一种用于磁悬浮地球仪的副控制器的制作方法

本发明涉及一种磁悬浮领域技术，具体涉及一种用于磁悬浮地球仪的副控制器。

背景技术：

在中小学科技实践活动中，利用电磁铁磁性的可控性配合传感器及电子电路实现将地球仪悬浮在空中，令人惊喜，激发学生学习兴趣，激发学生探寻其中的奥秘心情，是一种常见的教学模式。然而，目前中小学实验室的磁悬浮原理演示器缺乏，市场上有磁悬浮地球仪体积小，且是固定模式，没有灵活性，且效果不佳，不能达到预期的教学目的，因而发明一种磁悬浮地球仪，控制演示大型磁悬浮地球仪。

技术实现要素：

本发明专利一种用于磁悬浮地球仪的副控制器，包括盒体1、线圈2、软铁芯3、磁敏传感器4、热敏传感器5、第一风扇6、第二风扇7、第三风扇8、第一风管9、第二风管10、第一插座11、第二插座12、第一连接器13、第二连接器14，所述盒体1上面板依次设置第一插座11、第二插座12、第一连接器13、第二连接器14，盒体1内中部设置线圈，盒体1内左部设置第二风扇7、第一风管9，盒体1内右部设置第三风扇8、第二风管10，盒体1内中上部设置第一风扇6；所述第二风扇7和第一风管9连接，第三风扇8和第二风管10连接；所述线圈中插有软铁芯3，软铁芯下端面粘贴热敏传感器5，线圈的下部粘贴磁敏传感器4；所述线圈2连接第一插座11，第一风扇6连接第二插座12，第二风扇7、第三风扇8分别连接第二连接器14的1、2和3、4插头，磁敏传感器4、热敏传感器分别与第一连接器13的1、2、3和4、5插头。

优选的，一种用于磁悬浮地球仪的副控制器，所述线圈2为0.83漆包线，软铁芯3为圆柱体，磁敏传感器4为磁敏三极管，热敏传感器5为热敏电阻。

优选的，一种用于磁悬浮地球仪的副控制器，所述第一风扇6为ac220v0.14a，第二风扇7、第三风扇8分别为dc12v0.36a，第一风管9、第二风管10分别为pfa软管。

优选的，一种用于磁悬浮地球仪的副控制器，所述第一插座11、第二插座12分别为ss—120电源插座，第一连接器13为b06b-xask-1,第二连接器14为b04b-xask-1。

本发明专利一种用于磁悬浮地球仪的副控制器，副控制器功率大，结构简单，工作电压高，工作性能稳定，公共场合演示和教学效果好，有一定推广和使用价值。

附图说明

图1为本发明专利一种磁悬浮地球仪主控制器电器连接示意图；

图2为本发明专利一种磁悬浮地球仪副控制器结构示意图；

图3为本发明专利一种磁悬浮地球仪吊架结构示意图；

图4为本发明专利一种磁悬浮地球仪悬浮地球仪结构示意图；

图5为本发明专利一种磁悬浮地球仪工作组合结构示意图；

附图2标号说明：1—盒体2—线圈；3—软铁芯；4—磁敏传感器；5—热敏传感器；6—第一风扇；7—第二风扇；8—第三风扇；9—第一风管；10—第二风管；11—第一插座；12—第二插座；13—第一连接器；14—第二连接器。

附图3标号说明：21—外圆柱体；22—内圆柱体；23—上固定板；24—下固定板；25—固定孔；26—定位圆孔；27—定位螺丝。

具体实施方式

本发明专利一种磁悬浮地球仪包括主控制器、副控制器、吊架、悬浮地球仪，主控制器,图1所示，包括插座、开关、整流器、滤波器、电子开关、检测器、显示器、连接器、调节器、放大器、门电路、运放器、驱动电路、时基电路、变压器、稳压器、指示器；其特征在于所述插座包括插座1、插座2、插座3、插座4整流器包括整流器1、整流器2、整流器3、整流器4；滤波器包括滤波器1、滤波器2、滤波器3、滤波器4、滤波器5；所述开关包括开关1、开关2、开关3、开关4，所述插座1依次电连接开关1、整流器1、滤波器1、电子开关、检测器、显示器、插座2，插座1还连接开关4、插座3；所述调节器包括调节器1、调节器2，放大器包括放大器1、放大器2、放大器3，连接器包括连接器1、连接器2；所述连接器1依次电连接滤波器2、调节器1、调节器2、放大器1、门电路、运放器和驱动电路；连接器1还依次连接放大器2、调节器3、放大器1；检测器还依次连接放大器3、时基电路、门电路，所述变压器分别依次连接整流器2、滤波器3、稳压器1、稳压器2、连接器1；整流器3、滤波器4、开关2、连接器2，整流器4、滤波器5、稳压器3、驱动电路，滤波器4和连接器2中间连接有开关3，整流器3还连接指示器1，整流器1还连接指示器2，放大器3还连接指示器3；该磁悬浮地球仪，主控制器输出功率大，副控制器的电磁力强，地球仪体积大，质量重，结构简单，控制电压高，电流调节方便，工作性能稳定，公共场合演示和教学效果好。

一种磁悬浮地球仪副控制器，图2所示，包括盒体1、线圈2、软铁芯3、磁敏传感器4、热敏传感器5、第一风扇6、第二风扇7、第三风扇8、第一风管9、第二风管10、第一插座11、第二插座12、第一连接器13、第二连接器14，所述盒体1上面板依次设置第一插座11、第二插座12、第一连接器13、第二连接器14，盒体1内中部设置线圈，盒体1内左部设置第二风扇7、第一风管9，盒体1内右部设置第三风扇8、第二风管10，盒体1内中上部设置第一风扇6；所述第二风扇7和第一风管9连接，第三风扇8和第二风管10连接；所述线圈中插有软铁芯3，软铁芯下端面粘贴热敏传感器5，线圈的下部粘贴磁敏传感器4；所述线圈2连接第一插座11，第一风扇6连接第二插座12，第二风扇7、第三风扇8分别连接第二连接器14的1、2和3、4插头，磁敏传感器4、热敏传感器分别与第一连接器13的1、2、3和4、5插头。

一种磁悬浮地球仪吊架，图3所示，包括外圆柱体21、内圆柱体22、上固定板23、下固定板24、固定孔25、定位圆孔26、定位螺丝27；其特征在于外圆柱体21上端连接上固定板23，下端开口能插入内圆柱体22，内圆柱体22下端连接下固定板24，内圆柱体22上设置等分的定位孔26，距外圆柱体21下端8cm处设置一圆孔，和内圆柱体22的定位圆孔26对应插入定位螺丝27；所述吊架的上固定板23用螺丝插入固定空25与室内天花板固定，下固定板24用螺丝插入固定孔25与副控制器盒体上面板固定，外圆柱体21设置的圆孔与内圆柱体22设置的圆孔配合插入定位螺丝27，可以改变副控制器盒体的高度，达到改变磁悬浮地球仪在室内悬浮的高度。

一种磁悬浮地球仪悬浮地球仪，图4所示，包括地球仪、永久磁体；其特征在于永久磁体置于地球仪上部外露2/3，所述地球仪为厚12cm长条泡沫材料，永久磁体为圆形n52钕铁硼；所述地球仪为空芯圆形，直径为200cm,质量为8.6㎏，圆形n52钕铁硼磁铁直径为120mm，厚度为25mm。

一种磁悬浮地球仪主控制器元件选择：插座1、插座2分别选用ss—120电源插座，连接器1选用b06b-xask-1，连接器2选用b04b-xask-1，开关1选用mr-21，开关2、开关3、开关4分别选用纽扣开关smts-101-a1-to，显示器选用机械指针式85c1直流10a电流表头，检测器选用0.90㎜漆包线在干簧管上绕12圈组成，调节器1选用wxd3-12-2w1kω精密多圈线绕电位器，调节器2选用wxd3-12-2w10ω精密多圈线绕电位器,调节器3选用2w10kω电位器，变压器选用30w输出为24v、15v、12v三组电压，滤波器1选用220μf/450v电解电容，滤波器2选用sci-9920-101电磁干扰低通滤波器，滤波器3选用1000μf/25v电解电容，滤波器4选用22μf/50v电解电容，滤波器5选用470μf/35v，整流器1选用d25sba80(25a800v)整流桥，整流器2、整流器3、整流器3、整流器4分别选用kbp307-3a700v-sep扁桥，稳压器1选用7812三端稳压器，稳压器选用7805三端稳压器，稳压器3选用7818三端稳压器，放大器1、放大器2分别选用两只npn型c9014三极管复合，放大器3选用npn型c9014三极管，门电路选用tc4011bp，运放器选用lm358，驱动开关选用npn型c8050和pnp型c8550组成，电子开关选用fga25n120的n沟道igbt，指示器1选用绿色led二极管，指示器2选用红色led二极管，指示器3选用黄色led二极管。

一种磁悬浮地球仪副控制器元件选择：图2所示，磁体线圈选用0.83漆包线绕绕制形成，软铁芯3选用圆柱体，磁敏传感器为磁敏三极管，热敏传感器5为热敏电阻，第一风扇为ac220v0.14a，第二风扇、第三风扇8分别为dc12v0.36a，第一风管、第二风管分别为pfa软管，第一插座、第二插座分别为ss—120电源插座，第一连接器13为b06b-xask-1,第二连接器14为b04b-xask-1。

一种磁悬浮地球仪吊架材料选择，图3所示，外圆柱体选用长80cm直径6cm厚0.2cm钢管，内圆柱体选用长60cm直径5.4cm厚0.2cm钢管，上固定板选用长18cm宽10cm厚0.2cm的钢板，下固定板选用长为10cm宽10cm厚0.2cm的钢板，定位螺丝直径选用0.8cm。

一种磁悬浮地球仪地球仪材料选择，图4所示，地球仪选用聚苯乙烯泡沫材料，永久磁体为圆形n52钕铁硼，直径为120mm，厚度为25mm。

一种磁悬浮地球仪主控制器制作过程，制作主控制器盒体，设计电路图，用毛笔粘上汽油稀释的柏油沥青，把电路图画在覆铜板板上，晾干放入三氯化铁溶液中腐蚀，等覆铜板未覆盖的铜片腐蚀掉后取出，再用汽油清洗覆盖的沥青，用清水反复清洗覆铜板上残留的三氯化铁，清洗后晾干即线路板制成，用30w电烙铁把选择的元件焊接在设计的线路板电路图上，把指示器1、指示器2、指示器3设置在盒体面板的上部，开关1、开关2、开关3、开关4设置盒体面板的左侧，调节器1、调节器2设置在盒体面板的右侧，机械指针式85c1直流10a电流表头设置在盒体面板的中部，插座1、插座2设置在盒体的左侧，连接器1、连接2设置在盒体的右侧，变压器用螺丝单独固定于盒体内部底座上，焊好的电路板用螺丝固定于盒体内的底座上。

一种磁悬浮地球仪副控制器制作过程，制作副控制器盒体，按选用的软铁芯尺寸做线圈骨架，根据骨架大小计算线圈匝数，利用绕线机在骨架上绕13260圈为磁体线圈，把绕制好的线圈固定于盒体的下部中间位置，图2所示，第一风扇固定在线圈的上部，盒体内左部固定第二风扇和第一风管，盒体内右部固定第三风扇和第二风管，第二风扇和第一风管上端连接，第三风扇和第二风管上端连接，第一风管下端斜对外出于副控制器盒体下部，第二风管下端斜对外出于副控制器盒体下部，线圈的下部固定磁敏传感器，线圈中紧插软铁芯，软铁芯下端面粘贴热敏传感器，盒体上面板依次设置固定第一插座、第二插座、第一连接器、第二连接器。

一种磁悬浮地球仪吊架、地球仪制作过程，图3所示，选用长80cm直径6cm厚0.2cm钢管做外圆柱体，长60cm直径5.4cm厚0.2cm钢管做内圆柱体，外圆柱体上端焊接上固定板，距外圆柱体下端8cm处打一10cm圆孔，内圆柱体下端焊接下固定板，距下端5cm向上每隔6cm打一10cm定位圆孔，内圆柱体上端插入外圆柱体下端，向上插入可以改变外圆柱体、内圆柱体组成的长度，内圆柱体的定位圆孔对应外圆柱体圆孔插入定位螺丝，可以改变副控制器盒体的高度，达到改变磁悬浮地球仪在室内悬浮的高度。

选用厚12cm长条泡沫加工组装成直径为200cm，质量为8.6㎏空芯地球仪，地球仪的上部固定n52钕铁硼永久磁体，图4所示，圆形磁体平面2/3露出地球仪，1/3在地球仪里面，里面的磁体粘贴在桐木板上，桐木板和地球仪泡沫紧密粘贴，形成磁悬浮地球仪。

一种磁悬浮地球仪工作原理及元器件参数。

一种磁悬浮地球仪高压工作电路，图1所示，当插座1选用的ss—120电源插座插入220v交流电时，通过开关1接入整流器1选用d25sba80(25a800v)整流桥，当开关1处于打开状态时，即可把220v交流电变成约220v含有交流成分的直流电，经滤波器1选用220μf/450v电解电容滤波，成为约280v不含交流成分的直流电，为选用fga25n120的n沟道igbt电子开关提供工作电源，fga25n120可以工作在高电压大功率（1200v、50a）下的n沟道igbt，分为三个极，源极s接电路的负极，漏极d通过负载（通过插座2插入导线连接副控制第一插座11到线圈2）接入电源正极，栅极g是输入端接驱动电路，fga25n120漏极d工作在高压电路上，因为漏极d接滤波器1输出的280v直流电，当驱动电路工作（输出18v电压）与不工作（输出0v电压），其工作电压加在fga25n120栅极g上，使fga25n120漏极d和源极s开关导通与关闭，形成电子开关，本电路线圈的反峰电压高于工作电压2—3倍，fga25n120可工作在高电压1200v情况下，符合要求。

地球仪悬浮磁敏元件控制电路，图1所示，电路中的连接器1选用b06b-xask-1插头，有6个插头，其中插头1接本电路负极共用端，也称公用端，插头3接本稳压器2的5v电压，插头2连接输入信号，插头2、插头1、插头3通过b06b-xask-1插座连线和磁悬浮地球仪副自控器的第一连接器13选用的b06b-xask-1对应相接，图2所示，副自控器的第一连接器13的插头1、插头2、插头3对应连接选用的磁敏元件4（磁敏三极管），磁敏三极管，是在磁敏二极管的基础上设计的一种磁电转换器件，由于采用的是硅材料，因而其稳定性比较高，温漂系数比较小；磁敏三极管属双极型晶体管结构，它具有正、反向磁灵敏度极性和有确定的磁敏感面，磁敏三极管和普通三极管一样具有基极b、集电极c、发射极e，由于它的工作特性，基极b接电源负极、发射极e接电源正极、集电极c输出信号,对应和第一连接器的插头1、插头3、插头2，这样就为磁敏传感器形成工作条件，地球仪上部设置永久磁体，图4所示，永久磁体选用直径120mm厚25mm的n52钕铁硼磁铁，钕铁硼磁铁为至目前为止具有最强磁力的永久磁铁，它和普通磁铁一样有两个面，一面是n极另一面也就是s极，在地球仪上部设置的n52钕铁硼磁铁上面为s极，副控制器里的电磁铁下面为n极，形成异性相吸才能正常工作。

当磁悬浮地球仪工作时，主自控制器的连接器1选用b06b-xask-1插头2接受到磁敏三极管集电极c输出的信号，和滤波器2连接，滤波2选用sci-9920-101电磁干扰低通滤波器，因为磁敏元件三极管工作在电磁场和永久磁场中，图5所示，当受到电磁场干扰作用，使受到的永久磁场输出的2.5—4.3v信号不稳定，当通过选用的sci-9920-101电磁干扰低通滤波器后，工作输出的2.5—4.3v信号基本稳定，再通过下级调节器1、调节器2送入放大器1的基极，调节器1选用wxd3-12-2w1kω精密多圈线绕电位器，作为粗调，调节器2选用wxd3-12-2w100ω精密多圈线绕电位器,作为细调，调节器1相对调节器2在调节过程中，调节器1转动的位置阻值变化较大，放大器1选用两只npn型c9014三极管复合，组成放大和开关电路，其放大倍数大大提高（两个三极管的放大倍数乘积），开关电路动作灵敏，放大器1的基极要工作在一个相对稳定的电压下，必须先调接调节器1粗调，再调节器调节2细调，使得基极电压在1.15v，其放大器1输出集电极电压是0v或4.5v，通过选用的门电路，门电路选用tc4011bp，它是四-二输入与非门集成电路，其中1、2脚和3脚分别为与非门1的输入和输出端；5、6和4脚分别为与非门2的输入和输出端；8、9和10脚分别为与非门3的输入和输出端；12、13和11脚分别为与非门4的输入和输出；7和14脚分别是接地和电源脚；本电路门电路tc4011bp的1、2脚连接放大器1的集电极，门电路tc4011bp的3脚连接门电路tc4011bp的5、6脚，其4脚输出连接选用lm358运放器，在线路中门电路起了一个导向器，形成一个正相位输出；lm358是双运算放大器，由二个独立的高增益运算放大器构成，该器件可在3v到32v的电源电压范围内单电源工作，其结构的电压跟随器是共集电极电路，信号从基极输入，射极输出，基极电压与集电极电压相位相同，即输入电压与输出电压同相；在电路中起阻抗变换的作用，可以隔离前后通道信号影响，称之为缓冲器；并且电压跟随器可以输入高阻抗，可以减小放大电路对信号源(前级)所取的信号电流，输出低阻抗，可以减小负载变化对电压增益的影响(电压增益：放大电路在输入信号的控制下，将供电电源能量转换为信号能量的能力)；在电路中运放器lm358工作为12v电源，其输出接近12v电压，连接驱动电路，驱动电路采用npn型c8050和pnp型c8550组成两个极性互补的推挽电路，这两种驱动三极管都具有最大工作电压30v、最大工作电流1a、vbe为12v的特性，将输出端的输出脉冲电压提高到18v左右，以满足电子开关选用的fga25n120管的驱动要求。

简单的说，连接器1的2插头衔接的磁悬浮地球仪副控制器的磁敏三极管输出端，磁敏三极管受到地球仪上的永久磁体作用，永久磁体靠近磁敏三极管其输出电压升高，远离磁敏三极管其输出电压降低，输出的电压通过滤波器2滤除电磁场的干扰，再通过调节器1电位器粗调、调节器2电位器细调得到一个临界电压1.15v，也就说在≥1.15v电压时放大器1工作，<1.15v电压时放大器1不工作，当永久磁体靠近磁敏三极管一定位置，放大器1工作，其集电极和发射极开关闭合，集电极输出低电平，连接门电路的3脚输出高电平，4脚输出低电平，低电平使运放器输出低电平，驱动电路不工作，电子开关fga25n120的栅极g得不到18v工作电压，源极s和漏极d开关断开，负载得不到工作电压，当永久磁体远离磁敏三极管时放大器1不工作，其集电极和发射极开关断开，集电极输出高电平，连接门电路的3脚输出低电平，4脚输出高电平，高电平使运放器输出高电平，驱动电路工作，电子开关fga25n120的栅极g得到18v工作电压，源极s和漏极d开关闭合，负载得到工作电压。

在工作中，地球仪上部附带的永久磁体受副控制器2固定的电磁体异性相吸，图5所示，当永久磁体靠近电磁铁体一定位置时，磁敏三极管发出信息让电磁铁断电，永久磁体和地球仪受重力作用下落，当永久磁体下落时磁敏三极管发出信息让电磁铁通电，通电断电的开关为fga25n120完成，即为电路中的电子开关，使磁悬浮的地球仪在1.52m位置上下运动，由于电子控制和电子开关的速度快，最后形成地球仪动态平衡，在1.52m高度上稳定的悬浮。

一种磁悬浮地球仪温度补偿电路，图1、图2所示，主控制器连接器1的4、5插头通过连接线和磁悬浮地球仪副自控器设置的第一连接器13的4、5插头，第一连接器13的4、5插头和热敏传感器连接，热敏传感器选用热敏电阻，热敏电阻固定在软铁芯下端，磁悬浮地球仪副自控器中的电磁体功率大，在工作中线圈发热严重，磁敏三极管靠近电磁体的线圈工作参数发生变化，温度变化使磁敏三极管静态工作点受到影响，利用热敏电阻的负工作特性，即受到温度升高其电阻值变小，对磁敏三极管进行温度补偿；主控制器电路中连接器1的4、5插头连接放大器2，放大器2选用两只npn型c9014三极管复合，性能同上所述，它把热敏电阻的阻值大小变化转换为电压变化大小输出，通过调节器3调节连接放大器1，自动调节放大器1的工作参数，调节放大器1的电压输出，修正磁敏三极管静态工作点变化带来的影响，保障电子开关正常工作和其稳定性。

一种磁悬浮地球仪过载保护电路，图1所示，电子开关输出的电流通过检测器、显示器、到插座2，通过插入插座2的连线和磁悬浮地球仪副自控器第一插座11连接，第一插座11连接电磁铁线圈2形成通路；检测器选用0.90㎜漆包线在干簧管上绕12圈组成，干簧管通常由两个软磁性材料簧片做成的，这些簧片触点被封装在充有惰性气体(如氮、氦等)或真空的玻璃管里，玻璃管内平行封装的簧片端部重叠，并留有一定间隙以构成开关的常开触点，无一定磁场强度时断开金属簧片的触点，有一定磁场强度时金属簧片的触点闭合；检测器的设置，在电子开关输出≤4.3a电流，检测器的干簧管不工作，电子开关输出>4.3a电流，检测器的干簧管受到环绕的线圈磁场强度作用工作，其金属簧片触点闭合，连接的放大器3，放大器3选用npn型c9014三极管，检测器干簧管金属簧片触点闭合使c9014三极管基极电压升高，高于0.8v，c9014三极管的集电极和发射极开关导通，其集电极输出低电平（0v电压），放大器3的集电极连接时基电路ne555模块2、6脚，时基电路555是一种将模拟功能与逻辑功能巧妙结合在同一硅片上的组合集成电路，利用时基电路2、6脚<1/3电源工作电压，3脚输出高电平，2、6脚>2/3电源工作电压，3脚输出低电平的特性，在放大器3工作集电极输出低电平，时基电路2、6脚的电压<1/3电源工作电压，3脚输出高电平，连接到到门电路的5、6脚使门电路4脚输出处于低电平，控制驱动器不工作，电子开关fga25n120的栅极g得不到工作电压，源极s和漏极d开关断开，负载得到工作电压，磁悬浮停止工作，起到过载保护作用。

一种磁悬浮地球仪低压电源工作电路，图1所示，220v的交流电通过选用的30w电源变压器，分别输出24v、15v、12v交流电，24v交流电通过选用的kbp307-3a700v-sep扁桥整流器4整流，470μf/35v滤波器5滤波，7818稳压器3稳压为连接的驱动电路供电；15v交流电通过选用的kbp307-3a700v-sep扁桥整流器2整流，1000μf/25v滤波器3滤波，7812稳压器1稳压为放大器1连接的电路供电，再通过7805稳压器为连接器1的插头1插头3供电，连接器1的插头1插头3通过插座连接器连接副控制器的第一连接器11的1、3插头（图2所示），为磁敏传感器供电；12v交流电通过用的kbp307-3a700v-sep扁桥整流器3整流，22μf/50v滤波器4滤波，通过开关2和开关3分别为连接器2供电，连接器2选用b04b-xask-1，有4个插头，通过对应的4插座连线和副控制器的第二连接器12连接，第二连接器12的插头1、2连接第二风扇7，3、4插头连接第三风扇8。

第一风扇6工作电源，图1所示，插座1接通220v交流电，通过开关4（打开）工作为插座3接通220v交流电，再通过220v电源线与副控制器的第二插座12连接，图2所示，为第一风扇6接通工作电源。

第一风扇6设置在副控制器图2所示，电磁铁线圈2的上部，工作时为线圈散热。

第二风扇7设置在副控制器图2所示，电磁铁线圈2的左边，第二风扇7和第一风管9上端连接，风管9下端斜对外出于副控制器盒体下部，工作时风力吹在悬浮地球仪上部，由于风力在左且斜对外，使地球仪逆时针转动。

第三风扇8设置在副控制器图2所示，电磁铁线圈2的右边，第三风扇8和第二风管10上端连接，风管10下端斜对外出于副控制器盒体下部，工作时风力吹在悬浮地球仪上部，由于风力在右且斜对外，使地球仪顺时针转动。

一种磁悬浮地球仪指示器工作电路，图1所示，指示器1选用绿色led二极管为显示低压电源工作电路，指示器2选用红色led二极管为显示高压电源工作电路，指示器1选用黄色led二极管为显示过载保护工作电路；当变压器工作，低压有输出，整流器3工作，指示器1绿色二极管就发光；整流器1接通220v交流电，表示高压供电正常工作，指示器2红色二极管得到工作电压，指示器2发光；当检测器的干簧管触点闭合，放大器3工作，指示器3黄色的发光二极管得到工作电压，指示器3就发光。

一种磁悬浮地球仪使用过程，把磁悬浮地球仪的吊架图3所示，上固定板23用膨胀螺丝固定在室内的天花板上，吊架下固定板24和副控制器用螺丝固定，调节吊架的内圆柱体22的定位圆孔26与外圆柱体21的下部圆孔重合，设置磁悬浮地球仪高度1.52m（地球仪上部永久磁体距地面位置），插入定位螺丝27予以拧紧。

主控制器要和副控制器配合使用，首先插接好主控制器要和副控制器间的连线，用对应的b06b-xask-1插座连线把主控制器连接器1和副控制器第一连接器13插好，用对应的b04b-xask-1插座连线把主控制器连接器2和副控制器第二连接器14插好；把主控制器的插座2和副控制器的第一插座11连接电源线插好；主控制器插座3和副控制器的第二插座12连接电源线插好；主控制器的插座1插入220v交流电，变压器也接入220v交流电，此时指示器1绿色的led二极管点亮，打开开关1高压电源工作，指示器2红色的led二极管点亮，用左手将地球仪提起靠近副控制器的磁敏三极管4时，右手调节粗调节器1电位器使显示器的电流显示3a，此时电磁体对地球仪有一定的吸力，手松开地球仪，地球仪会受重力作用掉下来，再用手将地球仪提起靠近副控制器的磁敏三极管4时，慢慢调节粗调节器1电位器使显示器的电流显示3.2a，手松开地球仪，地球仪就不会掉下来，此时，地球仪受电磁体吸力作用向上再靠近副控制器的磁敏三极管4时，电磁铁断电，地球仪受重力作用向下远离副控制器的磁敏三极管4时，电磁铁通电，地球仪有上下抖动现象，进一步调节细调节器，地球仪可达到稳定悬浮状态。

打开主控制器盒体面板上开关2，副控制器盒体内第二风扇7工作，风管9下端斜对外出于副控制器盒体下部，地球仪逆时针转动，同样，打开开关3第三风扇8工作，风管10下端斜对外出于副控制器盒体下部，地球仪顺时针转动；关闭开关2和开关3第二风扇7和第三风扇8不工作，地球仪静止转动，同时打开开关1和开关3，地球仪静止但有时出现轻微抖动，建议不要同时打开开关2和开关3，保证地球仪工作的稳定性，打开主控制器盒体面板上开关4，副控制器盒体内第一风扇6工作，为副控制器盒体内的线圈通风散热。

本发明专利磁悬浮地球仪副控制器，主控制器输出功率大，副控制器的电磁力强，吊架安装容易，地球仪体积大，质量重，结构简单，控制电压高，电流调节方便，工作性能稳定，公共场合演示和教学效果好。