用于叉车实操考试的货叉离地检测装置的制作方法

本实用新型属于叉车考试技术领域，具体涉及一种用于叉车实操考试的货叉离地检测装置。

背景技术：

叉车作为港口、码头、仓库等场所重要运输工具，其安全作业至关重要，政府职能部门对叉车的安全作业愈发重视，对叉车场地考试也日趋严格，一方面追求考试过程中评判的精准化，另一方面追求考试评分的客观公正、做到扣分有依据、倒查有证据。叉车实际操作考试过程中对货叉操作判定是其中的一项难点，绝大多数依靠人工判断，难免影响考试的客观、公正。如何借助信息化手段高效、直观、公正地判定货叉离地距离至关重要。另外，在叉车实操考试项目中，还需要对货叉倾角角度的检测与判定，以及对货叉升降高度的检测与判断。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于叉车实操考试的货叉离地检测装置，能有效检测出货叉的离地距离。

本实用新型所述的用于叉车实操考试的货叉离地检测装置，包括：

第一挡板，其安装在货叉的挡货架上；

第一传感器，其安装在叉车的外门架上，第一传感器的感应头朝向第一挡板侧，所述第一挡板与第一传感器的位置关系如下：在货叉上升到预设第一距离和第二距离之间时，所述第一传感器能感应到所述第一挡板并输出感应信息；

采集处理器，该采集处理器与第一传感器连接，采集所述第一传感器所输出的数据；

无线发射器，该无线发射器与采集处理器连接，将所述采集处理器所处理后的数据发送出去；

无线接收器，该无线接收器与无线发射器连接，接收所述无线发射器所发送的数据；

上位机，该上位机与无线接收器连接，所述无线接收器将所接收的数据传送给上位机进行处理和判断。

所述第一距离为货叉离地20cm，所述第二距离为货叉离地30cm；能够用于叉车考试中的“货叉离地超出20cm-30cm范围”考试评分项的检测与判断。

进一步，所述第一挡板在竖直方向上的长度为10cm。

还包括：

第二传感器，其安装在货叉的挡货架上，且第二传感器的感应头朝下，该第二传感器与采集处理器电连接；在叉车考试过程操作货叉升降时，第二传感器由于安装在挡货架上，故第二传感器会随着货叉一起移动，通过第二传感器来测量与地面之间的距离，从而实现对叉车升降高度的检测。

还包括：

第二挡板，其安装在外门架上；

第三传感器，其安装在车体上，且第三传感器的感应头朝向第二挡板侧，该第三传感器与采集处理器电连接；当叉车的门架（包括外门架和内门架）发生前倾或者后倾时，第三传感器检测的第二挡板的距离将发生变化，上位机能够通过第三传感器所感应的距离得到货叉相对于地面是前倾，或平行，或后倾的状态，故可用于叉车考试中的货叉倾角评分项的检测与判定。

还包括：遮光板，其水平设置在车体上，且该遮光板位于所述第三传感器的正上方，通过遮光板抵消阳光对第三传感器的干扰，增加了第三传感器的稳定性。

进一步，所述第三传感器为测距传感器。

进一步，所述第二传感器为测距传感器。

进一步，所述第一传感器为反射式传感器、光电传感器、接近开关、测距传感器、电磁传感器中的其中一种；

当所述第一传感器为电磁传感器时，所述第一挡板为磁性挡板。

本实用新型的有益效果：

（1）能够有效地检测出货叉的离地距离，比如：用于叉车考试中的“货叉离地超出20cm-30cm范围”考试评分项的检测与判断；

（2）能够用于叉车考试中对货叉升降高度的检测与判断；

（3）能够用于叉车考试中的货叉倾角评分项的检测与判定。

附图说明

图1为本实施例中的电路原理框图；

图2为本实施例中第一传感器和第一挡板的位置示意图；

图3为本实施例中第二传感器的安装位置示意图；

图4为本实施例中第三传感器和第二挡板的位置示意图；

图5为本实施例中货叉处于前倾状态的示意图；

图6为本实施例中货叉处于平行状态的示意图；

图7为本实施例中货叉处于后倾状态的示意图；

图中，1、第一传感器，2、第二传感器，3、第三传感器，4.采集处理器，5、无线发射器，6、无线接收器，7、上位机，8、内门架，9、外门架，10、挡货架，11、第一挡板，12、货叉，13、车体，14、底面，15、遮光板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例一

如图1和图2所示，一种用于叉车实操考试的货叉离地检测装置，包括：

第一挡板11，其安装在货叉12的挡货架10上；

第一传感器1，其安装在叉车的外门架9上，第一传感器1的感应头朝向第一挡板11侧，所述第一挡板11与第一传感器1的位置关系如下：在货叉12上升到预设第一距离和第二距离之间时，所述第一传感器1能感应到所述第一挡板11并输出感应信息；

采集处理器4，该采集处理器4与第一传感器1连接，采集所述第一传感器1所输出的数据；

无线发射器5，该无线发射器5与采集处理器4连接，将所述采集处理器4所处理后的数据发送出去；

无线接收器6，该无线接收器6与无线发射器5连接，接收所述无线发射器5所发送的数据；

上位机7，该上位机7与无线接收器6连接，所述无线接收器6将所接收的数据传送给上位机7进行处理和判断。

本实施例中，采集处理器4和无线发射器5安装在叉车上。无线接收器6和上位机7安装在考场附近。

本实施例中，所述第一传感器1为反射式传感器、光电传感器、接近开关、测距传感器、电磁传感器中的其中一种。当所述第一传感器1为电磁传感器时，所述第一挡板为磁性挡板。

本实施例中，叉车上的货叉12、挡货架10、内门架8为一体结构，当货叉12升降时，挡货架10、内门架8会随货叉12一起动。外门架9和车体13为一体结构，当货叉12升降时，外门架9和车体13保持不动。

本实施例中，第一传感器1需安装在当货叉12拖地时能高于第一挡板11的位置，并且第一传感器1与第一挡板11顶端的距离为20cm。所述第一挡板11在竖直方向上的长度为10cm。

当叉车考试过程操作货叉12升降时，由于外门架9保持不动，故安装在外门架9上的第一传感器1将保持不动；而安装在挡货架10上的第一挡板11则会随着货叉12一起垂直运动，通过第一传感器1和第一挡板11相配合能够检测出货叉12距离地面14的高度。

本实施例中，第一距离和第二距离根据叉车考试标准确定，若考试规定所述第一距离为货叉12（具体指货叉的叉臂）离地20cm，所述第二距离为货叉12离地30cm，则本装置就能够用于叉车考试中的“货叉12离地超出20cm-30cm范围”考试评分项的检测与判断。

实施例二

如图1和图3所示，一种用于叉车实操考试的货叉离地检测装置，还包括：

第二传感器2，其安装在货叉12的挡货架10上，且第二传感器2的感应头朝下，用于感应与地面14之间的距离，该第二传感器2与采集处理器4电连接。采集处理器4将第二传感器2所感应的数据发送给上位机7，由上位机7来判断货叉12的升降情况。

在叉车考试过程操作货叉12升降时，第二传感器2由于安装在挡货架10上，故第二传感器2会随着货叉12一起移动，通过第二传感器2来测量与地面14之间的距离，从而实现对叉车升降高度的检测。

本实施例中，所述第二传感器2为测距传感器，比如：红外测距传感器、激光测距传感器。

其余部分与实施例一相同。

实施例三

如图1、图4至图7所示，一种用于叉车实操考试的货叉离地检测装置，还包括：

第二挡板（图中未示出），其安装在外门架9上；

第三传感器3，其安装在车体13上，且第三传感器3的感应头朝向第二挡板侧，该第三传感器3与采集处理器4电连接。第三传感器3用于感应第二挡板的距离，采集处理器4将第三传感器3所感应的数据发送给上位机7，由上位机7来判断货叉12倾角情况。

当叉车的门架（包括外门架9和内门架8）发生前倾或者后倾时，第三传感器3检测的距离将发生变化，上位机7能够通过第三传感器3所感应的距离得到货叉12相对于地面14是前倾，或平行，或后倾的状态，故可用于叉车考试中的货叉12倾角评分项的检测与判定。

本实施例中，还包括：遮光板15，其水平设置在车体13上，且该遮光板15位于所述第三传感器3的正上方，通过遮光板15抵消阳光对第三传感器3的干扰，增加了第三传感器3的稳定性。

本实施例中，所述第三传感器3为测距传感器，比如：红外测距传感器、激光测距传感器。