一种心脏外科手术的立体模拟装置及其方法

1.本发明涉及心脏外科手术模拟系统技术领域，具体涉及一种心脏外科手术的立体模拟装置及其方法。


背景技术：

2.心脏是人和脊椎动物体内推动血液循环的器官，人的心脏在胸腔中部，稍偏左下方，呈圆锥形，大小约跟本人拳头相等，内部有四个空腔，上部两个是心房，下部两个是心室，心房和心室的舒张和收缩推动血液循环全身。
3.由于心脏是人体最重要的部位，医生需要在心脏模型中的血液流动量来判断心脏问题，直接心脏工作的基本原理，以及常见心脏疾病的表征方式，现有的技术大多模拟装置仅仅模拟心脏跳动的情况，而对于心脏跳动引起的瓣膜开合变化且血液流动现象并没有模拟，从而导致医生在模拟手术时，缺少真实感，且无法基于血液流入流出变化来判断心脏疾病。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种心脏外科手术的立体模拟装置及其方法，以解决现有技术中模拟装置仅仅模拟心脏跳动的情况，而对于心脏跳动引起的瓣膜开合变化且血液流动现象并没有模拟，从而导致医生在模拟手术时，缺少真实感，且无法基于血液流入流出变化来判断心脏疾病的技术问题。
5.为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：
6.一种心脏外科手术的立体模拟装置，包括：
7.弧面腔体，用于模拟人体胸骨；
8.立体心脏模型，具备心房、心室、瓣膜和血管，其中，所述心房、心室和血管均为具备弹性的橡胶材质制成，所述瓣膜能够单向打开，所述立体心脏模型的大小与标准心脏大小比例至少为1:1；
9.其中，所述心房分为左心房和右心房，所述心室分为左心室和右心室，所述左心室与所述左心房之间通过瓣膜连接，所述右心房与右心室之间通过瓣膜连接；
10.所述血管包括进血管和出血管，其中，所述进血管用于向所述左心房和右心房内泵入液体，所述出血管用于在所述为左心室和右心室向内收缩时输出液体，且所述左心室和右心室与所述出血管之间通过瓣膜连接；
11.心脏辅助跳动机构，设置在所述弧面腔体内，且处于所述立体心脏模型的左右两侧，所述心脏辅助跳动机构挤压所述立体心脏模型向内收缩，且所述立体心脏模型在所述心脏辅助跳动机构释放挤压时自动恢复至原状态，以模拟心脏跳动供血操作；
12.同步拉动组件，其一端与所述瓣膜连接，且其另一端与所述心脏辅助跳动机构连接，所述同步拉动组件在所述心脏辅助跳动机构挤压所述立体心脏模型时对所述瓣膜施加或者释放拉力，以使得同侧的心房与心室之间的所述瓣膜闭合隔断，且两个心室与主动脉
以及肺动脉之间的所述瓣膜张开以实现供血。
13.作为本发明的一种优选方案，所述同步拉动组件包括至少两组拉绳机构，其中一组所述拉绳机构分别与所述左心室和所述左心房之间的第一瓣膜连接以及所述左心室和所述出血管之间的第三瓣膜连接，该拉绳机构在所述心脏辅助跳动机构挤压所述立体心脏模型向内收缩时同步带动所述第一瓣膜闭合且所述第三瓣膜张开；
14.另一组所述拉绳机构分别与所述右心房和右心室之间的第二瓣膜连接，以及所述右心室和所述出血管之间的第四瓣膜连接，该拉绳机构在所述心脏辅助跳动机构挤压所述立体心脏模型向内收缩时同步带动所述第二瓣膜闭合且所述第四瓣膜张开。
15.作为本发明的一种优选方案，所述心脏辅助跳动机构包括设置在所述弧面腔体内且处于所述立体心脏模型两侧的推动气缸，两个所述推动气缸的输出端分别正对所述左心室和右心室，所述推动气缸的输出轴上设有弹性球体，所述弹性球体在所述推动气缸的推动作用下挤压所述左心室和右心室向内收缩。
16.作为本发明的一种优选方案，所述弧面腔体的内部设有孔网板，所述立体心脏模型放置在孔网板上，且所述孔网板上活动安插有格栅杆，所述格栅杆安插在所述立体心脏模型的左心房和右心房外侧以固定所述立体心脏模型，使得所述立体心脏模型在所述心脏辅助跳动机构的挤压作用下保持稳定状态。
17.作为本发明的一种优选方案，所述第一瓣膜和所述第三瓣膜的打开反向相同，第二瓣膜和第四瓣膜的打开方向相同，且第一瓣膜的打开方向与第二瓣膜的打开方向相反；
18.第一瓣膜、所述第三瓣膜、第二瓣膜和第四瓣膜均包括起到隔断作用的支撑面板，以及设置在所述支撑面板中心位置的贯穿孔，所述支撑面板的侧表面在所述贯穿孔的位置铰接有至少两个橡胶面板，所述橡胶面板的面积大于所述贯穿孔的面积相同，所有橡胶面板组合形成一个圆形；
19.其中，所述第二瓣膜和第四瓣膜的贯穿孔的边缘设有金属圆圈，所述橡胶面板朝向所述贯穿孔的侧面设有与所述金属圆圈相互吸引的磁片，所述橡胶面板在所述金属圆圈与磁片的相互吸引下自动复位以封闭所述贯穿孔；
20.所述第一瓣膜和所述第三瓣膜的橡胶面板与贯穿孔边缘之间通过压缩弹簧连接，所述橡胶面板在所述压缩弹簧的作用下自动复位以打开所述贯穿孔。
21.作为本发明的一种优选方案，两个所述拉绳机构分别包括设置在所述第一瓣膜的每个橡胶面板上的第一拉力绳、设置在所述第三瓣膜的每个橡胶面板上的第三拉力绳、设置在所述第二瓣膜的每个橡胶面板上的第二拉力绳，以及设置在所述第四瓣膜的每个橡胶面板上的第四拉力绳；
22.所有第一拉力绳和所有第三拉力绳穿过所述左心室与对应侧边的所述推动气缸的输出轴连接，所有第二拉力绳和所有第四拉力绳穿过所述右心室与对应侧边的所述推动气缸的输出轴连接，所述推动气缸挤压所述左心室向内收缩时，所述第一拉力绳和所有第三拉力绳同步反向运动以关闭所述第一瓣膜并打开所述第三瓣膜，所述推动气缸挤压所述右心室向内收缩时，所述第二拉力绳和所有第四拉力绳同步反向运动以关闭所述第二瓣膜并打开所述第四瓣膜。
23.作为本发明的一种优选方案，所述弧面腔体在所述左心室的侧边设有两个处于同一水平线的第一定滑轮和第三定滑轮，且所述弧面腔体在所述右心室的侧边设有两个处于
同一水平线的第二定滑轮和第四定滑轮，所述第一定滑轮靠近所述左心室，所述第三定滑轮远离所述左心室，所述第二定滑轮靠近所述右心室，且所述第四定滑轮远离所述右心室，所述第一拉力绳和第三拉力绳分别穿过所述第一定滑轮和第三定滑轮与所述推动气缸的输出轴连接，所述第二拉力绳和所有第四拉力绳分别穿过所述第二定滑轮和第四定滑轮与所述推动气缸的输出轴连接。
24.作为本发明的一种优选方案，所述左心室和右心室的内壁对应每个所述橡胶面板的位置设有弧形穿槽，且所述左心室和右心室内部分别设有四个聚拢圈，所有第一拉力绳、第三拉力绳、第二拉力绳和第四拉力绳分别穿过所述聚拢圈归拢在一起；
25.所述左心房、左心室、右心房和右心室上分别设有用于供第一拉力绳、第三拉力绳、第二拉力绳和第四拉力绳穿过的过线孔。
26.作为本发明的一种优选方案，所述第一定滑轮、第三定滑轮、第二定滑轮和第四定滑轮在所述弧面腔体内的位置能够调节，所述推动气缸伸缩相同的幅度，所述第一拉力绳和第三拉力绳、第二拉力绳和第四拉力绳对所述橡胶面板的施力不同，且所述第一瓣膜、第三瓣膜、第二瓣膜和第四瓣膜的封闭和打开范围不同。
27.为解决上述技术问题，本发明还进一步提供下述技术方案：一种心脏外科手术的立体模拟装置的模拟方法，包括以下步骤：
28.步骤100、创建立体心脏模型，并保持所述立体心脏模型的稳定状态；
29.步骤200、向所述立体心脏模型的进血管内泵入液体，心脏辅助跳动机构复位且立体心脏模型恢复至原状，通过拉绳机构控制所述立体心脏模型内部的液体流动方向，以在左心室和右心室内聚集液体；
30.步骤300、利用心脏辅助跳动机构挤压所述立体心脏模型向内收缩，通过拉绳机构控制所述立体心脏模型内部的液体流动方向，以将所述立体心脏模型内左心室和右心室的液体挤压至出血管；
31.步骤400、在心脏辅助跳动机构保持不变的情况下，调控立体心脏模型的形态以及拉绳机构的拉力，以模拟心脏病症；
32.步骤500、通过对比进血管的泵入液体通量以及出血管的挤出液体通量，来诊断心脏病症。
33.本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：
34.本发明本实施方式可以通过拉绳机构和心脏辅助跳动机构实现模拟心脏跳动工作，以及模拟心脏跳动过程中的血液流动方向，从而通过监控心脏流入液体流量和流出液体流量的差异，来判定瓣膜的状态。
附图说明
35.为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
36.图1为本发明实施例提供的心脏手术立体模拟装置的结构示意图；
37.图2为本发明实施例提供的模拟心脏的立体结构示意图；
38.图3为本发明实施例提供的瓣膜平面结构示意图；
39.图4为本发明实施例提供的拉绳机构的结构示意图；
40.图5为本发明实施例提供的瓣膜张开时的驱动结构示意图；
41.图6为本发明实施例提供的瓣膜合并时的驱动结构示意图。
42.图中的标号分别表示如下：
43.1-弧面腔体；2-立体心脏模型；3-心脏辅助跳动机构；4-拉绳机构；5-第一瓣膜；6-第三瓣膜；7-第二瓣膜；8-第四瓣膜；9-孔网板；10-格栅杆；11
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弧形穿槽；12-聚拢圈；13-过线孔；
44.21-左心房；22-右心房；23-左心室；24-右心室；25-进血管；26-出血管；
45.31-推动气缸；32-弹性球体；
46.101-支撑面板；102-贯穿孔；103-橡胶面板；104-金属圆圈；105-磁片； 106-压缩弹簧；
47.41-第一拉力绳；42-第二拉力绳；43-第三拉力绳；44-第四拉力绳；45
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第一定滑轮；46-第三定滑轮；47-第二定滑轮；48-第四定滑轮。
具体实施方式
48.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
49.如图1和图2所示，本发明提供了一种心脏外科手术的立体模拟装置，本实施方式通过建立体外的心脏立体结构来实现对心脏外科手术的模拟，从而使得更具真实性。
50.本实施方式的重点在于构建体外的心脏模型，并利用心脏辅助跳动组件推动心脏模拟正常的跳动状，并且结合心脏模型内部的瓣膜的开合动作，模拟心脏跳动引起的供血行为，从而当改变心脏模型的形态以及瓣膜开合范围时，通过心脏输出的液体量即可判断心脏是否出现问题，因此提供应用于心脏外科手术的更加精确细致的模拟系统。
51.立体模拟装置具体包括：
52.弧面腔体1用于模拟人体胸骨，封盖可以打开和关闭，以露出或者封闭立体心脏模型2。
53.立体心脏模型2具备心房、心室、瓣膜和血管，其中，心房、心室和血管均为具备弹性的橡胶材质制成，瓣膜能够单向打开，立体心脏模型2的大小与标准心脏大小比例至少为1:1。
54.根据正常的心脏，本实施方式的立体心脏模型的心房分为左心房21和右心房22，心室分为左心室23和右心室24，左心室23与左心房21之间通过瓣膜连接，右心房22与右心室24之间通过瓣膜连接。
55.血管包括进血管25和出血管26，进血管25用于向左心房21和右心房22内泵入液体，出血管26用于在为左心室23和右心室24向内收缩时输出液体，且左心室23和右心室24与出血管26之间分别通过瓣膜连接。
56.心脏对血液主要作用是通过心脏不断跳动为血液循环产生动力，维持血液不断循
环，为机体源源不断提供氧气与养分。整个血液循环过程是：心室舒张时，静脉血会从全身各个部位汇集到右心房，通过右心房流入右心室，随后心室收缩，右心室会将血液泵入肺动脉，并且通过肺动脉流入肺部毛细血管网，在肺部毛细血管网内的静脉血，会将二氧化碳排出，同时将肺部吸入的氧气释放到血液内，静脉血会变为动脉血。
57.在本实施方式的立体心脏模型2中，进血管25用于向左心房21和右心房22 内泵入液体，液体随即流入左心室23和右心室24，且在立体心脏模型2受到挤压时，左心室23和右心室24内的液体从出血管26排出。而瓣膜的作用，就是用于控制流入左心室23和右心室24的液体通量，以及流出左心室23和右心室 24的液体通量。
58.心脏辅助跳动机构3设置在弧面腔体1内，且处于立体心脏模型2的左右两侧，心脏辅助跳动机构3挤压立体心脏模型2向内收缩，且立体心脏模型2在心脏辅助跳动机构3释放挤压时自动恢复至原状态，以模拟心脏跳动供血操作。
59.同步拉动组件其一端与瓣膜连接，且其另一端与心脏辅助跳动机构3连接，同步拉动组件在心脏辅助跳动机构3挤压立体心脏模型2时对瓣膜施加或者释放拉力，以使得同侧的心房与心室之间的瓣膜闭合隔断，且两个心室与主动脉以及肺动脉之间的瓣膜张开以实现供血。
60.弧面腔体1的内部设有孔网板9，立体心脏模型2放置在孔网板9上，且孔网板9上活动安插有格栅杆10，格栅杆10安插在立体心脏模型2的左心房21和右心房22外侧以固定立体心脏模型2，使得立体心脏模型2在心脏辅助跳动机构3的挤压作用下保持位置不动。
61.在本实施方式中，立体心脏模型2放置在弧面腔体1内部的孔网板9，利用孔网板9上安插的格栅杆10来固定立体心脏模型2的位置，更换等比例增大的立体心脏模型2后，本实施方式提供的立体模拟模型同样可以正常使用。
62.心脏辅助跳动机构3包括设置在弧面腔体1内且处于立体心脏模型2两侧的推动气缸31，两个推动气缸31的输出端分别正对左心室23和右心室24，推动气缸31的输出轴上设有弹性球体32，弹性球体32在推动气缸31的推动作用下挤压左心室23和右心室24向内收缩。
63.由于心房、心室和血管均为具备弹性的橡胶材质制成，因此当两个推动气缸31的伸缩轴向外伸出时，利用弹性球体32挤压左心室23和右心室24向内收缩，当两个推动气缸31的伸缩轴向内复位时，左心室23和右心室24自动恢复至原状。
64.一般来说，当心室舒张时，右心房22与右心室24之间的瓣膜，以及左心房21与左心室23之间的瓣膜为打开状态，左心室23与出血管26之间的瓣膜以及右心室24与出血管26之间的瓣膜均为封闭状态。
65.当心室收缩时，右心房22与右心室24之间的瓣膜，以及左心房21与左心室23之间的瓣膜为封闭状态，左心室23与出血管26之间的瓣膜以及右心室24 与出血管26之间的瓣膜均为打开状态。
66.进一步的，同步拉动组件包括至少两组拉绳机构4，其中一组拉绳机构4 分别与左心室23和左心房21之间的第一瓣膜5连接，以及左心室23和出血管26 之间的第三瓣膜6连接，该拉绳机构4在心脏辅助跳动机构3挤压立体心脏模型 2向内收缩时同步带动第一瓣膜5闭合且第三瓣膜6张开。
67.另一组拉绳机构4分别与右心房22和右心室24之间的第二瓣膜7连接，以及右心室
24和出血管26之间的第四瓣膜8连接，该拉绳机构4在心脏辅助跳动机构3挤压立体心脏模型2向内收缩时同步带动第二瓣膜7闭合且第四瓣膜8张开。
68.因此本实施方式通过心脏辅助跳动机构3控制心室舒张和收缩时，也可以利用心脏辅助跳动机构3与同步拉动组件之间的联动关系，控制瓣膜的开合状态，从而实现模拟心脏跳动和血液流动方向的真实场景，因此当进行外科手术时，也可以通过心脏跳动时的血液流动量来模拟手术的结果。
69.在本实施方式的立体心脏模型2中，只列举了四个瓣膜的处理方式，分别为左心室23和左心房21之间的第一瓣膜5、左心室23和出血管26之间的第三瓣膜6、右心房22和右心室24之间的第二瓣膜7以及右心室24和出血管26之间的第四瓣膜8。
70.第一瓣膜5和第三瓣膜6的打开反向相同，第二瓣膜7和第四瓣膜8的打开方向相同，且第一瓣膜5的打开方向与第二瓣膜7的打开方向相反。
71.如图3、图5和图6所示，第一瓣膜5、第三瓣膜6、第二瓣膜7和第四瓣膜8 均包括起到隔断作用的支撑面板101，以及设置在支撑面板101中心位置的贯穿孔102，支撑面板101的侧表面在贯穿孔102的位置铰接有至少两个橡胶面板 103，橡胶面板103的面积大于贯穿孔102的面积相同，所有橡胶面板103组合形成一个圆形。
72.其中，第二瓣膜7和第四瓣膜8的贯穿孔102的边缘设有金属圆圈104，橡胶面板103朝向贯穿孔102的侧面设有与金属圆圈104相互吸引的磁片105，橡胶面板103在金属圆圈104与磁片105的相互吸引下自动复位以封闭贯穿孔 102。
73.第一瓣膜5和第三瓣膜6的橡胶面板103与贯穿孔102边缘之间通过压缩弹簧106连接，橡胶面板103在压缩弹簧106的作用下自动复位以打开贯穿孔102。
74.当所有橡胶面板103闭合封闭贯穿孔102时，实现阻隔工作，当橡胶面板 103受力绕其铰接点旋转时，实现两侧空间的贯通，当取消对橡胶面板103的施力作用时，即心脏舒张时，第二瓣膜7和第四瓣膜8的橡胶面板103通过金属圆圈104与磁片105的相互吸引下自动复位以封闭贯穿孔102，第一瓣膜5和第三瓣膜6的橡胶面板103在压缩弹簧106的作用下自动复位以打开贯穿孔102。
75.而在本实施方式中，如图4至图6所示，通过两组拉绳机构4对橡胶面板103 施加拉力操作，具体的实现结构为：
76.两个拉绳机构4分别包括设置在第一瓣膜5的每个橡胶面板103上的第一拉力绳41、设置在第三瓣膜6的每个橡胶面板103上的第三拉力绳43、设置在第二瓣膜7的每个橡胶面板103上的第二拉力绳42，以及设置在第四瓣膜8的每个橡胶面板103上的第四拉力绳44。
77.所有第一拉力绳41和所有第三拉力绳43穿过左心室23与对应侧边的推动气缸31的输出轴连接，所有第二拉力绳42和所有第四拉力绳44穿过右心室24 与对应侧边的推动气缸31的输出轴连接，推动气缸31挤压左心室23向内收缩时，第一拉力绳41和所有第三拉力绳43同步反向运动以关闭第一瓣膜5并打开第三瓣膜6，推动气缸31挤压右心室24向内收缩时，第二拉力绳42和所有第四拉力绳44同步反向运动以关闭第二瓣膜7并打开第四瓣膜8。
78.在本实施方式中，第一拉力绳41的数量至少为两个，第三拉力绳43至少为数量为两个，虽然第一拉力绳41和所有第三拉力绳43均穿过左心室23与左心室23侧边的推动气缸31连接，但是第一拉力绳41和所有第三拉力绳43的收紧状态完全相反，第二拉力绳42和所
有第四拉力绳44如上述相同。
79.为了橡胶面板103能够完全将贯穿孔102释放，需要对橡胶面板103施加侧向的拉力，提高拉动橡胶面板103的省力和便利性，因此左心室23和右心室24 的内壁对应每个橡胶面板103的位置设有弧形穿槽11，且左心室23和右心室24 内部分别设有四个聚拢圈12，所有第一拉力绳41、第三拉力绳43、第二拉力绳42和第四拉力绳44分别穿过聚拢圈12归拢在一起。
80.左心房21、左心室23、右心房22和右心室24上分别设有用于供第一拉力绳41、第三拉力绳43、第二拉力绳42和第四拉力绳44穿过的过线孔13。
81.其中左心室23和右心室24的内壁对应每个橡胶面板103的位置设有弧形穿槽11，第一拉力绳41、第三拉力绳43、第二拉力绳42和第四拉力绳44的一端连接在对应的橡胶面板103上，且第一拉力绳41、第三拉力绳43、第二拉力绳42和第四拉力绳44分别依次穿过弧形穿槽11和聚拢圈12形成一股线，这样左心室23和右心室24上设置的过线孔13数量比较少，从而控制液体从过线孔 13溢出量。
82.为了实现第一拉力绳41和第三拉力绳43同步反向运动，以及第二拉力绳 42和所有第四拉力绳44同步反向运动，弧面腔体1在左心室23的侧边设有两个处于同一水平线的第一定滑轮45和第三定滑轮46，且弧面腔体1在右心室24的侧边设有两个处于同一水平线的第二定滑轮47和第四定滑轮48，第一定滑轮 45靠近左心室23，第三定滑轮46远离左心室23，第二定滑轮47靠近右心室24，且第四定滑轮48远离右心室24，第一拉力绳41和第三拉力绳43分别穿过第一定滑轮45和第三定滑轮46与推动气缸31的输出轴连接，第二拉力绳42和所有第四拉力绳44分别穿过第二定滑轮47和第四定滑轮48与推动气缸31的输出轴连接。
83.作为本实施方式的优选方案，第一定滑轮45、第三定滑轮46、第二定滑轮47和第四定滑轮48在弧面腔体1内的位置能够调节，推动气缸31伸缩相同的幅度，第一拉力绳41和第三拉力绳43、第二拉力绳42和第四拉力绳44对橡胶面板103的施力不同，且第一瓣膜5、第三瓣膜6、第二瓣膜7和第四瓣膜8的封闭和打开范围不同。
84.即本实施方式可以通过拉绳机构4和心脏辅助跳动机构3实现模拟心脏跳动工作，以及模拟心脏跳动过程中的血液流动方向，同时还可以通过调控对第一瓣膜5、第三瓣膜6、第二瓣膜7和第四瓣膜8的拉动和关闭范围，来模拟瓣膜狭窄、瓣膜关闭不全/反流等心脏问题。
85.另外，还需要特别说明的是，还可以通过在左心室23和右心室24设置为层叠式橡胶层，来模拟心肌状态，通过进一步的设计手术操作，通过进血管 25的液体流入量以及出血管26的液体流出量来更直接的判断诊断手术结果。
86.本实施方式的模拟装置可以模拟的具体心脏病症场景为：
87.1调控第一定滑轮45远离左心室23，使得心脏辅助跳动机构3在相同的伸缩幅度下，第一瓣膜5无法完全打开，来模拟瓣膜狭窄的问题；
88.2第三定滑轮46靠近左心室23，使得心脏辅助跳动机构3在相同的伸缩幅度下，第三瓣膜6无法完全封闭，来模拟瓣膜关闭不全/反流的问题；
89.同样的，调控第二定滑轮47远离右心室24，使得心脏辅助跳动机构3在相同的伸缩幅度下，第二瓣膜7无法完全打开，来模拟瓣膜狭窄的问题；
90.第二定滑轮48靠近右心室24，使得心脏辅助跳动机构3在相同的伸缩幅度下，第四
瓣膜8无法完全封闭，来模拟瓣膜关闭不全/反流的问题。
91.另外，本发明还提供了一种心脏外科手术的立体模拟装置的模拟方法，包括以下步骤：
92.步骤100、创建立体心脏模型，并保持立体心脏模型的稳定状态；
93.步骤200、向立体心脏模型的进血管内泵入液体，心脏辅助跳动机构复位且立体心脏模型恢复至原状，通过拉绳机构控制立体心脏模型内部的液体流动方向，以在左心室和右心室内聚集液体；
94.步骤300、利用心脏辅助跳动机构挤压立体心脏模型向内收缩，通过拉绳机构控制立体心脏模型内部的液体流动方向，以将立体心脏模型内左心室和右心室的液体挤压至出血管；
95.步骤400、在心脏辅助跳动机构保持不变的情况下，调控立体心脏模型的形态以及拉绳机构的拉力，以模拟心脏病症；
96.步骤500、通过对比进血管的泵入液体通量以及出血管的挤出液体通量，来诊断心脏病症。
97.本实施方式可以通过拉绳机构和心脏辅助跳动机构实现模拟心脏跳动工作，以及模拟心脏跳动过程中的血液流动方向，同时还可以通过调控对瓣膜的打开和关闭范围，来模拟瓣膜狭窄、瓣膜关闭不全/反流等心脏问题。
98.以上实施例仅为本技术的示例性实施例，不用于限制本技术，本技术的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围内，对本技术做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本技术的保护范围内。