一种VR伞降模拟系统的制作方法

一种vr伞降模拟系统
技术领域
[0001]
本发明涉及运动训练技术领域，具体为一种vr伞降模拟系统。


背景技术：

[0002]
跳伞运动是指跳伞员乘飞机、气球等航空器或其他器械升至高空后跳下，或者从陡峭的山顶、高地上跳下，并借助空气动力和降落伞在张开降落伞之前和开伞后完成各种规定动作，并利用降落伞减缓下降速度在指定区域安全着陆的一项体育运动，但是在跳伞的训练中，运动员往往只能在底面上模拟训练，并不能像真实跳伞那样体验到落地时的感觉。


技术实现要素：

[0003]
针对现有技术的不足，本发明提供了一种vr伞降模拟系统，解决了在跳伞的训练中，运动员往往只能在底面上模拟训练，并不能像真实跳伞那样体验到落地时的感觉的问题。
[0004]
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种vr伞降模拟系统，包括底座、液压模块、驱动模块、执行系统、保护模块和连接柱，所述底座的上放设置有保护模块，所述的保护模块包括保护面板、定位风扇支架、定位风扇、保护栏框和保护面板支架，所述保护面板与底座通过保护面板支架固定连接，保护面板支架四个边的侧面均固定连接有定位风扇支架，定位风扇支架的顶端固定连接有定位风扇，所述保护面板的正上方设置有保护栏框；所述的液压模块包括液压电机支架、液压电机、液压齿轮限位板、液压进给齿轮、液压桶、液压进给丝杠、液压主动齿轮、液压活塞、防转销和液压桶支架，所述液压电机与底座通过液压电机支架固定连接，所述液压电机的输出轴固定连接有液压主动齿轮，液压主动齿轮的外表面齿轮连接有液压进给齿轮，液压进给齿轮的前后表面均搭接有液压齿轮限位板，液压齿轮限位板与底座的上表面固定连接，所述液压进给齿轮的中部螺纹连接有液压进给丝杠，液压进给丝杠远离液压进给齿轮的一端固定连接有液压活塞，所述液压进给丝杠的下方设置有防转销，防转销的一端与液压活塞固定连接，防转销远离液压活塞的一端糊液压齿轮限位板滑动连接，所述液压桶与底座通过液压桶支架固定连接。
[0005]
所述的驱动模块包括驱动面板、驱动面板支架、输压管、液压伸缩筒、滑动光杆、液压伸缩杆和铅块，所述驱动面板与底座通过驱动面板支架固定连接，驱动面板与保护面板固定连接，所述驱动面板的上表面开设有通孔，且通孔内滑动连接有液压伸缩杆，液压伸缩杆的底端套接有液压伸缩筒，液压伸缩筒与底座固定连接，所述液压伸缩筒的内部与液压桶的内部通过输压管连通，所述液压伸缩杆的顶端搭接有铅块，铅块的外表面滑动连接有滑动光杆，滑动光杆的底端与驱动面板固定连接。
[0006]
所述的执行系统包括安全外壳、透气盖板、涡轮扇叶、涡轮扇叶支架、固定圈、首端齿轮、过渡齿轮、垂直齿轮、垂直齿轮固定棒、固定板支架、加强板、输入齿轮连接轴、左端输入齿轮、输入齿轮固定板、装置固定架、驱动齿条、齿条加强板、齿条滑动柱、首端驶入齿轮、
放大齿轮和右端输入齿轮，所述安全外壳的内壁固定连接有涡轮扇叶支架，涡轮扇叶支架上表面的中心转动连接有涡轮扇叶，涡轮扇叶支架下表面的中心固定连接有固定圈，固定圈的底端转动连接有首端齿轮，首端齿轮与涡轮扇叶通过连接轴固定连接，所述首端齿轮的外表面通过装置固定架齿轮连接有过渡齿轮，所述装置固定架与底座通过连接柱固定连接，所述过渡齿轮的下表面固定连接有垂直齿轮，垂直齿轮的下表面齿轮连接有左端输入齿轮，所述过渡齿轮和垂直齿轮的中心转动连接有垂直齿轮固定棒，垂直齿轮固定棒与输入齿轮固定板通过固定板支架固定连接，所述左端输入齿轮的右方通过输入齿轮连接轴固定连接有右端输入齿轮，右端输入齿轮的外表面通过输入齿轮固定板齿轮连接有放大齿轮，所述输入齿轮固定板与驱动面板固定连接，所述放大齿轮的侧面固定连接有首端驶入齿轮，首端驶入齿轮的外表面齿轮连接有驱动齿条，驱动齿条的顶端与铅块固定连接，所述驱动齿条的右侧面通过齿条滑动柱滑动连接有齿条加强板，齿条加强板与驱动面板通过加强板滑动连接，所述安全外壳的顶端固定连接有透气盖板。
[0007]
优选的，所述保护面板为六边形，所述定位风扇支架为四个，并且圆形阵列在保护面板其中的四个侧面。
[0008]
优选的，所述滑动光杆为三个，三个滑动光杆分布在铅块的正面、右侧面和背面。
[0009]
优选的，所述安全外壳的底端与装置固定架的上表面固定连接。
[0010]
优选的，所述驱动面板上表面位于齿条加强板和驱动齿条的下方位置开设有通孔。
[0011]
优选的，所述透气盖板的上表面圆形阵列有椭圆通孔。
[0012]
优选的，所述透气盖板的上表面与保护栏框固定连接。
[0013]
优选的，所述四个定位风扇的轴线相交于一点，并且安全外壳轴线的延长线经过该点。
[0014]
与现有技术相比，本发明提供了一种vr伞降模拟系统，具备以下有益效果：本发明通过设置保护模块，当使用者留空时，可以使使用者在空中的位置始终保持在保护栏框的中心，从而使使用者更专心的投入到模拟环境中，通过设置的驱动模块，当使用时不需要使用大量的电能即可使本装置产生风力，从而使本装置在使用过程中变的更加环保，通过整体的结构设置，使本装置在使用过程中更加接近真实跳伞的环境，从而提高了训练的可靠性。
附图说明
[0015]
图1为本发明结构示意图。
[0016]
图2为本发明液压模块结构示意图。
[0017]
图3为本发明结构示意图之一。
[0018]
图4为本发明右端输入齿轮处结构示意图。
[0019]
图5为本发明执行系统结构示意图。
[0020]
图中：1-底座；2-液压模块；201-液压电机支架；202-液压电机；203-液压齿轮限位板；204-液压进给齿轮；205-液压桶；206-液压进给丝杠；207-液压主动齿轮；208-液压活塞；209-防转销；210-液压桶支架；3-驱动模块；301-驱动面板；302-驱动面板支架；303-输压管；304-液压伸缩筒；305-滑动光杆；306-液压伸缩杆；307-铅块；4-执行系统；401-安全
外壳；402-透气盖板；403-涡轮扇叶；404-涡轮扇叶支架；405-固定圈；406-首端齿轮；407-过渡齿轮；408-垂直齿轮；409-垂直齿轮固定棒；410-固定板支架；411-加强板；412-输入齿轮连接轴；413-左端输入齿轮；414-输入齿轮固定板；415-装置固定架；416-驱动齿条；417-齿条加强板；418-齿条滑动柱；419-首端驶入齿轮；420-放大齿轮；421-右端输入齿轮；5-保护模块；501-保护面板；502-定位风扇支架；503-定位风扇；504-保护栏框；505-保护面板支架；6-连接柱。
具体实施方式
[0021]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0022]
请参阅图1、图2、图3、图4、图5所示，本发明提供一种技术方案：一种vr伞降模拟系统，包括底座1、液压模块2、驱动模块3、执行系统4、保护模块5和连接柱6，底座1的上放设置有保护模块5。
[0023]
如图1为本发明保护模块结构示意图，其中保护模块5包括保护面板501、定位风扇支架502、定位风扇503、保护栏框504和保护面板支架505，保护面板501与底座1通过保护面板支架505固定连接，保护面板支架505四个边的侧面均固定连接有定位风扇支架502，定位风扇支架502的顶端固定连接有定位风扇503，保护面板501的正上方设置有保护栏框504。
[0024]
如图2和图3为本发明液压模块结构示意图，其中液压模块2包括液压电机支架201、液压电机202、液压齿轮限位板203、液压进给齿轮204、液压桶205、液压进给丝杠206、液压主动齿轮207、液压活塞208、防转销209和液压桶支架210，液压电机202与底座1通过液压电机支架201固定连接，液压电机202的输出轴固定连接有液压主动齿轮207，液压主动齿轮207的外表面齿轮连接有液压进给齿轮204，液压进给齿轮204的前后表面均搭接有液压齿轮限位板203，液压齿轮限位板203与底座1的上表面固定连接，液压进给齿轮204的中部螺纹连接有液压进给丝杠206，液压进给丝杠206远离液压进给齿轮204的一端固定连接有液压活塞208，液压进给丝杠206的下方设置有防转销209，防转销209的一端与液压活塞208固定连接，防转销209远离液压活塞208的一端糊液压齿轮限位板203滑动连接，液压桶205与底座1通过液压桶支架210固定连接。
[0025]
如图3，其中驱动模块3包括驱动面板301、驱动面板支架302、输压管303、液压伸缩筒304、滑动光杆305、液压伸缩杆306和铅块307，驱动面板301与底座1通过驱动面板支架302固定连接，驱动面板301与保护面板501固定连接，驱动面板301的上表面开设有通孔，且通孔内滑动连接有液压伸缩杆306，液压伸缩杆306的底端套接有液压伸缩筒304，液压伸缩筒304与底座1固定连接，液压伸缩筒304的内部与液压桶205的内部通过输压管303连通，液压伸缩杆306的顶端搭接有铅块307，铅块307的外表面滑动连接有滑动光杆305，滑动光杆305的底端与驱动面板301固定连接。
[0026]
如图4和图5为本发明执行系统结构示意图，其中执行系统4包括安全外壳401、透气盖板402、涡轮扇叶403、涡轮扇叶支架404、固定圈405、首端齿轮406、过渡齿轮407、垂直齿轮408、垂直齿轮固定棒409、固定板支架410、加强板411、输入齿轮连接轴412、左端输入
齿轮413、输入齿轮固定板414、装置固定架415、驱动齿条416、齿条加强板417、齿条滑动柱418、首端驶入齿轮419、放大齿轮420和右端输入齿轮421，安全外壳401的内壁固定连接有涡轮扇叶支架404，涡轮扇叶支架404上表面的中心转动连接有涡轮扇叶403，涡轮扇叶支架404下表面的中心固定连接有固定圈405，固定圈405的底端转动连接有首端齿轮406，首端齿轮406与涡轮扇叶403通过连接轴固定连接，首端齿轮406的外表面通过装置固定架415齿轮连接有过渡齿轮407，装置固定架415与底座1通过连接柱6固定连接，过渡齿轮407的下表面固定连接有垂直齿轮408，垂直齿轮408的下表面齿轮连接有左端输入齿轮413，过渡齿轮407和垂直齿轮408的中心转动连接有垂直齿轮固定棒409，垂直齿轮固定棒409与输入齿轮固定板414通过固定板支架410固定连接，左端输入齿轮413的右方通过输入齿轮连接轴412固定连接有右端输入齿轮421，右端输入齿轮421的外表面通过输入齿轮固定板414齿轮连接有放大齿轮420，输入齿轮固定板414与驱动面板301固定连接，放大齿轮420的侧面固定连接有首端驶入齿轮419，首端驶入齿轮419的外表面齿轮连接有驱动齿条416，驱动齿条416的顶端与铅块307固定连接，驱动齿条416的右侧面通过齿条滑动柱418滑动连接有齿条加强板417，齿条加强板417与驱动面板301通过加强板411滑动连接，安全外壳401的顶端固定连接有透气盖板402。
[0027]
在使用时，使用者佩戴好vr眼，并且进入到保护栏框504中，这时启动液压电机202，通过液压主动齿轮207带动液压进给齿轮204转动，因为液压进给齿轮204与液压进给丝杠206螺纹连接，所以液压进给丝杠206会带动液压活塞208移动，从而使液压桶205的内部压强减小，通过输压管303使液压伸缩筒304带动液压伸缩杆306收缩，这时铅块307会在自身的重力下向下移动，从而压动驱动齿条416向下移动，因为驱动齿条416和首端驶入齿轮419齿轮连接，所以首端驶入齿轮419转动，这时首端驶入齿轮419会带动放大齿轮420转动，从而带动右端输入齿轮421转动，右端输入齿轮421通过输入齿轮连接轴412使左端输入齿轮413转动，左端输入齿轮413转动会通过垂直齿轮408带动过渡齿轮407转动，过渡齿轮407会通过首端齿轮406使涡轮扇叶403转动，涡轮扇叶403转动会产生气流，这时站在透气盖板402上的使用者就会被吹起，从而模拟出真实跳伞的环境，当使用者脱离透气盖板402上表面时，通过控制多个定位风扇503的转速使使用者在空中的位置始终保持在保护栏框504的中心，当使用完成后只需要翻转液压电机202，使铅块307回到原始位置即可方便下次使用。
[0028]
综上所述，该vr伞降模拟系统，通过设置保护模块5，当使用者留空时，可以使使用者在空中的位置始终保持在保护栏框504的中心，从而使使用者更专心的投入到模拟环境中，通过设置的驱动模块3，当使用时不需要使用大量的电能即可使本装置产生风力，从而使本装置在使用过程中变的更加环保，通过整体的结构设置，使本装置在使用过程中更加接近真实跳伞的环境，从而提高了训练的可靠性。
[0029]
需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0030]
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
[0031]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。