半自动落球仪及落球冲击试验机的制作方法

本实用新型涉及落球检测技术领域，尤其是涉及一种半自动落球仪及落球冲击试验机。

背景技术：

现有的落球冲击试验设备使用时，用万能夹具将试品夹紧，将电磁铁固定杆底端移动到大于需要的跌落高度，将需要的钢球吸合在电磁铁上，使钢球下端与需要高度的高度尺刻度相垂直，在拧紧固定手柄。开始试验，按下跌落键，钢球自由下落，对试品进行冲击。

现有落球冲击试验设备的钢球吸附装置在吸附时只能单个吸附，不同种高度需要磁铁装置上下来回移动和吸附，浪费时间，效率慢。且在试验过程中，吸附时在时刻通电，增加了试验成本。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种半自动落球仪及落球冲击试验机，在冲击试验过程中，保证了冲击试验的重复性，多次冲击同一点；同时保证了作业人员的安全，实现多次、单一、不同高度掉落，减少了工作时间，增加工作效率，节约成本。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

第一方面，本实用新型提供一种半自动落球仪，包括：轨道、第一限位机构、第二限位机构和驱动机构；

所述第一限位机构安装于所述轨道且与所述驱动机构传动连接；当所述第一限位机构处于第一工位时，位于所述轨道上的落球处于第一位置；当所述第一限位机构处于第二工位时，位于所述轨道上的所述落球由所述第一位置滚至第二位置，其中，所述第二位置为所述轨道末端；

所述第二限位机构安装于所述轨道末端，且与所述驱动机构传动连接，用于控制所述轨道末端的通道启闭；当所述第二限位机构处于第一工位时，所述轨道末端的通道关闭，所述落球停留在所述第二位置；当所述第二限位机构处于第二工位时，所述轨道末端的通道开启，位于所述轨道上的所述落球自所述轨道末端落下。

进一步地，所述第一限位机构包括第一限位件，所述第一限位件与所述轨道滑动连接，可沿所述轨道的宽度方向往复移动，以拦截所述轨道内的所述落球；

当所述第一限位机构处于第一工位时，所述第一限位件伸入所述轨道内部且处于拦截位置；当所述第一限位机构处于第二工位时，所述第一限位件移出所述轨道内部且处于放行位置。

进一步地，所述第一限位机构还包括滑动组件，所述第一限位件与所述驱动机构通过所述滑动组件传动连接；所述滑动组件安装于所述轨道。

进一步地，所述滑动组件包括滑块和与所述滑块配合的滑轨；

所述滑块与所述轨道连接，所述滑轨与所述第一限位件连接，且所述滑轨可沿所述轨道的宽度方向移动，以带动所述第一限位件在所述拦截位置和所述放行位置之间移动。

进一步地，所述滑动组件包括滑块和与所述滑块配合的滑轨；

所述轨道与所述滑块连接，所述滑块与所述第一限位件连接，且所述滑块可沿所述轨道的宽度方向移动，以带动所述第一限位件在所述拦截位置和所述放行位置之间移动。

进一步地，所述第一限位机构还包括第二限位件，所述第二限位件与所述滑轨背离所述第一限位件一端连接；

当所述第一限位机构处于第一工位时，所述第二限位件移出所述轨道内部且处于放行位置，两个相邻所述落球中，第一个所述落球被所述第一限位件拦截在所述第一位置，第二个所述落球由中间位置滚至所述第二位置；当所述第一限位机构处于第二工位时，所述第二限位件伸入所述轨道内部且处于拦截位置，所述落球被所述第一限位件放行由所述第一位置滚至所述中间位置。

进一步地，所述第二限位机构包括限位板，所述限位板与所述轨道滑动连接，可沿所述轨道的宽度方向往复移动；

当所述第二限位机构处于第一工位时，所述限位板插入所述轨道内部关闭所述轨道末端的通道；当所述第二限位机构处于第二工位时，所述限位板移出所述轨道内部开启所述轨道末端的通道。

进一步地，所述限位板与所述滑动组件传动连接。

进一步地，所述驱动机构包括气缸，所述气缸安装于所述轨道上。

第二方面，本实用新型还提供一种落球冲击试验机，包括第一方面中任一项所述的半自动落球仪。

本实用新型提供的半自动落球仪及落球冲击试验机具有以下有益效果：

本实用新型第一方面提供一种半自动落球仪，包括：轨道、第一限位机构、第二限位机构和驱动机构；第一限位机构安装于轨道且与驱动机构传动连接；当第一限位机构处于第一工位时，位于轨道上的落球处于第一位置；当第一限位机构处于第二工位时，位于轨道上的落球由第一位置滚至第二位置，其中，第二位置为轨道末端；第二限位机构安装于轨道末端，且与驱动机构传动连接，用于控制轨道末端的通道启闭；当第二限位机构处于第一工位时，轨道末端的通道关闭，落球停留在第二位置；当第二限位机构处于第二工位时，轨道末端的通道开启，位于轨道上的落球自轨道末端落下。

采用本实用新型提供的半自动落球仪，需要用于落球冲击试验机上，主要用于承载钢球，轨道倾斜设置，在钢球滚落过程中加长了钢球滚动轨道，可以一次性放置多个钢球，实现不同高度多次冲击试验。第一限位机构和第二限位机构限制钢球，避免一次冲击多个钢球掉落，为试验人员造成危险和试验数据带来麻烦。冲击试验过程中：多个落球位于轨道内且沿轨道长度方向依次排列，驱动驱动机构驱动第一限位机构处于第一工位时，轨道内靠近末端的第一个落球被第一限位机构拦截至第一位置，驱动驱动机构驱动第一限位机构处于第二工位时，轨道内靠近末端的第一个落球由第一位置滚至轨道末端，此时驱动机构驱动第二限位机构处于第一工位，轨道末端的通道关闭，第一个落球停留在第二位置；驱动驱动机构驱动第二限位机构处于第二工位时，轨道末端的通道开启，第一个落球自轨道末端落下；驱动驱动机构驱动第一限位机构处于第一工位，第二个落球被第一限位机构拦截至第一位置；依次循环往复。

本实用新型提供的半自动落球仪，安装于落球冲击试验机上，在冲击试验过程中，轨道内的落球均自轨道末端的通道落下，保证了冲击试验的重复性，多次冲击同一点；同时保证了作业人员的安全，实现多次、单一、不同高度掉落，减少了工作时间，增加工作效率，节约成本；操作时保证数据尺寸，精准，没有误差。同时本实用新型提供的半自动落球仪保证了落球在初始落下时不会发生外力干扰，且稳定不发生偏移。

本实用新型第二方面提供的落球冲击试验机设置有本实用新型第一方面提供的半自动落球仪，从而具有本实用新型第一方面提供的半自动落球仪所具有的一切有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的半自动落球仪的三维图；

图2为本实用新型实施例提供的半自动落球仪在第一限位机构处于第一工位时的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的半自动落球仪在第二限位机构处于第一工位时的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的半自动落球仪在第一限位机构处于第二工位时的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的半自动落球仪在第二限位机构处于第二工位时的结构示意图。

图标：1-轨道；2-第一限位机构；3-第二限位机构；4-驱动机构；11-盖板；21-第一限位件；22-滑动组件；23-第二限位件；24-第一连接件；25-第二连接件；31-限位板；32-第三连接件；221-滑块；222-滑轨。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

请参照图1、图2、图3、图4和图5，下面将结合附图对本实用新型实施例提供的半自动落球仪及落球冲击试验机作详细说明。

本实用新型第一方面的实施例提供了一种半自动落球仪，包括：轨道1、第一限位机构2、第二限位机构3和驱动机构4；

第一限位机构2安装于轨道1且与驱动机构4传动连接；当第一限位机构2处于第一工位时，位于轨道1上的落球处于第一位置；当第一限位机构2处于第二工位时，位于轨道1上的落球由第一位置滚至第二位置，其中，第二位置为轨道1末端；

第二限位机构3安装于轨道1末端，且与驱动机构4传动连接，用于控制轨道1末端的通道启闭；当第二限位机构3处于第一工位时，轨道1末端的通道关闭，落球停留在第二位置；当第二限位机构3处于第二工位时，轨道1末端的通道开启，位于轨道1上的落球自轨道1末端落下。

采用本实用新型第一方面的实施例提供的半自动落球仪，需要用于落球冲击试验机上，主要用于承载钢球，轨道1倾斜设置，在钢球滚落过程中加长了钢球滚动轨道1，可以一次性放置多个钢球，实现不同高度多次冲击试验。第一限位机构2和第二限位机构3限制钢球，避免一次冲击多个钢球掉落，为试验人员造成危险和试验数据带来麻烦，减少不必要的危险和损失。冲击试验过程中：多个落球位于轨道1内且沿轨道1长度方向依次排列，驱动驱动机构4驱动第一限位机构2处于第一工位时，轨道1内靠近末端的第一个落球被第一限位机构2拦截至第一位置，驱动驱动机构4驱动第一限位机构2处于第二工位时，轨道1内靠近末端的第一个落球由第一位置滚至轨道1末端，此时驱动机构4驱动第二限位机构3处于第一工位，轨道1末端的通道关闭，第一个落球停留在第二位置；驱动驱动机构4驱动第二限位机构3处于第二工位时，轨道1末端的通道开启，第一个落球自轨道1末端落下；驱动驱动机构4驱动第一限位机构2处于第一工位，第二个落球被第一限位机构2拦截至第一位置；依次循环往复。

本实用新型第一方面的实施例提供的半自动落球仪，安装于落球冲击试验机上，在冲击试验过程中，轨道1内的落球均自轨道1末端的通道落下，保证了冲击试验的重复性，多次冲击同一点；同时保证了作业人员的安全，实现多次、单一、不同高度掉落，减少了工作时间，增加工作效率，节约成本；操作时保证数据尺寸，精准，没有误差。同时本实用新型提供的半自动落球仪保证了落球在初始落下时不会发生外力干扰，且稳定不发生偏移。

在至少一个实施例中，轨道1为方管，方管一侧连接有用于盖合方管的盖板11。在钢球掉落过程中，外部有方管包裹，可以稳定钢球使其不发生偏移，增加样本数据的准确性。并且在钢球滚落过程中加长了钢球滚动轨道1，可以一次性放置多个钢球如图1所示，在试验中需要测量不同高度的试验数据，半自动落球仪实现多次放置，在不同高度中单一释放钢球，达到试验目的。

本实施例可选的方案中，更进一步地，驱动机构4包括气缸，气缸安装于轨道1上。半自动落球仪采用气动装置，减少试验成本，不受外在因素干扰，不会因停电因素导致事故的发生，安全可靠。

本实施例可选的方案中，更进一步地，第一限位机构2包括第一限位件21，第一限位件21与轨道1滑动连接，可沿轨道1的宽度方向往复移动，以拦截轨道1内的落球；

当第一限位机构2处于第一工位时，第一限位件21伸入轨道1内部且处于拦截位置；当第一限位机构2处于第二工位时，第一限位件21移出轨道1内部且处于放行位置。

本实施例可选的方案中，更进一步地，第一限位机构2还包括滑动组件22，第一限位件21与驱动机构4通过滑动组件22传动连接；滑动组件22安装于轨道1。

本实施例可选的方案中，更进一步地，滑动组件22包括滑块221和与滑块221配合的滑轨222；

滑块221与轨道1连接，滑轨222与第一限位件21连接，且滑轨222可沿轨道1的宽度方向移动，以带动第一限位件21在拦截位置和放行位置之间移动。

在至少一个实施例中，第一限位件21为限位杆。第一限位件21与滑动组件22中的滑轨222通过第一连接件24传动连接。气缸的活塞杆与第一连接件24连接。

本实施例可选的方案中，更进一步地，滑动组件22包括滑块221和与滑块221配合的滑轨222；

轨道1与滑块221连接，滑块221与第一限位件21连接，且滑块221可沿轨道1的宽度方向移动，以带动第一限位件21在拦截位置和放行位置之间移动。

本实施例可选的方案中，更进一步地，第一限位机构2还包括第二限位件23，第二限位件23与滑轨222背离第一限位件21一端连接；

当第一限位机构2处于第一工位时，第二限位件23移出轨道1内部且处于放行位置，两个相邻落球中，第一个落球被第一限位件21拦截在第一位置，第二个落球由中间位置滚至第二位置；当第一限位机构2处于第二工位时，第二限位件23伸入轨道1内部且处于拦截位置，落球被第一限位件21放行由第一位置滚至中间位置。

在至少一个实施例中，第二限位件23为限位杆。第二限位件23与滑动组件22中的滑轨222通过第二连接件25传动连接。

本实施例可选的方案中，更进一步地，第二限位机构3包括限位板31，限位板31与轨道1滑动连接，可沿轨道1的宽度方向往复移动；

当第二限位机构3处于第一工位时，限位板31插入轨道1内部关闭轨道1末端的通道；当第二限位机构3处于第二工位时，限位板31移出轨道1内部开启轨道1末端的通道。

本实施例可选的方案中，更进一步地，限位板31与滑动组件22传动连接。

在至少一个实施例中，限位板31与第一连接件24通过第三连接件32传动连接。半自动落球仪工作时：

气缸的活塞杆缩回缸体内，活塞杆通过第一连接件24带动第一限位件21伸入轨道1内部，轨道1位于第一限位件21处处于拦截状态；第一连接件24通过滑轨222带动第二限位件23移出轨道1内部，轨道1位于第二限位件23处处于放行状态；第一连接件24通过第三连接件32带动限位板31伸入轨道1内部，轨道1末端处于关闭状态；

气缸的活塞杆伸出缸体外，活塞杆通过第一连接件24带动第一限位件21移出轨道1内部，轨道1位于第一限位件21处处于放行状态；第一连接件24通过滑轨222带动第二限位件23伸入轨道1内部，轨道1位于第二限位件23处处于拦截状态；第一连接件24通过第三连接件32带动限位板31移出轨道1内部，轨道1末端处于开启状态。

具体地例如：多个钢球自轨道1底部至顶部依次排列，气缸的活塞杆缩回缸体内，靠近轨道1末端的第一个钢球被伸入轨道1内部的第一限位件21拦截在第一位置；气缸的活塞杆伸出缸体外，第一限位件21移出轨道1，第二限位件23伸入轨道1内部，第一个钢球由第一位置滚至中间位置，且被第二限位件23拦截在中间位置，同时第二个钢球随第一个钢球向下滚落；气缸的活塞杆缩回缸体内，第一限位件21和限位件伸入轨道1内部，第二限位件23移出轨道1，第二个钢球被伸入轨道1内部的第一限位件21拦截在第一位置，第一个钢球由中间位置滚至第二位置，且被限位板31截留至轨道1末端；气缸的活塞杆伸出缸体外，第一限位件21和限位件移出轨道1，第二限位件23伸入轨道1内部，第一个钢球自轨道1末端通道落下，第二个钢球由第一位置滚至中间位置，且被第二限位件23拦截在中间位置，同时第三个钢球随第一个钢球向下滚落；气缸的活塞杆带动第一限位件21、第二限位件23和限位板31不停地沿滑轨222长度方向往复移动，实现轨道1内的多个落球依次自由下落。

本实用新型第二方面的实施例提供了一种落球冲击试验机(图中未示出)，包括上述任一项实施例中的半自动落球仪。搭载半自动落球仪的落球冲击机完成采集试验数据跟人工相比，具有精准性，可靠性，重复性，安全性且省时省力，减少试验成本。

本实用新型第二方面的实施例提供的落球冲击试验机设置有本实用新型第一方面的实施例提供的半自动落球仪，从而具有本实用新型第一方面的实施例提供的半自动落球仪所具有的一切有益效果。

在至少一个实施例中，试验过程中，将钢球依次放入轨道1中，盖上轨道1的盖板11并通过螺丝将盖板11与轨道1连接，钢球装填完毕。将安装有半自动落球仪的落球冲击试验机提升到需要检测的高度，按下配电柜开关，气缸做往复运动，带动滑轨222及限位板31和限位杆，这样钢球就会自动下落。钢球每次下落，记录需要的数据。采集数据完成时，将半自动落球仪同落球冲击试验机落至最低点，保证不必要的危险。试验完成。

以上对本实用新型的半自动落球仪及落球冲击试验机进行了说明，但是，本实用新型不限定于上述具体的实施方式，只要不脱离权利要求的范围，可以进行各种各样的变形或变更。本实用新型包括在权利要求的范围内的各种变形和变更。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。