一种新型教学机器人的制作方法

本实用新型是一种新型教学机器人，属于学机器人技术领域。

背景技术：

随着社会的发展和进步，机器人的应用越来越广泛，因此，如何将教学机器人在日常事物中有更好的适用性，就成了新一代教学机器人所追求的目标。

现有技术公开了申请号为：201520252261.2的一种基于无线手柄遥控的清扫教学机器人，所述清扫教学机器人包括无线手柄遥控器与无线遥控清扫车，所述的无线遥控清扫车包括的主控制芯片、电桥、无线传输模块和电机，所述的无线手柄遥控器包括遥控器无线模块和遥控器芯片，所述的主控制芯片的输出端与电桥的输入端相连接，所述的电桥的输出端与电机的输入端相连接，所述的主控制芯片的输入输出端与无线传输模块的输入输出端相连接，所述的无线传输模块输入端与遥控器芯片的遥控器无线模块输出端相连接，但是该现有技术的教学机器人在教学示范时，装夹物品容易掉落，导致教学效果较差。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种新型教学机器人，以解决的现有技术的教学机器人在教学示范时，装夹物品容易掉落，导致教学效果较差问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种新型教学机器人，其结构包括旋转盘、底座、锁紧器、导线、固定器、基座、连接器、铰链器、驱动器、连接机臂、旋转器、夹紧装置、机器爪，所述旋转盘嵌入安装于底座中，所述锁紧器与基座的侧表面相贴合，所述导线与连接器电连接，所述固定器与基座的侧表面螺纹连接，所述铰链器与连接机臂铰链连接，所述连接机臂的下方设有驱动器，所述旋转器与连接机臂铰链连接，所述机器爪嵌入安装于夹紧装置中，所述夹紧装置包括半传动齿轮、蜗杆、减速箱、电动机、外罩壳、密封块、第一传动齿轮、二级传动齿轮、定位销、定位器，所述半传动齿轮的外表面与二级传动齿轮的外表面相啮合，所述蜗杆的外表面与第一传动齿轮的外表面相啮合，所述减速箱的后方设有电动机，所述外罩壳内设有密封块，所述机器爪通过定位销与二级传动齿轮相连接，所述定位器与机器爪相连接。

进一步地，所述旋转盘的上表面与基座的下表面相焊接，所述连接器与驱动器电连接。

进一步地，所述铰链器与基座相连接，所述夹紧装置与旋转器的外表面相连接。

进一步地，所述基座的下方设有底座。

进一步地，所述底座为长方体结构。

进一步地，所述旋转盘为圆柱体结构。

进一步地，所述底座为铸铁制成的，耐磨性较好。

有益效果

本实用新型一种新型教学机器人，结构上设有夹紧装置，机器爪嵌入安装于夹紧装置中，通过夹紧装置可以避免教学机器人在教学示范时，装夹物品容易掉落的现象，通过启动电动机，再通过减速箱对电动机转速进行减速处理，在带动蜗杆旋转，通过蜗杆旋转来与第一传动齿轮相啮合，通过来与第一传动齿轮相啮合带动二级传动齿轮旋转，通过带动二级传动齿轮旋转来带动半传动齿轮与二级传动齿轮相啮合，从而使得二级传动齿轮与半传动齿轮反方向旋转，从而带动机器爪做夹紧动作，当要机器爪松开时，通过电动机反转即可。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种新型教学机器人的结构示意图；

图2为本实用新型一种夹紧装置的俯视结构剖面示意图；

图3为本实用新型一种夹紧装置的仰视结构剖面示意图。

图中：旋转盘-1、底座-2、锁紧器-3、导线-4、固定器-5、基座-6、连接器-7、铰链器-8、驱动器-9、连接机臂-10、旋转器-11、夹紧装置-12、机器爪-13、半传动齿轮-1201、蜗杆-1202、减速箱-1203、电动机-1204、外罩壳-1205、密封块-1206、第一传动齿轮-1207、二级传动齿轮-1208、定位销-1209、定位器-12010。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2与图3，本实用新型提供一种新型教学机器人技术方案：其结构包括旋转盘1、底座2、锁紧器3、导线4、固定器5、基座6、连接器7、铰链器8、驱动器9、连接机臂10、旋转器11、夹紧装置12、机器爪13，所述旋转盘1嵌入安装于底座2中，所述锁紧器3与基座6的侧表面相贴合，所述导线4与连接器7电连接，所述固定器5与基座6的侧表面螺纹连接，所述铰链器8与连接机臂10铰链连接，所述连接机臂10的下方设有驱动器9，所述旋转器11与连接机臂10铰链连接，所述机器爪13嵌入安装于夹紧装置12中，所述夹紧装置12包括半传动齿轮1201、蜗杆1202、减速箱1203、电动机1204、外罩壳1205、密封块1206、第一传动齿轮1207、二级传动齿轮1208、定位销1209、定位器12010，所述半传动齿轮1201的外表面与二级传动齿轮1208的外表面相啮合，所述蜗杆1202的外表面与第一传动齿轮1207的外表面相啮合，所述减速箱1203的后方设有电动机1204，所述外罩壳1205内设有密封块1206，所述机器爪13通过定位销1209与二级传动齿轮1208相连接，所述定位器12010与机器爪13相连接，所述旋转盘1的上表面与基座6的下表面相焊接，所述连接器7与驱动器9电连接，所述铰链器8与基座6相连接，所述夹紧装置12与旋转器11的外表面相连接，所述基座6的下方设有底座2，所述底座2为长方体结构，所述旋转盘1为圆柱体结构，所述底座2为铸铁制成的，耐磨性较好。

本专利所说的导线1013指的是用作电线电缆的材料，工业上也指电线，一般由铜或铝制成，也有用银线所制，用来疏导电流或者是导热，所述电动机1204是把电能转换成机械能的一种设备，它是利用通电线圈产生旋转磁场并作用于转子形成磁电动力旋转扭矩，电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分是交流电机，可以是同步电机或者是异步电机，电动机主要由定子与转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线有关，电动机工作原理是磁场对电流受力的作用，使电动机转动。

在进行使用时通过启动电动机1204，再通过减速箱1203对电动机1204转速进行减速处理，在带动蜗杆1202旋转，通过蜗杆1202旋转来与第一传动齿轮1207相啮合，通过来与第一传动齿轮1207相啮合带动二级传动齿轮1208旋转，通过带动二级传动齿轮1208旋转来带动半传动齿轮1201与二级传动齿轮1208相啮合，从而使得二级传动齿轮1208与半传动齿轮1201反方向旋转，从而带动机器爪13做夹紧动作，当要机器爪13松开时，通过电动机1204反转即可。

本实用新型解决现有技术现有技术的教学机器人在教学示范时，装夹物品容易掉落，导致教学效果较差的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，结构上设有夹紧装置，机器爪嵌入安装于夹紧装置中，通过夹紧装置可以避免教学机器人在教学示范时，装夹物品容易掉落的现象，通过启动电动机，再通过减速箱对电动机转速进行减速处理，在带动蜗杆旋转，通过蜗杆旋转来与第一传动齿轮相啮合，通过来与第一传动齿轮相啮合带动二级传动齿轮旋转，通过带动二级传动齿轮旋转来带动半传动齿轮与二级传动齿轮相啮合，从而使得二级传动齿轮与半传动齿轮反方向旋转，从而带动机器爪做夹紧动作，当要机器爪松开时，通过电动机反转即可。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。