发明涉及一种投影机器人，具体是一种历史课程教学用的一体投影机器人。
背景技术：
投影仪是一种利用光学元件将工件的轮廓放大,并将其投影到影屏上的光学仪器。它可用透射光作轮廓测量，也可用反射光测量不通孔的表面形状及观察零件表面。投影仪特别适宜测量复杂轮廓和细小工件，如钟表零件、冲压零件、电子元件、样板、模具、螺纹、齿轮和成型刀具等,检验效率高，使用方便；广泛应用于计量室、生产车间，对仪器仪表和钟表行业尤为适用，现有有些历史教学用珍贵资料需要用到投影仪，投放到投影布便于学生观看，投影布需要安装在黑板或墙面上，操作过程繁琐，影响工作效率，现有资料直接放置在载物玻璃上，未采取固定措施，容易造成丢失，从而不方便老师使用。
技术实现要素：
发明的目的在于提供一种历史课程教学用的一体投影机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，发明提供如下技术方案：
一种历史课程教学用的一体投影机器人，包括滑轮、固定块一、箱体、挡板、气泵站一、控制器、通电导线、通电插头、气泵站二、推动杆、固定块二、竖杆、反光镜、镜头、安装板、三角形载物玻璃块、菲涅尔透镜、圆筒、散热风扇、溴钨灯、三角形块、夹板、凹槽、拉环、弹簧、位移传感器一、滑动杆一、滑槽一、支撑杆一、气缸一、聚光镜、限位块、投影布、滚轴、位移传感器二、滑动杆二、滑槽二、气缸二、支撑杆二、开口和电动机，所述箱体的内部靠近中间位置安装有挡板，箱体的下表面固定连接有若干个万向轮，箱体的内部底面固定连接有支撑杆一，支撑杆一的内部设有滑槽一，滑槽一的内部一侧面攒有气缸一，气缸一的输出端连接有滑动杆一，滑动杆一的一端贯穿在滑槽一的内部并且与滑槽一滑动连接，滑动杆一的另一端上侧壁固定连接有支撑杆二，支撑杆二的内部设有滑槽二，滑槽二的内部底面安装有气缸二，气缸二的输出端连接有滑动杆二，滑动杆二的一端贯穿滑槽二的内部并且与滑槽二滑动连接，滑动杆一另一端下侧壁固定连接有固定块一，固定块一的下表面内部通过轴转动连接有滑轮，支撑杆二下端靠近箱体的侧壁安装有位移传感器一，滑动杆二的上端靠近箱体的侧壁固定连接有圆筒，圆筒的一外侧面安装有电动机，电动机的输出端贯穿圆筒的外侧面并且固定连接有转轴，转轴外表面固定连接有投影布，圆筒外表面上设有开口，投影布的另一侧壁贯穿开口并且固定连接有限位块，滑动杆二另一侧壁安装有位移传感器二，挡板下表面安装有平行设置的气泵站一和气泵站二，箱体的上表面内部安装有菲涅尔透镜，菲涅尔透镜上表面安装有三角形载物玻璃块，挡板的上表面安装有与三角形载物玻璃块坡度相同的三角形块，三角形块的上表面固定连接有聚光镜，聚光镜的内部安装有溴钨灯，箱体的内部一侧面安装有散热风扇，箱体的另一侧壁上表面固定连接有竖杆，竖杆上通过固定块二连接有安装板，安装板的下表面安装有镜头，安装板的上表面安装有反光镜，所述箱体的另一侧面固定连接有两个平行设置的推动杆和控制器，推动杆位于控制器的上方，控制器上通过通电导线电连接有通电插头，所述三角形载物玻璃块的坡面内部设有凹槽，凹槽的内部通过弹簧固定连接有夹板，夹板的外表面固定连接有拉环。
作为发明进一步的方案：所述夹板的下表面固定连接有防滑垫。
作为发明进一步的方案：所述弹簧的外表面涂抹有防锈漆。
作为发明进一步的方案：所述推动杆的一端安装有防滑套。
作为发明进一步的方案：所述控制器通过若干数量导线分别电控连接有位移传感器一、位移传感器二、溴钨灯、气缸一、电动机、气缸二、气泵站一、气泵站二镜头和散热风扇。
作为发明进一步的方案：所述固定块二的两侧面内部分别设有限位槽，竖杆的一端贯插限位槽并且限位槽滑动连接，固定块二的外表面螺纹连接两个螺栓，安装板的一侧壁通过螺栓与另一个限位槽转动连接。
作为发明进一步的方案：所述箱体的一侧面安装有开关门。
与现有技术相比，发明的有益效果是：操作过程，拉动拉环，拉伸弹簧，将需要投影的资料纸张放置在三角形载物玻璃块的上斜坡面，资料纸的上侧壁放置在夹板的下表面，松开拉环，受到弹簧作用，将资料纸张牢牢固定在三角形载物玻璃块上，通过控制器控制气缸一和气缸二开启，气缸一带动滑动杆一在滑槽一的内部，从而增加支撑杆二与箱体之间距离，位移传感器一能够识别支撑杆二与箱体之间距离，达到合适的距离，通过控制器控制气缸一关闭，气缸二带动滑动杆二沿着滑槽二向上移动，位移传感器二能够识别滑动杆二上升的高度，通过控制器控制气缸关闭，再通过控制器电动机，电动机旋转过程中，投影布在滚轴上旋转，受到限位块重力作用，从而展开整个投影布，展开合适的位置，关闭电动机，再通过控制器打开散热风扇、溴钨灯和镜头，通过镜头和反光镜作用，将资料投影到投影布上，从而方便历史老师教学，该发明通过智能控制能够将历史相关书面资料投影到出来，减少多个多媒体教室投资使用，降低了成本，便于移动，方便使用。
附图说明
图1为历史课程教学用的一体投影机器人的运输状态结构示意图；
图2为图1中a处的局部放大图；
图3为历史课程教学用的一体投影机器人的工作状态结构示意图；
图4为历史课程教学用的一体投影机器人中套筒的后视结构示意图；
图5为历史课程教学用的一体投影机器人的控制模块图。
图中：1滑轮、2固定块一、3箱体、4挡板、5气泵站一、6控制器、7通电导线、8通电插头、9气泵站二、10推动杆、11固定块二、12竖杆、13反光镜、14镜头、15安装板、16三角形载物玻璃块、17菲涅尔透镜、18圆筒、19散热风扇、20溴钨灯、21三角形块、22夹板、23凹槽、24拉环、25弹簧、26位移传感器一、27滑动杆一、28滑槽一、29支撑杆一、20气缸一、21三角形块、22夹板、23凹槽、24拉环、25弹簧、26位移传感器一、27滑动杆一、28滑槽一、29支撑杆一、30气缸一、31聚光镜、32限位块、33投影布、34滚轴、35位移传感器二、36滑动杆二、37滑槽二、38气缸二、39支撑杆二、40开口、41电动机。
具体实施方式
下面将结合发明实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于发明保护的范围。
请参阅图1～5，发明实施例中，一种历史课程教学用的一体投影机器人，包括滑轮1、固定块一2、箱体3、挡板4、气泵站一5、控制器6、通电导线7、通电插头8、气泵站二9、推动杆10、固定块二11、竖杆12、反光镜13、镜头14、安装板15、三角形载物玻璃块16、菲涅尔透镜17、圆筒18、散热风扇19、溴钨灯20、三角形块21、夹板22、凹槽23、拉环24、弹簧25、位移传感器一26、滑动杆一27、滑槽一28、支撑杆一29、气缸一30、聚光镜31、限位块32、投影布33、滚轴34、位移传感器二35、滑动杆二36、滑槽二37、气缸二38、支撑杆二39、开口40和电动机41，所述箱体3的内部靠近中间位置安装有挡板4，箱体3的下表面固定连接有若干个万向轮，箱体3的内部底面固定连接有支撑杆一29，支撑杆一29的内部设有滑槽一28，滑槽一28的内部一侧面攒有气缸一30，气缸一30的输出端连接有滑动杆一27，滑动杆一27的一端贯穿在滑槽一28的内部并且与滑槽一28滑动连接，滑动杆一27的另一端上侧壁固定连接有支撑杆二39，支撑杆二39的内部设有滑槽二37，滑槽二37的内部底面安装有气缸二38，气缸二38的输出端连接有滑动杆二36，滑动杆二36的一端贯穿滑槽二37的内部并且与滑槽二37滑动连接，滑动杆一27另一端下侧壁固定连接有固定块一2，固定块一2的下表面内部通过轴转动连接有滑轮1，支撑杆二39下端靠近箱体3的侧壁安装有位移传感器一26，滑动杆二36的上端靠近箱体3的侧壁固定连接有圆筒18，圆筒18的一外侧面安装有电动机41，电动机41的输出端贯穿圆筒18的外侧面并且固定连接有转轴，转轴外表面固定连接有投影布33，圆筒18外表面上设有开口40，投影布33的另一侧壁贯穿开口40并且固定连接有限位块32，滑动杆二36另一侧壁安装有位移传感器二35，挡板4下表面安装有平行设置的气泵站一5和气泵站二9，箱体3的上表面内部安装有菲涅尔透镜17，菲涅尔透镜17上表面安装有三角形载物玻璃块16，挡板4的上表面安装有与三角形载物玻璃块16坡度相同的三角形块21，三角形块21的上表面固定连接有聚光镜31，聚光镜31的内部安装有溴钨灯20，箱体3的内部一侧面安装有散热风扇19，散热风扇19为箱体3内部散热，让箱体3内部运行稳定，箱体3的另一侧壁上表面固定连接有竖杆12，竖杆12上通过固定块二11连接有安装板15，安装板15的下表面安装有镜头14，安装板15的上表面安装有反光镜13，所述箱体3的另一侧面固定连接有两个平行设置的推动杆10和控制器6，推动杆10位于控制器6的上方，控制器6上通过通电导线7电连接有通电插头8，所述三角形载物玻璃块16的坡面内部设有凹槽23，凹槽23的内部通过弹簧25固定连接有夹板22，夹板22的外表面固定连接有拉环24，所述夹板22的下表面固定连接有防滑垫，所述弹簧25的外表面涂抹有防锈漆，防止弹簧25产生锈迹，影响使用寿命，所述推动杆10的一端安装有防滑套，增加手接触摩擦，从而方便推动整个设备，所述控制器6通过若干数量导线分别电控连接有位移传感器一26、位移传感器二35、溴钨灯20、气缸一30、电动机41、气缸二38、气泵站一5、气泵站二9镜头14和散热风扇19，所述固定块二11的两侧面内部分别设有限位槽，竖杆12的一端贯插限位槽并且限位槽滑动连接，固定块二11的外表面螺纹连接两个螺栓，安装板15的一侧壁通过螺栓与另一个限位槽转动连接，所述箱体3的一侧面安装有开关门，方便打开箱体3，方便查看箱体内部运行情况，该专利涉及到电路和算法均为现有技术。
发明的工作原理是：操作过程，拉动拉环24，拉伸弹簧25，将需要投影的资料纸张放置在三角形载物玻璃块16的上斜坡面，资料纸的上侧壁放置在夹板22的下表面，松开拉环24，受到弹簧25作用，将资料纸张牢牢固定在三角形载物玻璃块16上，通过控制器6控制气缸一30和气缸二38开启，气缸一30带动滑动杆一27在滑槽一28的内部，从而增加支撑杆二39与箱体3之间距离，位移传感器一26能够识别支撑杆二39与箱体3之间距离，达到合适的距离，通过控制器6控制气缸一30关闭，气缸二38带动滑动杆二36沿着滑槽二37向上移动，位移传感器二35能够识别滑动杆二36上升的高度，通过控制器6控制气缸38关闭，再通过控制器6电动机41，电动机41旋转过程中，投影布33在滚轴34上旋转，受到限位块32重力作用，从而展开整个投影布33，展开合适的位置，关闭电动机41，再通过控制器6打开散热风扇19、溴钨灯20和镜头14，通过镜头14和反光镜13作用，将资料投影到投影布33上，从而方便历史老师教学，该发明通过智能控制能够将历史相关书面资料投影到出来，减少多个多媒体教室投资使用，降低了成本，便于移动，方便使用。
尽管参照前述实施例对发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在发明的保护范围之内。