例而已，当不能限定本发明实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖范围内。