1.一种基于传感器的机械推拉结构,包括框架(1)、矩阵块本体(2)和处理器(3),其特征在于,框架(1)的后方设置有安装座(4),所述安装座(4)的表面开设有若干个安装槽(5),所述安装槽(5)的内壁活动连接有箱体(6),所述箱体(6)的正面嵌设有轴承(7),所述箱体(6)的前方设置有螺杆(8),且螺杆(8)的后端贯穿至箱体(6)的内部并与轴承(7)的内圈栓接,所述矩阵块本体(2)后侧的下方栓接有连接杆(10),所述连接杆(10)的底端栓接有移动块(9),所述移动块(9)的表面开设有螺纹孔(11),且螺杆(8)与螺纹孔(11)的内壁螺纹连接,所述箱体(6)的正面且位于螺杆(8)的下方设置有测距传感器(12),所述移动块(9)背部的表面嵌设有与测距传感器(12)配合使用的反射片(13),所述箱体(6)的内部设置有与螺杆(8)配合使用的驱动机构(14),所述箱体(6)的上下两侧均设置有固定机构(18)。
2.根据权利要求1所述的一种基于传感器的机械推拉结构,其特征在于,所述驱动机构(14)包括联轴器(141)、减速器(142)和步进电机(143),所述联轴器(141)的前侧与螺杆(8)的后端固定连接,所述步进电机(143)的输出轴与减速器(142)的输入轴固定连接,且减速器(142)的输出轴与联轴器(141)的后侧固定连接,所述处理器(3)的输出端与步进电机(143)的输入端单向电连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于传感器的机械推拉结构,其特征在于,所述箱体(6)的正面且位于测距传感器(12)的下方栓接有滑杆(15),所述滑杆(15)的前端贯穿至移动块(9)的前方,且移动块(9)与滑杆(15)的表面滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于传感器的机械推拉结构,其特征在于,所述滑杆(15)表面的后方以及前端均栓接有限位片(16),且限位片(16)的半径大于滑杆(15)的截面半径。
5.根据权利要求1所述的一种基于传感器的机械推拉结构,其特征在于,所述框架(1)的正面嵌设有若干个红外传感器(17),且它们分别分布在框架(1)正面的左右两侧。
6.根据权利要求1所述的一种基于传感器的机械推拉结构,其特征在于,所述固定机构(18)包括固定片(181)、螺栓(182)和螺纹槽(183),所述固定片(181)与箱体(6)的表面焊接,所述螺栓(182)贯穿固定片(181)的表面,所述螺纹槽(183)开设在安装座(4)的正面,且螺栓(182)与螺纹槽(183)的内壁螺纹连接。
7.根据权利要求5所述的一种基于传感器的机械推拉结构,其特征在于,所述测距传感器(12)和红外传感器(17)的输出端均与处理器(3)的输入端单向电连接。