本发明涉及教学平台技术领域，具体为一种人工智能教学平台。
背景技术
人工智能是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学，人工智能教学平台是用来编程教学的教学用具，现有的人工智能教学平台，大多是箱体结构，其体积较大，难以移动，安装和维护不便，有鉴于此特提出本发明。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种人工智能教学平台，为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
一种人工智能教学平台，包括第一托板、第二托板和第三托板，所述第一托板的上表面四角和第二托板的下表面的四角均分别固定连接第一支杆的两端，所述第二托板的上表面四角和第三托板的下表面的四角均分别固定连接第二支杆的两端，所述第一托板的下表面固定安装有底盘，所述底盘的中部固定安装有双轴电机，所述双轴电机的前部传动端和后部传动端均固定连接有转轴，两个所述转轴的外端均固定连接有差速主动轮，两个所述转轴的外壁分别转动连接底盘的前端和后端，所述第一托板的下表面的左端和右端均固定安装有万向轮，所述第一托板的上表面的左侧和中部分别固定安装有电源和控制器，四个所述第一支杆的中部固定连接有补偿板，所述补偿板的上表面的中心固定安装有激光雷达，所述第二托板的上表面的左侧固定安装有主机，所述第三托板的上表面的中部固定连接有支架，所述支架的上表面固定安装有触摸显示屏，所述第三托板的上表面的前端的左侧固定安装有总开关，所述电源依次电连接总开关、主机和触摸显示屏，所述触摸显示屏分别电连接控制器和激光雷达，所述控制器电连接双轴电机。
进一步地，所述第三托板的上表面的左端固定连接有摄像头支架，所述摄像头支架的上端固定安装有深度相机，所述深度相机电连接主机。
进一步地，所述第二托板的上表面的右侧固定安装有计算棒，所述计算棒电连接主机。
进一步地，所述补偿板的上表面的左侧固定安装有外置音响，所述外置音响电连接主机。
进一步地，所述第三托板的上表面的前端的右侧固定安装有电压表，所述电源电连接电压表。
进一步地，所述第三托板的下表面的右侧放置有遥控手柄，所述遥控手柄与主机无线连接。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
本发明通过第一托板、第二托板和第三托板三层设置，在托板的上部固定安装电子硬件，从而便于安装和检修，在第一托板的下表面固定安装底盘，在底盘的中部固定安装双轴电机，双轴电机的前后传动端通过转轴固定连接差速主动轮，从而起到自动运动的效果，通过在第三托板的左端和右端均固定安装万向轮，从而起到转向的效果，通过英特尔nucmini主机、realsense深度传感器摄像头以及movidius神经元计算模块等先进技术，结合python教学与编程，让学生在ros系统环境下，实现python编程语言的学习以及人工智能及机器人领域的实验与实践。
本发明结构合理，操作简单，体积小巧，便于安装和检修，同时可自动运动，手控转向，并且可让学生在ros系统环境下，实现python编程语言的学习以及人工智能及机器人领域的实验与实践，具有很强的实用性。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
附图作为本申请的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
图1为本发明主视剖图；
图2为本发明结构示意图；
图3为本发明底盘及其连接结构示意图；
图4为本发明控制器电路图。
图中：1-第一托板；2-第二托板；3-第三托板；4-第一支杆；5-第二支杆；6-电源；7-控制器；8-底盘；9-双轴电机；10-差速主动轮；11-万向轮；12-主机；13-激光雷达；14-支架；15-触摸显示屏；16-总开关；17-补偿板；18-转轴；19-摄像头支架；20-深度相机；21-计算棒；22-位置音响；23-电压表；24-遥控手柄。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一
如图1至图4所示，本实施例的一种人工智能教学平台，包括第一托板1、第二托板2和第三托板3，第一托板1、第二托板2和第三托板3均为圆形亚克力板，第一托板1的上表面四角和第二托板2的下表面的四角均分别固定连接第一支杆4的两端，第二托板2的上表面四角和第三托板3的下表面的四角均分别固定连接第二支杆5的两端，从而构成本发明三层开放式主体框架，从而便于安装和维修，第一托板1的下表面固定安装有底盘8，底盘8为凹形，底盘8的底面中部固定安装有双轴电机9，双轴电机9为小型yzb180l-6/15kw双轴频调速电动机，双轴电机9频率调制较低，从而使本发明运动速度较慢，双轴电机9的前部传动端和后部传动端均固定连接有转轴18，两个转轴18的外端均固定连接有差速主动轮10，两个转轴18的外壁分别转动连接底盘8的前端和后端，第一托板1的下表面的左端和右端均固定安装有万向轮11，万向轮11起到转向的效果，手动转动托板，即可进行转向，第一托板1的上表面的左侧和中部分别固定安装有电源6和控制器7，电源6为12v10000mah大容量锂电池并配置有充电器，控制器7为arduinonano控制器，内置电机驱动板，dc升压模块，dc降压模块，usb供电输出模块，开关急停模块，电压显示表等，控制器7控制双轴电机9的运动，四个第一支杆4的中部固定连接有补偿板17，补偿板17的上表面的中心固定安装有激光雷达13，激光雷达13为ls01a激光激光雷达，测距角度360度，范围8m，测量频率2000hz分辨率1度，第二托板2的上表面的左侧固定安装有主机12，主机12参数为intelnuc7i3bnh，7代i3处理器，128g固态硬盘，8g内存，有雷电3+dp接口，从而便于连接激光雷达13，第三托板3的上表面的中部固定连接有支架14，支架14的上表面固定安装有触摸显示屏15，触摸显示屏15为现有的7寸，usb供电电容触摸屏幕，第三托板3的上表面的前端的左侧固定安装有总开关16，总开关16控制本发明所有电子元件的开关，电源6依次电连接总开关16、主机12和触摸显示屏15，触摸显示屏15分别电连接控制器7和激光雷达13，控制器7电连接双轴电机9，平台采用了英特尔nucmini主机、realsense深度传感器摄像头以及movidius神经元计算模块等先进技术，结合python教学与编程，让学生在ros系统环境下，实现python编程语言的学习以及人工智能及机器人领域的实验与实践。
该平台具备强互动性及强趣味性。将编程学习与人工智能及机器人相结合，比如学生可以开发语音识别互动功能，进行语音对话，可以设置实验室介绍或学校介绍，让机器人进行讲解；可以开发视觉互动功能，编程让机器人追踪人物、球或动物等，让学生告别枯燥的传统编程学习。在学习过程中，结合人工智能机器人的每个功能进行学习和实践，让学生有一种破解智能机器人背后奥秘的成就感，以及开发自己专属人工智能机器人的满足感，极大促进学生进行人工智能领域学习的兴趣。
为了便于实时检测环境信息，第三托板3的上表面的左端固定连接有摄像头支架19，摄像头支架19的上端固定安装有深度相机20，深度相机20型号为intelrealsenselr200，可调俯仰角度，深度相机20电连接主机12，深度相机20将所拍摄到的环境信息实时传输到主机12内，主机12进行分析处理。
为了增加主机12处理速度，第二托板2的上表面的右侧固定安装有计算棒21，计算棒21型号为movidius计算棒，提供人工智能、图像识别等方面的加速计算功能，计算棒21电连接主机12。
为了便于发声，补偿板17的上表面的左侧固定安装有外置音响22，外置音响22为md2100小型音响，外置音响22电连接主机12。
为了实时监控电压，保护本发明，第三托板3的上表面的前端的右侧固定安装有电压表23，电源6电连接电压表23，电压表23测量电源6电压。
为了便于操控，第三托板3的下表面的右侧放置有遥控手柄24，遥控手柄24型号为f710，遥控手柄24与主机12无线连接。
工作原理：使用本发明时，将各个电子器件均安装在三层开放式架体上，从而便于安装和检修，操控遥控手柄24或触摸显示屏15向主机12发出指令，则控制器7控制双轴电机9转动，从而使本发明缓慢运动，通过转动托板，即可改变在发明的运动方向，在教学时，本发明直连电视，老师首先对realsense、计算棒21以及视觉、语音功能进行简单的讲解。然后体验视觉识别及互动。触摸显示屏15会显示realsense识别到的人物、物体、水杯等各种物体，但是只会对猫做出反应和转向追随功能。学生可以用手机搜索各种猫的照片与机器人进行互动，本发明结构合理，操作简单，体积小巧，便于安装和检修，同时可自动运动，手控转向，并且可让学生在ros系统环境下，实现python编程语言的学习以及人工智能及机器人领域的实验与实践，具有很强的实用性。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。