一种自动防尘黑板擦的制作方法

本发明涉及黑板擦的技术领域，特别是涉及一种自动防尘黑板擦。

背景技术：

现有的除尘黑板擦一般在板擦刷毛上方设置吸尘机构，对擦拭过程中产生的粉笔灰进行除尘作业，擦拭过程仍需人工使用黑板擦反复用力擦拭，费时费力且效率较低，若擦拭幅度过大，粉笔灰四处飞溅，吸尘机构则无法完全将粉笔灰吸纳其内。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种自动防尘黑板擦，集擦拭、吸尘、阻尘功能为一体，对黑板进行彻底快速的清理，采用无刷电机驱动的8个盘型扫刷旋转可以快速的清理，清理效率高，范围大省时省力，擦拭效率高并且能够彻底清中除粉笔灰。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供了一种自动防尘黑板擦，包括外壳以及设置在外壳内部的包磁履带、方向扫刷、盘型扫刷、传动轴、蓄电池、无刷电机以及plc控制器，所述的传动轴竖向设置在外壳内，所述的包磁履带分别设置在传动轴的前后两端和中部，所述的方向扫刷分别设置在包磁履带的左右两侧，所述的盘型扫刷设置在传动轴上并位于相邻的包磁履带之间，所述的蓄电池和plc控制器相连接并分别设置在外壳的上部和下部，所述的无刷电机设置在plc控制器的上方并与传动轴相连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述的包磁履带的数量为3个；所述的方向扫刷的数量为6个；所述的盘型扫刷的数量为8个。

在本发明一个较佳实施例中，8个所述的盘型扫刷为并排排列。

在本发明一个较佳实施例中，8个所述的盘型扫刷与传动轴之间采用螺旋伞齿轮连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述的无刷电机与传动轴之间采用差速齿轮连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述的包磁履带包括履带轮、连接杆和履带，三个所述的履带轮并联并排排列并通过连接杆相连接，中间的履带轮与传动轴相连接，所述的履带绕装在履带轮的外周上。

在本发明一个较佳实施例中，所述的履带包括外包履带、内包履带和条形永磁体，多个所述的条形永磁体分别等间距的设置在外包履带和内包履带之间。

在本发明一个较佳实施例中，所述的盘型扫刷由普通刷毛和碳竹纤维刷毛组成。

在本发明一个较佳实施例中，所述的自动防尘黑板擦还包括第一按钮、第二按钮和第三按钮，所述的第一按钮、第二按钮和第三按钮均与plc控制器相连接，所述的第一按钮和第二按钮分别设置在外壳中部的左右两侧边，所述的第三按钮设置在外壳的下部。

在本发明一个较佳实施例中，所述的自动防尘黑板擦还包括充电接口和充电器，所述的充电接口设置在外壳的底部并与充电器浮动连接。

本发明的有益效果是：本发明的自动防尘黑板擦，集擦拭、吸尘、阻尘功能为一体，对黑板进行彻底快速的清理，采用无刷电机驱动的8个盘型扫刷旋转可以快速的清理，清理效率高，范围大省时省力，擦拭效率高并且能够彻底清中除粉笔灰。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明自动防尘黑板擦的一较佳实施例的正面结构示意图；

图2是图1的侧视图；

图3是图1中包磁履带的结构示意图；

图4是plc控制器的控制电路图；

附图中的标记为：1、外壳，2、包磁履带，3、方向扫刷，4、盘型扫刷，5、传动轴，6、蓄电池，7、无刷电机，8、plc控制器，9、螺旋伞齿轮，10、差速齿，11、第一按钮，12、第二按钮，13、第三按钮，14、充电接口，15、充电器，21、履带轮，22、连接杆，23、履带，24、外包履带，25、内包履带，26、条形永磁体。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示，本发明实施例包括：

一种自动防尘黑板擦，包括外壳1以及设置在外壳1内部的包磁履带2、方向扫刷3、盘型扫刷4、传动轴5、蓄电池6、无刷电机7以及plc控制器8，所述的传动轴5竖向设置在外壳1内，所述的包磁履带2分别设置在传动轴5的前后两端和中部，所述的方向扫刷3分别设置在包磁履带2的左右两侧，所述的盘型扫刷4设置在传动轴5上并位于相邻的包磁履带2之间，所述的蓄电池6和plc控制器8相连接并分别设置在外壳1的上部和下部，所述的无刷电机7设置在plc控制器8的上方并与传动轴5相连接。

plc控制器8为控制无刷电机7的驱动于正反转；无刷电机7主要为包磁履带2和盘型扫刷4提供动力；蓄电池6主要为plc控制器8供电来驱动无刷电机7。

本实施例中，所述的包磁履带2的数量为3个；所述的方向扫刷3的数量为6个；所述的盘型扫刷4的数量为8个。3个包磁履带2分别在8个盘型扫刷4的中间和两边；6个方向刷3分别设置于3个包磁履带2的左右。

上述中，8个所述的盘型扫刷4为并排排列，8个所述的盘型扫刷4与传动轴5之间采用螺旋伞齿轮9连接；所述的无刷电机7与传动轴5之间采用差速齿轮10连接。

盘型扫刷4主要起擦除作用，与传动轴5为螺旋伞齿轮连接，盘型扫刷4底部为螺旋结构，在旋转时会产生向盘型扫刷4中心的旋风，可将粉尘吸入盘型扫刷4的中心，防止粉尘飘散，设置于盘型扫刷4中间和两侧的包磁履带2主要起吸附作用，并与传动轴5直接连接，使黑板擦能平稳的吸附在黑板上，也使黑板擦来回行走。

如图3所示，所述的包磁履带2包括履带轮21、连接杆22和履带23，三个所述的履带轮21并联并排排列并通过连接杆22相连接，中间的履带轮21与传动轴5相连接，所述的履带23绕装在履带轮21的外周上。其中，所述的履带23包括外包履带24、内包履带25和条形永磁体26，多个所述的条形永磁体26分别等间距的设置在外包履带24和内包履带25之间。

本实施例中，所述的盘型扫刷4由普通刷毛和碳竹纤维刷毛组成。

进一步的，所述的自动防尘黑板擦还包括第一按钮11、第二按钮12和第三按钮13，所述的第一按钮11、第二按钮12和第三按钮13均与plc控制器8相连接，所述的第一按钮11和第二按钮12分别设置在外壳1中部的左右两侧边，所述的第三按钮13设置在外壳1的下部。

两边的第一按钮11和第二按钮12主要为停止和切换无刷电机7转动方向，第三按钮13主要为启动黑板擦工作。

如图1和图2所示，所述的自动防尘黑板擦还包括充电接口14和充电器15，所述的充电接口14设置在外壳1的底部并与充电器15浮动连接。

其具有8个并排排列的盘型扫刷4可以有效的擦除黑板上的粉尘，有3个并排的包磁履带2可以有效的吸附在黑板上而不掉落，并带动黑板擦走动，主要动力为一个无刷电机7，通过差速齿轮10（差速齿轮10包括大齿轮和小齿轮）的齿轮比来改变速度加大传动力，再用传动轴5来专递动力到盘型扫刷4和包磁履带2上，传动轴5和盘型扫刷4由螺旋伞齿轮9来传递动力，电力由蓄电池6来提供电力，因为只有一个无刷电机7，耗电量少充一次电可以用很久，无需经常充电。如图4所示，主要控制为plc控制器8，再由3个按钮开关控制，操作简单，可快速擦拭黑板。

工作原理：使用前先将蓄电池6充满电，将黑板擦竖直放置于黑板右侧，开始擦黑板前先按中间的第一按钮11试一下黑板擦是否是向左擦拭，如不是就按另一侧的第二按钮12切换方向，再将其放置于黑板右侧。按第三按钮13，黑板擦开始向左边擦拭黑板，到达黑板左侧时，黑板边框会触屏到第一按钮11，黑板擦切换无刷电机7的转动方向并停止，需要再次擦拭黑板时只需再次按第三按钮13即可继续擦拭黑板，到达右侧时边框触碰右边的按钮，切换无刷电机7方向并停止。

综上所述，本发明的自动防尘黑板擦，集擦拭、吸尘、阻尘功能为一体，对黑板进行彻底快速的清理，采用无刷电机驱动的8个盘型扫刷旋转可以快速的清理，清理效率高，范围大省时省力，擦拭效率高并且能够彻底清中除粉笔灰。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。