一种触电事故虚拟仿真方法、装置及服务器与流程

本发明属于虚拟现实技术领域，尤其涉及一种触电事故虚拟仿真方法、装置及服务器。

背景技术：

电力安全生产是电力企业永恒的主题，对于电力企业来说，安全就是生命，安全就是发展，安全就是效益，随着智能电网的不断发展，电网结构变得日益复杂，控制难度不断增大，电网的安全运行非常重要，我国每年因电力事故造成的财产损失和人员伤亡不计其数，总结造成的原因是安全意识淡薄，违规操作等。为了避免安全事故的发生，安全生产教育培训是主要手段之一。

传统的电力安全培训内容陈旧，培训手段单一，主要是以传统的说教方式和电力安全事故案例培训的方式进行的教育培训，但是这种传统的教育培训无法让培训学员亲历电力事故现场，对电力事故的破坏力和危害性缺乏正确的认识。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供了一种触电事故虚拟仿真方法、装置及服务器，以解决现有技术中传统电力安全培训无法有效提高培训学员安全意识的的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种触电事故虚拟仿真方法，包括：

发送电力培训虚拟场景至头戴显示设备，以使头戴显示设备显示电力培训虚拟场景；

获取动作追踪设备采集的第一人员的初始信息，并根据初始信息得到第一人员的动作信息；

判断动作信息是否满足预设触电触发条件；

若动作信息满足预设触电触发条件，则发送触电事故虚拟场景至头戴显示设备，以使头戴显示设备显示触电事故虚拟场景。

本发明实施例的第二方面提供了一种触电事故虚拟仿真装置，包括：

电力培训虚拟场景发送模块，用于发送电力培训虚拟场景至头戴显示设备，以使头戴显示设备显示电力培训虚拟场景；

动作信息获取模块，用于获取动作追踪设备采集的第一人员的初始信息，并根据所述初始信息得到所述第一人员的动作信息；

触电判断模块，用于判断所述动作信息是否满足预设触电触发条件；

触电事故虚拟场景发送模块，用于若所述动作信息满足所述预设触电触发条件，则发送所述触电事故虚拟场景至所述头戴显示设备，以使所述头戴显示设备显示所述触电事故虚拟场景。

本发明实施例的第三方面提供了一种服务器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述触电事故虚拟仿真方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述触电事故虚拟仿真方法的步骤。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明实施例首先发送电力培训虚拟场景至头戴显示设备，以使头戴显示设备显示电力培训虚拟场景；然后获取动作追踪设备采集的第一人员的初始信息，并根据初始信息得到第一人员的动作信息；最后判断动作信息是否满足预设触电触发条件；若动作信息满足预设触电触发条件，则发送触电事故虚拟场景至头戴显示设备，以使头戴显示设备显示触电事故虚拟场景。本发明通过在动作信息满足预设触电触发条件时，发送触电事故虚拟场景至第一人员的头戴显示设备，使第一人员如同身临真实的触电事故现场，从而正确认识电力事故的破坏力和危害性，提高第一人员的安全意识。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的触电事故虚拟仿真方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的触电事故虚拟仿真方法的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的图1中s102的具体实现流程图；

图4是本发明实施例提供的触电事故虚拟仿真方法的流程示意图；

图5是本发明实施例提供的触电事故虚拟仿真方法的流程示意图；

图6是本发明实施例提供的触电事故虚拟仿真装置的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的服务器的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含一系列步骤或单元的过程、方法或系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。

为了说明本发明的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例1：

图1示出了本发明的一个实施例提供的一种触电事故虚拟仿真方法的实现流程，本实施例的流程执行主体可以是服务器，其过程详述如下：

在s101中，发送电力培训虚拟场景至头戴显示设备，以使头戴显示设备显示电力培训虚拟场景；

在本实施例中，服务器分别与头戴显示设备和动作追踪模块通信连接。电力培训虚拟场景为按照真实的电力线路测试场景进行1:1建模的虚拟图像。

在s102中，获取动作追踪设备采集的第一人员的初始信息，并根据所述初始信息得到所述第一人员的动作信息。

在本实施例中，第一人员为进行触电事故体验的培训人员。

在s103中，判断所述动作信息是否满足预设触电触发条件；

在s104中，若动作信息满足预设触电触发条件，则发送触电事故虚拟场景至头戴显示设备，以使头戴显示设备显示触电事故虚拟场景。

在本实施例中，动作追踪模块可以获取第一人员的初始信息，服务器根据初始信息得到所述第一人员的动作信息，服务器中预存有各种动作信息对应的具体信息，具体信息包括动作信息的动作虚拟图像，当服务器获取到动作信息时，查找与动作信息对应的动作虚拟图像，并将动作虚拟图像发送至头戴显示设备，以使动作追踪模块在获取到动作信息时，能够在头戴显示设备中显示动作虚拟图像。

在本实施例中，若第一人员对电力线路进行测试时未接地线，则触发预设触电触发条件。当触发预设触电触发条件时，服务器将触电事故虚拟场景发送至头戴显示设备，以使第一人员通过头戴显示设备观看到触电事故虚拟场景。

从上述实施例可知，本发明实施例首先发送电力培训虚拟场景至头戴显示设备，以使头戴显示设备显示电力培训虚拟场景；然后获取动作追踪设备采集的第一人员的初始信息，并根据初始信息得到第一人员的动作信息；最后判断动作信息是否满足预设触电触发条件；若动作信息满足预设触电触发条件，则发送触电事故虚拟场景至头戴显示设备，以使头戴显示设备显示触电事故虚拟场景。本发明实施例通过在动作信息满足预设触电触发条件时，发送触电事故虚拟场景至第一人员的头戴显示设备，使第一人员如同身临触电事故现场，从而正确认识电力事故的破坏力和危害性，提高第一人员的安全意识。

在本发明的一个实施例中，在s101之前，还包括：构建电力培训虚拟场景及触电事故虚拟场景，电力培训虚拟场景包括电力培训虚拟图像及电力培训音频，电力培训虚拟图像包括被测线路虚拟组件及虚拟工具组件；触电事故虚拟场景包括触电事故虚拟图像及触电事故音频。

在本实施例中，为了能够让现实手段无法模拟的电力事故在实训室内呈现在培训学员的眼前，首先需在服务器中创建电力培训虚拟场景，电力培训虚拟场景可以包括220kv同杆架设路线虚拟场景，在220kv同杆架设路线虚拟场景中，模仿真实的220kv输电线路，按照1:1的尺寸为输电铁塔、绝缘子、导线等输电线路中的装置进行三维建模，真实模拟输电线路场景，营造触电事故现场的作业环境。

在本实施例中，电力培训虚拟场景还包括测试工具虚拟组件，通过三维建模的方式按照1:1的尺寸创建测试工具虚拟组件，测试工具虚拟组件包括绝缘电阻测试仪虚拟组件、直流电阻测试装置虚拟组件、三相工频电源虚拟组件。

在本实施例中，绝缘电阻测试仪虚拟组件的测试面板上设置有电源开关、液晶显示屏。功能操作按钮。测试线和测试孔等虚拟功能部件。

在本实施例中，直流电阻测试装置虚拟组件的测试面板上设置电压表、电流表、直流电池等虚拟功能部件。

在本实施例中，三相工频电源虚拟组件的测试面板上设置有电源开关。液晶显示屏、电压输出调节旋钮、测试线和测试孔等虚拟功能部件。

从上述实施例可知，通过三维建模的方式创建电力培训虚拟场景，使电力培训虚拟场景更加逼近真实的电力线路测试场景，能够提高触电事故培训效果，优化培训人员的触电事故培训体验。

如图2所示，在本发明的一个实施例中，所述初始信息包括手臂位置信息及手部动作信息，动作追踪设备包括数据手套、追踪器和定位器，图2示出了图1中s102的具体实现流程，其过程详述如下：

在s201中，根据设置于作业空间的追踪器，获取佩戴于所述第一人员手臂的定位器采集的所述手臂位置信息，所述作业空间为所述第一人员所处的实际操作空间；

在s202中，获取数据手套采集的所述第一人员的手部动作信息，并根据所述手部动作信息及所述手臂位置信息，得到所述第一人员的动作信息。

在本实施例中，动作追踪模块包括数据手套、预设数量的追踪器和定位器。其中数据手套佩戴于第一人员的手上，用于获取第一人员的手部动作，追踪器布置于作业空间内，追踪器具体的布置方式可以为：

在作业空间布置四个追踪器，其中两个追踪器设置在作业空间内水平方向，两个追踪器设置在作业空间内竖直方向，通过四只追踪器分别发射出水平方向的红外阵列和竖直方向的红外阵列，使四只追踪器发射的红外阵列覆盖整个作业空间。

在本实施例中，定位器佩戴于第一人员的手臂指定位置，手臂指定位置可以为手腕位置或小臂位置，定位器通过追踪器发出的红外阵列，采集第一人员的手臂位置信息，通过手臂位置信息可以了解到第一人员在作业空间的空间位置。服务器获取数据手套发送的手部动作信息和定位器发送的手臂位置信息，并根据手部动作信息和手臂位置信息获取到第一人员的动作信息。

在本实施例中，服务器根据动作信息，生成对应的动作虚拟图像。动作虚拟图像的具体生成过程包括：

首先，服务器生成初始动作虚拟图像；初始动作虚拟图像用于显示第一人员的基本手部动作；然后通过定位器获取人员的手臂位置信息，将手臂位置信息发送至服务器，服务器根据手臂位置信息解析人员的手部在作业空间的坐标，当按照预设时间间隔获取定位器的手臂位置信息时，则可以获取一组手臂位置的坐标，通过该组手臂位置的坐标可得到手臂移动的动作信息。同时，通过获取数据手套的手部动作信息，服务器可生成手部动作的动作信息，通过综合手臂移动的动作信息和手部动作的动作信息，使初始动作虚拟图像根据动作信息进行变换，得到动作虚拟图像。服务器将生成的动作虚拟图像发送至头戴显示设备，使培训人员能够观看到自身动作的动作虚拟图像。

在本实施例中，数据手套包括信息发送单元，数据手套的信息发送单元与服务器通信连接。当数据手套获取到手部动作信息后，通过信息发送单元发送手部动作信息至服务器，数据手套的信息发送单元可以为蓝牙或wifi通信模块。

在本实施例中，定位器包括信息发送单元，定位器的信息发送单元与服务器连接，当定位器获取到手臂位置信息后，通过信息发送单元发送手臂位置信息至服务器。定位器的信息发送单元可以为蓝牙或wifi通信模块。

如图3所示，在本发明的一个实施例中，还包括触电体验设备，图3示出了图1中s104之后的实现流程，其过程详述如下：

在s301中，获取第一人员的触电部位的触电部位信息，并根据触电部位信息生成控制命令，控制命令包括触电部位信息；

在s302中，发送控制命令至触电体验设备，触电体验设备包括多个触电体验模块，多个触电体验模块分布设置在数据手套内表面的不同位置，控制命令用于指示触电部位对应的触电体验模块产生作用于触电部位的高压脉冲。

在本实施例中，为了让第一人员感受真实的触电事故现场场景，除在触发预设触电触发条件时显示触电事故虚拟场景给第一人员，还可以通过触电体验设备让第一人员体验触电的真实感受。

在本实施例中，触电体验设备可以产生高压脉冲，根据国家标准《带电铁丝(电网)和电围栏的安装和安全使用》(gb7946-87)规定，高压脉冲电压峰值可以小于5000v，高压脉冲的持续时间小于0.1秒，高压脉冲在持续时间大于0.3ms时输出电流瞬时值小于300ma；脉冲停止期的续流平均有效值小于0.7ma；每个脉冲最大电量小于2.5mc(毫库仑)。

在本实施例中，触电体验设备可以安装于数据手套，使第一人员在连接或拆除测试线路时触发预设触电触发条件，通过头戴显示设备观看到触电事故虚拟场景的同时，还能通过安装于数据手套上的触电体验设备感受到高压脉冲，从而更为真实的模拟触电事故真实现场，使第一人员能够正确认识电力事故的破坏力和危害性，提高第一人员的安全意识。

如图4所示，在本发明的一个实施例中，预设触电触发条件包括多个预设触电触发子条件，触电事故虚拟场景包括多个触电事故虚拟子场景，控制命令包括多个子控制命令；图4示出了触电事故虚拟仿真方法的实现流程，除上述s101至s104外，其过程还包括：

在s401中，若动作信息满足预设触电触发条件，则确定动作信息满足的预设触电触发子条件，并根据动作信息满足的预设触电触发子条件。发送对应的触电事故虚拟子场景至头戴显示设备；

在s402中，发送对应的子控制命令至触电体验设备，以使触电体验设备根据子控制命令产生对应种类的高压脉冲。

在本实施例中，为了进一步提高第一人员的体验真实性，触电体验设备可以包括多个触电体验模块及控制单元，触电体验模块可以为5个，为每个触电体验模块进行编号，每个触电体验模块设于数据手套内表面的手指肚位置，当第一人员的动作信息满足预设触电触发条件时，服务器根据动作信息获取动作信息中的触电部位信息。例如，当动作信息为接线动作，动作信息中的触电部位信息为食指和拇指时，控制命令中触电体验模块的编号为食指和拇指对应的编号，将控制命令发送至控制单元，控制单元根据触电体验模块的编号发送控制命令至对应编号的触电体验模块，触电体验模块根据控制命令产生高压脉冲，作用于第一人员的食指和拇指，使第一人员在通过食指和拇指进行线路测试并触发预设触电触发条件时，能够让触碰线路的位置感受到高压脉冲，从而进一步提高人员触电体验的真实性。

在本实施例中，触电体验模块包括电池子单元和升压子单元，电池子单元和升压子单元连接；电池子单元接收控制单元发送的控制命令，并根据控制命令为升压子单元供给低压电，升压子单元将低压电转化为高压脉冲，并输出高压脉冲。

以一个具体的应用场景为例，当第一人员触发的预设触电触发子条件为第一预设触电触发子条件时，服务器向头戴显示设备发送第一触电事故虚拟子场景，并向触电体验设备发送第一子控制命令。当第一人员触发的预设触电触发子条件为第二预设触电触发子条件时，服务器向头戴显示设备发送第二触电事故虚拟子场景，并向触电体验设备发送第二子控制命令。其中，第一预设触电触发子条件比第二预设触电触发子条件的触电条件弱，在触发第一预设触电触发子条件时，第一触电事故虚拟子场景可以在虚拟场景中发生触电的位置产生火星；且第一子控制命令控制触电体验设备产生第一高压脉冲，第一高压脉冲的电压峰值可以为2000v，且只产生一次高压脉冲。

当第一人员触发第二预设触电触发条件时，第二触电事故虚拟子场景可以为在发生触电的位置发生火灾，且第二子控制命令控制触电体验设备产生第二高压脉冲，第二高压脉冲的电压峰值为4000v，且产生多次高压脉冲，高压脉冲的间隔大于1秒。

如此，通过区分预设触电触发条件，第一人员能够体验不同的触电事故，深入的了解不同错误操作造成的不同触电事故，进一步提高第一人员的安全意识。

如图5所示，在本发明的一个实施例中，图5示出了图1中s104之后的又一实现流程，其过程详述如下：

在s501中，发送触电事故虚拟场景至第二人员的头戴显示设备；

在s502中，获取第二人员的动作追踪设备采集的初始信息，并根据所述第二人员的初始信息得到所述第二人员的动作信息；

在s503中，若第二人员的动作信息满足二次触电事故触发条件，则向第一人员及第二人员的头戴显示设备发送二次事故虚拟场景。

在本实施例中，第二人员为对触电事故进行施救的人员。

以一个实际的应用场景为例，若预设触电触发条件为被测试线路未接地，则第一人员在触电事故仿真系统中的体验过程可以包括：

步骤1：第一人员佩戴头戴显示设备、追踪器、定位器和数据手套，启动触电事故仿真系统；

步骤2：第一人员进入电力培训虚拟场景；

步骤3：第一人员点击线路测试需要用到的测试工具虚拟组件，显示该测试工具虚拟组件的测试面板；

步骤4：第一人员将被测电力线路和测试工具虚拟组件接线，服务器判断被测试线路是否接地；

步骤5：若被测试线路未接地，则触发预设触电触发条件，服务器发送触电事故虚拟场景至头戴显示设备，第一人员通过头戴显示设备观看到触电事故虚拟场景，同时，服务器发送控制命令至触电体验设备，第一人员感受到触电体验设备产生的高压脉冲；

步骤6：若被测试线路未接地，在第一人员感受到触电事故之后，第二人员对第一人员进行施救，服务器接收第二人员的动作追踪模块采集的初始信息；并根据第二人员的初始信息得到第二人员的动作信息，若第二人员的动作信息满足二次触电事故条件，则向第一人员及第二人员的头戴显示设备发送二次事故虚拟场景，第一人员和第二人员通过各自的头戴显示设备观看到二次事故虚拟场景。

步骤7：若被测试线路已接地，则继续进行测试仪器接线，并完成后续的电力线路测试工作。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

实施例2：

如图6所示，本发明的一个实施例提供的触电事故虚拟仿真装置100，用于执行图1所对应的实施例中的方法步骤，其包括：

电力培训虚拟场景发送模块110，用于发送电力培训虚拟场景至头戴显示设备，以使所述头戴显示设备显示所述电力培训虚拟场景；

动作信息获取模块120，用于获取动作追踪设备采集的第一人员的初始信息，并根据所述初始信息得到所述第一人员的动作信息；

触电判断模块130，用于判断所述动作信息是否满足预设触电触发条件；

触电事故虚拟场景发送模块140，用于若所述动作信息满足所述预设触电触发条件，则发送所述触电事故虚拟场景至所述头戴显示设备，以使所述头戴显示设备显示所述触电事故虚拟场景。

从上述实施例可知，本发明实施例首先发送电力培训虚拟场景至头戴显示设备，以使头戴显示设备显示电力培训虚拟场景；然后获取动作追踪设备采集的第一人员的初始信息，并根据初始信息得到第一人员的动作信息；最后判断动作信息是否满足预设触电触发条件；若动作信息满足预设触电触发条件，则发送触电事故虚拟场景至头戴显示设备，以使头戴显示设备显示触电事故虚拟场景。本发明实施例通过在动作信息满足预设触电触发条件时，发送触电事故虚拟场景至第一人员的头戴显示设备，使第一人员如同身临触电事故现场，从而正确认识电力事故的破坏力和危害性，提高第一人员的安全意识。

在本发明的一个实施例中，触电事故虚拟仿真装置100还包括：

场景创建模块，用于构建电力培训虚拟场景及触电事故虚拟场景，电力培训虚拟场景包括电力培训虚拟图像及电力培训音频，电力培训虚拟图像包括被测线路虚拟组件及虚拟工具组件；触电事故虚拟场景包括触电事故虚拟图像及触电事故音频。

从上述实施例可知，通过三维建模的方式创建电力培训虚拟场景，使电力培训虚拟场景更加逼近真实的电力线路测试场景，能够提高触电事故培训效果，优化培训人员的触电事故培训体验。

在本发明的一个实施例中，所述初始信息包括手臂位置信息及手部动作信息，动作追踪设备包括数据手套、追踪器和定位器；图6中的动作信息获取模块120还包括用于执行图2中所对应的实施例中的方法步骤，其包括：

手臂位置信息获取单元，用于根据设置于作业空间的追踪器，获取佩戴于所述第一人员手臂的定位器采集的所述手臂位置信息，所述作业空间为所述第一人员所处的实际操作空间；

动作信息获取单元，用于获取数据手套采集的第一人员的手部动作信息，并根据手部动作信息及手臂位置信息，得到第一人员的动作信息。

从上述实施例可知，通过综合手臂移动的动作信息和手部动作的动作信息，得到动作虚拟图像。使培训人员能够观看到自身动作的动作虚拟图像。

在本发明的一个实施例中，还包括触电体验设备，触电事故虚拟仿真装置100还包括用于执行图3中所对应的实施例中的方法步骤，其包括：

触电部位信息获取模块，用于获取第一人员的触电部位的触电部位信息，并根据触电部位信息生成控制命令，控制命令包括触电部位信息；

控制命令发送模块，用于发送控制命令至触电体验设备，触电体验设备包括多个触电体验模块，多个触电体验模块分布设置在数据手套内表面的不同位置，控制命令用于指示触电部位对应的触电体验模块产生作用于触电部位的高压脉冲。

从上述实施例可知，触电体验模块根据控制命令产生高压脉冲，作用于第一人员的食指和拇指，使第一人员在通过食指和拇指进行线路测试并触发预设触电触发条件时，能够让触碰线路的位置感受到高压脉冲，从而进一步提高人员触电体验的真实性。

在本发明的一个实施例中，预设触电触发条件包括多个预设触电触发子条件，触电事故虚拟场景包括多个触电事故虚拟子场景，控制命令包括多个子控制命令，触电事故虚拟仿真装置100还包括用于执行图4中所对应的实施例中的方法步骤，其包括：

触电事故虚拟子场景发送模块，用于若动作信息满足预设触电触发条件，则确定动作信息满足的预设触电触发子条件，并根据动作信息满足的预设触电触发子条件。发送对应的触电事故虚拟子场景至头戴显示设备；

子控制命令发送模块，用于发送对应的子控制命令至触电体验设备，以使触电体验设备根据子控制命令产生对应种类的高压脉冲。

从上述实施例可知，通过区分预设触电触发条件，第一人员能够体验不同的触电事故，深入的了解不同错误操作造成的不同触电事故，进一步提高第一人员的安全意识。

在本发明的一个实施例中，触电事故虚拟仿真装置100还包括用于执行图5中所对应的实施例中的方法步骤，其包括：

第二触电场景发送模块，用于发送触电事故虚拟场景至第二人员的头戴显示设备；

第二动作信息获取模块，用于获取第二人员的动作追踪设备采集的初始信息，并根据第二人员的初始信息得到第二人员的动作信息；

二次事故虚拟场景发送模块，用于若第二人员的动作信息满足二次触电事故触发条件，则向第一人员及第二人员的头戴显示设备发送二次事故虚拟场景。

在一个实施例中，触电事故虚拟仿真装置100还包括其他功能模块/单元，用于实现实施例1中各实施例中的方法步骤。

实施例3：

图7是本发明一实施例提供的服务器的示意图。如图7所示，该实施例的服务器7包括：处理器70、存储器71以及存储在所述存储器71中并可在所述处理器70上运行的计算机程序72。所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述各个触电事故虚拟仿真方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至104。或者，所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图6所示模块110至140的功能。

示例性的，所述计算机程序72可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器71中，并由所述处理器70执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序72在所述服务器7中的执行过程。例如，所述计算机程序72可以被分割成同步模块、汇总模块、获取模块、返回模块(虚拟装置中的模块)，各模块具体功能如下：

所述服务器7可以是本地服务器、云端服务器及计算机终端设备。所述服务器可包括，但不仅限于，处理器70、存储器71。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是服务器7的示例，并不构成对服务器7的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述服务器还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器70可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器71可以是所述服务器7的内部存储单元，例如服务器7的硬盘或内存。所述存储器71也可以是所述服务器7的外部存储设备，例如所述服务器7上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，所述存储器71还可以既包括所述服务器7的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器71用于存储所述计算机程序以及所述服务器所需的其他程序和数据。所述存储器71还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。