自动吸尘黑板擦的制作方法

本实用新型涉及一种黑板擦。

具体地说，是涉及自动吸尘黑板擦。

背景技术：

黑板历来是各级各类学校必备的教学工具，传统黑板，人工擦拭效率低，粉尘污染严重。粉笔，是传播文化的工具，也是戕害身体的毒品。多少灵魂的工程师因为反反复复的粉尘污染、吸进气管而罹患痼疾，过早离开了讲台。而坐在前排的学生，同样受到粉尘的威胁。同时大量粉尘也影响了电脑等多媒体教学设备的使用寿命，作为需要攻克的一项难关，从所谓无尘粉笔、微尘粉笔到新型黑板的研制，无不渗透这一种深深的人文关怀和无奈。

目前，传统的可吸尘板擦大多为手持式或者与黑板固定式，存在着吸尘效果不佳，安装不便等问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种自走式可吸尘的自动吸尘黑板擦。

本实用新型的目的是通过以下技术措施来达到的：

自动吸尘黑板擦，包括机架，其特征在于：机架转动连接有转轴，转轴上螺旋设有板擦件，转轴端部连接有板擦驱动装置，板擦件外侧设有吸尘件，吸尘件上设有多个与板擦件相配合的吸尘孔，吸尘件与机架连接，吸尘件连通有吸尘器，吸尘器底部设有行走轮，行走轮连接有行走驱动装置。

一种具体优化方案，板擦件包括螺旋海绵片，螺旋海绵片与转轴可拆卸连接。

一种具体优化方案，板擦件包括螺旋叶片，沿螺旋叶片外侧设有多个刷体，刷体与螺旋叶片可拆卸固定连接，螺旋叶片与转轴固定连接。

一种具体优化方案，板擦驱动装置包括板擦电机，板擦电机和转轴传动连接。

一种具体优化方案，板擦驱动装置还包括行走轮，行走轮和转轴传动连接，行走轮位于转轴上端和/或下端。

一种具体优化方案，板擦驱动装置还包括套筒和导向杆，套筒与转轴转动连接，导向杆与套筒固定连接，导向杆与机架活动连接。

一种具体优化方案，导向杆上套接有弹簧，弹簧位于机架与套筒之间。

一种具体优化方案，还包括粉尘盒，粉尘盒与转轴可拆卸固定连接，粉尘盒位于板擦件端部。

一种具体优化方案，吸尘件为吸尘管，吸尘器包括负压风机和吸尘腔，负压风机与吸尘腔连通，吸尘管下端与吸尘腔连通。

一种具体优化方案，行走驱动装置包括行走电机，行走电机与行走轮传动连接。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型的优点是：

本实用新型可自动擦拭黑板并吸尘，避免人力擦拭粉尘污染，同时避免了传统自动黑板擦需要与黑板固定连接的弊端，可灵活使用，有利于保护教室环境，避免粉尘污染。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

附图说明

附图1是本实用新型自动吸尘黑板擦的结构示意图。

附图2是附图1的左视图。

附图3是本实用新型板擦件的结构示意图。

附图4是本实用新型另一实施例板擦件的结构示意图。

附图5是本实用新型粉尘盒的结构示意图。

具体实施方式

实施例1：如附图1-3、5所示，自动吸尘黑板擦，包括机架10，机架10转动连接有转轴1，转轴1上螺旋设有板擦件2，转轴1端部连接有板擦驱动装置，板擦件2外侧设有吸尘件3，吸尘件3上设有多个与板擦件2相配合的吸尘孔，吸尘件3与机架10连接，吸尘件3连通有吸尘器，吸尘器底部设有行走轮4，行走轮4连接有行走驱动装置。

板擦件2包括螺旋叶片21，沿螺旋叶片21外侧设有多个刷体22，刷体22与螺旋叶片21可拆卸固定连接，螺旋叶片21与转轴1固定连接。

板擦驱动装置包括板擦电机23，板擦电机23和转轴1传动连接。

板擦驱动装置还包括转轮24，行走轮4和转轴1传动连接，转轮24位于转轴1上端和/或下端。本实施例中，转轮24的数量为两个，两个转轮24分别位于转轴1上端和下端。实用时，可通过转轮24辅助板擦与墙面固定，并使转轮24在墙面上移动，使板擦平稳水平移动。

板擦驱动装置还包括套筒25和导向杆26，套筒25与转轴1转动连接，导向杆26与套筒25固定连接，导向杆26与机架10活动连接。

导向杆26上套接有弹簧27，弹簧27位于机架10与套筒25之间。

还包括粉尘盒28，粉尘盒28与转轴1可拆卸固定连接，粉尘盒28位于板擦件2端部。

吸尘件3为吸尘管，吸尘器包括负压风机和吸尘腔，负压风机与吸尘腔连通，吸尘管下端与吸尘腔连通。

行走驱动装置包括行走电机，行走电机与行走轮4传动连接。

还包括伸缩装置，伸缩装置固定端与吸尘器固定连接，伸缩装置活动端与机架10固定连接。伸缩装置为电动缸。此外，也可以采用气缸、油缸等代替。

此外，上述吸尘器可采用公知的吸尘部件，行走驱动装置同样为公知技术，在此不赘述。当然，还包括控制装置，控制装置包括单片机，控制装置分别与行走驱动装置、板擦驱动装置、吸尘器、伸缩装置电连接，至于如何通过单片机控制上述各驱动装置的电机、电动缸的启停，则是本领域的公知技术，在此不赘述。

使用时，通过板擦电机23驱动转轴1转动，板擦件2转动同时擦拭黑板，同时吸尘件3吸尘，行走驱动装置驱动吸尘器缓慢沿黑板行走，机架10带动板擦同时移动。

实施例2：如附图1-2、4-5所示，自动吸尘黑板擦，机架10转动连接有转轴1，转轴1上螺旋设有板擦件2，转轴1端部连接有板擦驱动装置，板擦件2外侧设有吸尘件3，吸尘件3上设有多个与板擦件2相配合的吸尘孔，吸尘件3与机架10连接，吸尘件3连通有吸尘器，吸尘器底部设有行走轮4，行走轮4连接有行走驱动装置。

板擦件2包括螺旋海绵片22，螺旋海绵片22与转轴1可拆卸连接。

其余内容同实施例1。