一种仿真飞行训练器的制作方法

本实用新型涉及飞行训练器材技术领域，具体涉及一种仿真飞行训练器。

背景技术：

随着经济的发展，道路越来越拥堵了，交通运输向立体空间也在快速拓展，飞行仿真在国内已经发展多年，很多企业的产品应用在飞行训练和娱乐中，在建或已建的现有训练设备大多比较落后，特别是在显示部分，显示器的显示范围导致无法做到完全显示座舱以及座舱以外的环境情况，导致训练人员无法专注与飞行训练，另外悬吊的飞行座舱只能在一个维度进行旋转，无法真实模拟旋转的离心力、加速度、重力对训练人员的物理作用，另外现有仿真飞行训练器，往往为了达到较好的仿真效果，悬吊的飞行座舱通常在离地面500mm左右，存在坠落的安全风险。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种仿真飞行训练器，克服了现有技术的不足，使得外界环境对飞行训练的干扰小，仿真效果好，能够多维度运动，且提高了飞行训练中的安全性。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种仿真飞行训练器，包括驾驶舱和显示器，还包括用于支撑驾驶舱的外置机架，所述外置机架的上端设置有第一减速机构，所述第一减速机构的后端连接有曲柄连杆机构且所述曲柄连杆机构通过第一减速机构驱动，所述曲柄连杆机构的末端通过万向轴承铰接在驾驶舱的上端，所述外置机架的中部设置有第二减速机构，所述第二减速机构的末端连接有驱动轴，所述驱动轴的末端滑动连接在伸缩套筒内，所述伸缩套筒连接在万向节上，所述伸缩套筒上设置有用于伸缩套筒限位的限位杆，所述万向节的末端的连接轴连接在驾驶舱的中部，所述驾驶舱的底部设置有缓冲垫。

所述显示器为4D环形显示器,所述4D环形显示器用于仿真飞行画面。

所述显示器为头带显示器。

所述第一减速机构包括第一减速器和连接在第一减速器上的第一伺服电机，所述第二减速机构包括第二减速器和连接在第二减速器上的第二伺服电机。

所述驾驶舱内设置有安全气囊。

所述限位杆与伸缩套筒之间通过橡胶套连接，所述橡胶套上均布有多个滚珠。

(三)有益效果

本实用新型实施例提供了一种仿真飞行训练器。具备以下有益效果：第一减速机构运动，带动曲柄连杆机构动作，使得驾驶舱模拟爬升和俯冲动作，控制第二减速机构运动，通过万向节传动，万向节转动带动驾驶舱翻转，使得驾驶舱模拟翻滚或者左右横滚操作，使得能够多维度运动，且使得结构简单，仿真效果好，缓冲垫使得驾驶舱安全性更好，外置机架的连接方式使得对驾驶舱的连接更稳定，封闭式的仿真驾驶舱使得对训练人员的影响小，仿真效果更逼真。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中所述仿真飞行训练器的结构示意图；

图2为本实用新型所述万向节的连接示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1至图2所示，本实用新型提供一种仿真飞行训练器，包括驾驶舱1和显示器，还包括用于支撑驾驶舱1的外置机架2，外置机架2的上端设置有第一减速机构3，第一减速机构3的后端连接有曲柄连杆机构4且曲柄连杆机构4通过第一减速机构3驱动，曲柄连杆机构4的末端通过万向轴承5铰接在驾驶舱1的上端，外置机架2的中部设置有第二减速机构6，第二减速机构6的末端连接有驱动轴7，驱动轴7的末端滑动连接在伸缩套筒8内，且两者之间通过花键齿连接，伸缩套筒8连接在万向节9上，伸缩套筒8上设置有用于伸缩套筒限位的限位杆10，万向节9的末端的连接轴91连接在驾驶舱1的中部，驾驶舱1的底部设置有缓冲垫11。

通过plc控制器控制第一减速机构3运动，带动曲柄连杆机构4动作，使得驾驶舱1模拟爬升和俯冲动作，控制第二减速机构6运动，通过万向节9传动，万向节9转动带动驾驶舱1翻转，使得驾驶舱1模拟翻滚或者左右横滚操作，缓冲垫11使得驾驶舱1安全性更好，外置机架2的连接方式使得对驾驶舱1的连接更稳定。

优选的，显示器为4D环形显示器,4D环形显示器用于仿真飞行画面，仿效已经成熟的4D影厅的显示器来设置，可以使得仿真画面更真实，使得仿真效果更好；显示器为头带显示器，采用头戴显示器可以使得坐在驾驶舱内更方便且能够减小周边环境对眼睛的影响；第一减速机构3包括第一减速器31和连接在第一减速器31上的第一伺服电机32，第二减速机构6包括第二减速器61和连接在第二减速器61上的第二伺服电机62，采用如此的减速机构可以使得响应迅速，可实现即刻停止即可启动，比普通的变频电机反应速度更好，使得对相应部件的驱动效果好，更像快速灵动的飞行模拟；驾驶舱内设置有安全气囊，这样可以提高驾驶舱内的安全性能；限位杆10与伸缩套筒8之间通过橡胶套12连接，橡胶套12上均布有多个滚珠13，这样可以使得对驾驶舱1旋转时对伸缩套筒8的限位好，提高其安全性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。