一种便于行走平稳且防滑的教育智能机器人的制作方法

文档序号:29004072发布日期:2022-02-23 19:19阅读:79来源:国知局
一种便于行走平稳且防滑的教育智能机器人的制作方法

1.本实用新型涉及教育智能机器人技术领域,具体为一种便于行走平稳且防滑的教育智能机器人。


背景技术:

2.随着科技的发展,机器人被广泛应用到各个领域中,教育智能机器人是用来教育孩子学习的一种设备,教育智能机器人对孩子进行教育是新一代孩子学习教育的一种新教育趋势,然而现有教育智能机器人技术仍然存在以下问题:
3.1.现有的教育智能机器人在使用过程中,不便于在装置行走时保持平稳且不便于对装置进行防滑保护,降低了装置在使用过程中的实用性;
4.2.现有的教育智能机器人在使用过程中,不便于对教育机器人位置进行固定,导致装置不便于在固定地点对孩子进行教育。
5.针对上述问题,急需在原有便于行走平稳且防滑的教育智能机器人的基础上进行创新设计。


技术实现要素:

6.本实用新型的目的在于提供一种便于行走平稳且防滑的教育智能机器人,以解决上述背景技术中提出现有的教育智能机器人,不便于在装置行走时保持平稳且不便于对装置进行防滑保护并且不便于对教育机器人位置进行固定的问题。
7.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种便于行走平稳且防滑的教育智能机器人,包括装置本体与安装板,所述装置本体的内部设置有伺服电机,且伺服电机的左侧连接有传动轴,所述传动轴的表面安装有滚轮,且滚轮的表面设置有防滑贴,所述装置本体的下端连接有固定板,且固定板的表面设置有橡胶垫,所述固定板的上方连接有调节板,且调节板的表面设置有第一弹簧,所述调节板的上方连接有挤压块,且挤压块的轴心处设置有转动轴,所述转动轴的左侧固定有手柄,且手柄的上方设置有限位块,并且限位块的表面安装有第二弹簧,所述安装板设置于装置本体的上端,且安装板的内部设置有中央处理器,并且中央处理器的上方设置有蓄电池,所述安装板的左侧设置有操作屏幕,且安装板的上表面设置有信号接收装置,所述安装板的内部设置有扬声器,且扬声器的左侧固定有防护网。
8.优选的,所述滚轮与装置本体之间通过伺服电机构成转动安装结构,且滚轮与传动轴之间采用轴线重合设置,并且传动轴与装置本体之间采用相互平行设置。
9.优选的,所述固定板与调节板之间采用焊接一体化设置,且调节板与装置本体之间通过第一弹簧构成滑动安装结构。
10.优选的,所述挤压块与调节板之间通过手柄构成转动安装结构,且挤压块与调节板之间紧密贴合,并且挤压块表面采用菱形设置。
11.优选的,所述第二弹簧与装置本体之间通过限位块构成滑动安装结构,且第二弹
簧与限位块之间采用轴线重合设置。
12.优选的,所述安装板与装置本体之间为卡合连接,且安装板与装置本体之间采用相互平行设置。
13.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该便于行走平稳且防滑的教育智能机器人,可以有效的在装置行走时保持平稳且可以有效对装置进行防滑保护,可以方便快速的对装置的位置进行固定;
14.1.在使用用该教育智能机器人时,通过伺服电机带动滚轮转动,达到带动装置移动的目的,由于滚轮与传动轴之间采用轴线重合设置可以使装置本体在行走时更加平稳,通过设置在滚轮表面的防滑贴可以对装置进行防滑保护,达到了有效的在装置行走时保持平稳且可以有效对装置进行防滑保护的目的;
15.2.在需要对该教育智能机器人位置进行固定时,通过第二弹簧解除对手柄的固定,通过转动手柄带动转动轴与挤压块转动,挤压块对调节板进行挤压,调节板带动固定板滑动,固定板接触地面,滚轮与地面脱离,通过固定板与橡胶垫同时作用对装置的位置进行固定,通过第二弹簧与限位块对手柄位置进行固定,避免挤压块转动,达到了方便快速的对装置的位置进行固定的目的。
附图说明
16.图1为本实用新型整体立体结构示意图;
17.图2为本实用新型整体主视结构示意图;
18.图3为本实用新型整体左视结构示意图;
19.图4为本实用新型挤压块与调节板连接结构示意图;
20.图5为本实用新型图3中a处放大结构示意图。
21.图中:1、装置本体;2、伺服电机;3、传动轴;4、滚轮;5、防滑贴; 6、固定板;7、橡胶垫;8、调节板;9、第一弹簧;10、挤压块;11、转动轴;12、手柄;13、限位块;14、第二弹簧;15、安装板;16、中央处理器; 17、蓄电池;18、操作屏幕;19、信号接收装置;20、扬声器;21、防护网。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-5,本实用新型提供一种技术方案:一种便于行走平稳且防滑的教育智能机器人,包括装置本体1、伺服电机2、传动轴3、滚轮4、防滑贴5、固定板6、橡胶垫7、调节板8、第一弹簧9、挤压块10、转动轴11、手柄12、限位块13、第二弹簧14、安装板15、中央处理器16、蓄电池17、操作屏幕18、信号接收装置19、扬声器20和防护网21,装置本体1的内部设置有伺服电机2,且伺服电机2的左侧连接有传动轴3,传动轴3的表面安装有滚轮4,且滚轮4的表面设置有防滑贴5,装置本体1的下端连接有固定板6,且固定板6的表面设置有橡胶垫7,固定板6的上方连接有调节板8,且调节板8的表面设置有第一弹簧9,调节板8的上方连接有
挤压块10,且挤压块10的轴心处设置有转动轴11,转动轴11的左侧固定有手柄12,且手柄12的上方设置有限位块13,并且限位块13的表面安装有第二弹簧14,安装板15设置于装置本体1的上端,且安装板15的内部设置有中央处理器16,并且中央处理器16的上方设置有蓄电池17,安装板15的左侧设置有操作屏幕18,且安装板15的上表面设置有信号接收装置19,安装板15的内部设置有扬声器20,且扬声器20的左侧固定有防护网21;
24.进一步的,滚轮4与装置本体1之间通过伺服电机2构成转动安装结构,且滚轮4与传动轴3之间采用轴线重合设置,并且传动轴3与装置本体1之间采用相互平行设置,通过伺服电机2带动滚轮4转动,达到带动装置移动的目的,轴线重合设置可以使滚轮4转动的更加平稳,相互平行设置可以使装置移动时更加平稳;
25.进一步的,固定板6与调节板8之间采用焊接一体化设置,且调节板8 与装置本体1之间通过第一弹簧9构成滑动安装结构,焊接一体化设置可以使固定板6与调节板8之间的连接更加牢固,也可以使固定板6与调节板8 同步运动,第一弹簧9可以使调节板8与固定板6快速复位;
26.进一步的,挤压块10与调节板8之间通过手柄12构成转动安装结构,且挤压块10与调节板8之间紧密贴合,并且挤压块10表面采用菱形设置,通过转动轴11带动挤压块10转动可以对调节板8进行挤压,带动固定板6 对装置本体1位置进行固定,紧密贴合可以使挤压块10对调节板8的传动更加准确可靠,菱形设置可以使挤压块10对调节板8的挤压更加方便快速;
27.进一步的,第二弹簧14与装置本体1之间通过限位块13构成滑动安装结构,且第二弹簧14与限位块13之间采用轴线重合设置,通过第二弹簧14 带动限位块13滑动可以使限位块13对手柄12的固定与解除更加方便快速,轴线重合设置可以使第二弹簧14对限位块13的传动更加可靠有效;
28.进一步的,安装板15与装置本体1之间为卡合连接,且安装板15与装置本体1之间采用相互平行设置,卡合连接可以使安装板15与装置本体1之间的连接更加牢固可靠,相互平行设置可以使装置更加美观。
29.工作原理:在使用该便于行走平稳且防滑的教育智能机器人时,孩子通过中央处理器16、扬声器20与信号接收装置19进行学习,通过伺服电机2 带动滚轮4转动,达到带动装置移动的目的,由于滚轮4与传动轴3之间采用轴线重合设置可以使装置本体1在行走时更加平稳,通过设置在滚轮4表面的防滑贴5可以对装置进行防滑保护,达到了有效的在装置行走时保持平稳且可以有效对装置进行防滑保护的目的,在需要对该教育智能机器人位置进行固定时,通过第二弹簧14解除对手柄12的固定,通过转动手柄12带动转动轴11与挤压块10转动,挤压块10对调节板8进行挤压,调节板8带动固定板6滑动,固定板6接触地面,滚轮4与地面脱离,通过固定板6与橡胶垫7同时作用对装置的位置进行固定,通过第二弹簧14与限位块13对手柄12位置进行固定,避免挤压块10转动,达到了方便快速的对装置的位置进行固定的目的。
30.最后应当说明的是,以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对本实用新型保护范围的限制,本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换,均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
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