一种基于机器人的实验台的制作方法

本实用新型涉及实验台技术领域，具体为一种基于机器人的实验台。

背景技术：

随着工业生产水平的不断进步和人民生活水平的不断改善，机器人行业也得到了快速的发展，在机械工业领域得到了广泛的应用，在一些机械的加工方面，采用智能关节机器人代替人工操作，更加安全，工作效率更高。目前的智能关节机器人有epson机器人、abb机器人、安川机器人、fanuc机器人等。实验台以机器人为主，让机器人在实验台上进行工件进行分拣、rf检测、搬运、装配、视觉检测、存储等操作，测试并向人们展示机器人的操作能力。

但是，现有的实验台结构单一，导致使用的灵活性差，不便于进行展示和教学，且占用面积大，导致不方便移动，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种基于机器人的实验台。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于机器人的实验台，以解决上述背景技术中提出的实验台结构单一，导致使用的灵活性差，不便于进行展示和教学，且占用面积大，导致不方便移动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机器人的实验台，包括储物柜，所述储物柜上方的两侧均安装有侧板，所述侧板与储物柜通过合页连接，两个所述侧板的后方设置有背板，所述背板和储物柜为一体结构，所述背板的后方安装有推把，两个所述侧板之间安装有安装板，所述安装板的底部设置有支脚，且支脚设置有若干个，所述支脚与储物柜的顶端通过卡槽连接，所述安装板的上方安装有物料架、第一物料台、第二物料台、装配台、检测台、机器人、运输台、电机和控制器，所述第一物料台和第二物料台的上方设置物料包，且物料包设置有若干个，所述检测台上安装有激光检测装置主体，所述控制器位于检测台的前方，所述运输台上设置有送料带，所述电机位于送料带的一侧，且电机的输出端与送料带通过皮带传动连接。

所述安装板的内部设置有螺纹孔，且螺纹孔设置有若干，所述物料架、第一物料台、第二物料台、装配台、检测台、机器人、运输台、电机和控制器的底部与安装板均通过螺钉连接，且螺钉的一端穿过螺纹孔。

优选的，所述侧板和储物柜及侧板和背板之间均安装有锁扣，所述锁扣安装有四个。

优选的，所述储物柜的前端安装有封闭门，且封闭门安装有三个，所述储物柜和封闭门通过合页连接，所述封闭门上设置有把手，且把手嵌入封闭门的内部。

优选的，所述物料架、第一物料台、第二物料台、装配台、检测台和运输台依次分布于机器人的周围。

优选的，所述储物柜底部的四个拐角处安装有固定架，所述固定架和储物柜通过螺栓连接，所述固定架的底部设置有万向轮。

优选的，所述物料架设置有四层，每层设置有四个物料格。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过两个侧板与储物柜通过合页连接，可实现灵活转动，在移动不使用时，可将侧板竖立起来，作为挡板，通过锁扣将侧板的一端分别与储物柜和背板固定，连接方法简单，可重复使用，保护储物柜上方放置的物品；需要将实验台进行展示时，可将侧板放下，可避免侧板对机器人的遮挡，便于观察者进行观看。这样提高了侧板使用的灵活性，避免结构的单一性，使用方式更灵活。

2、本实用新型通过安装板上设置有若干个螺纹孔，物料架、第一物料台、第二物料台、装配台、检测台、机器人、运输台、电机和控制器的底部与安装板均通过螺钉拧入螺纹孔进行固定，连接方式可靠，使用者还可根据自己的想法来调整，将以上所述这些物件固定在自己想要的位置上，提高了灵活性，也便于将更换不同类型的机器人进行操作和实验。

3、本实用新型通过储物柜的底部安装万向轮，便于该实验台的移动，减少人力搬运的情况，减轻操作人员的劳动强度，省时省力，采用的万向轮带有刹车组件，实现实验台可在移动和固定的两种模式互相切换，提高了实验台的灵活性。

4、本实用新型通过实验台主要的承受体采用储物柜，储物柜设置三个储存空间，每个储存空间前端都安装了封闭门，可用于收纳实验相关器具，增加了实验台的储物功能，提高该实验台的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的一种基于机器人的实验台的主视图；

图2为本实用新型的a区的局部放大图；

图3为本实用新型的一种基于机器人的实验台的俯视图；

图4为本实用新型的安装板的结构示意图。

图中：1、储物柜；2、封闭门；21、把手；3、侧板；4、背板；41、推把；5、安装板；51、支脚；52、螺纹孔；6、物料架；7、第一物料台；8、第二物料台；9、物料包；10、装配台；11、检测台；111、激光检测装置主体；12、机器人；13、运输台；131、送料带；14、电机；15、固定架；16、万向轮；17、控制器；18、锁扣。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种基于机器人的实验台，包括储物柜1，储物柜1上方的两侧均安装有侧板3，侧板3与储物柜1通过合页连接，实现侧板3的灵活转动，两个侧板3的后方设置有背板4，背板4和储物柜1为一体结构，整体性好，背板4的后方安装有推把41，两个侧板3之间安装有安装板5，安装板5的底部设置有支脚51，且支脚51设置有若干个，支脚51与储物柜1的顶端通过卡槽连接，连接方式灵活，方便拆装，安装板5的上方安装有物料架6、第一物料台7、第二物料台8、装配台10、检测台11、机器人12、运输台13、电机14和控制器17，用于机器人12完成各个工作，控制器17的型号为三菱fx2n系列plc，速度高，运行快，操作简单，第一物料台7和第二物料台8的上方设置物料包9，用于机器人12进行搬运，实现码垛，且物料包9设置有若干个，检测台11上安装有激光检测装置主体111，用于检测物料的尺寸大小，控制器17位于检测台11的前方，运输台13上设置有送料带131，电机14位于送料带131的一侧，且电机14的输出端与送料带131通过皮带传动连接，传动平稳。

进一步，安装板5的内部设置有螺纹孔52，且螺纹孔52设置有若干，物料架6、第一物料台7、第二物料台8、装配台10、检测台11、机器人12、运输台13、电机14和控制器17的底部与安装板5均通过螺钉连接，安装方便，便于拆装，且螺钉的一端穿过螺纹孔52，实现螺纹连接，结构简单，成本低。

进一步，侧板3和储物柜1及侧板3和背板4之间均安装有锁扣18，安装方便，便于固定或松开侧板3，锁扣18安装有四个。

进一步，储物柜1的前端安装有封闭门2，且封闭门2安装有三个，储物柜1和封闭门2通过合页连接，可实现封闭门2的灵活转动和自由开合，封闭门2上设置有把手21，便于打开封闭门2，且把手21嵌入封闭门2的内部，节约占用空间。

进一步，物料架6、第一物料台7、第二物料台8、装配台10、检测台11和运输台13依次分布于机器人12的周围，便于机器人12进行各个方位上的操作。

进一步，储物柜1底部的四个拐角处安装有固定架15，固定架15和储物柜1通过螺栓连接，安装方便，固定架15的底部设置有万向轮16，便于实验台整体的移动，万向轮16上设置有刹车机构，保证停放的稳定性。

进一步，物料架6设置有四层，每层设置有四个物料格，一共将物料架6划分为十六个物料格，可分区放置不同的物料。

工作原理：使用时，手握推把41并施力，储物柜1底部的万向轮16进行滚动，摩擦力小，便于操作者将实验台移动带适合的位置，移动完毕后，可通过万向轮16上的刹车片将万向轮16锁死，使万向轮16不再滚动，保证实验台的稳定性。打开固定侧板3的锁扣18，侧板3和储物柜1通过合页连接，可实现侧板3的灵活转动，转动侧板3，使侧板3的外表面与储物柜1的侧面相贴，这样便于观察者观看实验台上方物件，更好的观察机器人12的操作，在移动不使用时，可将侧板3竖立起来，作为挡板，通过锁扣18将侧板3的一端分别与储物柜1和背板4固定，连接方法简单，可重复使用，保护储物柜1上方放置的物品。安装板5的内部设置有若干个螺纹孔52，物料架6、第一物料台7、第二物料台8、装配台10、检测台11、运输台13和电机14的底部均通过螺钉拧入安装板5的螺纹孔52中进行固定，固定方式简单，且螺纹孔52设置多个，使用者可根据自己的想法，将上述的这些物件安置在安装板5的不同位置上，灵活性更高。储物柜1设置三个储存空间，储物柜1可用于收纳实验相关器具，增加了实验台的储物功能，提高该实验台的实用性，封闭门2可防止储物柜1内部的物件掉落。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。