一种可以展示机械原理的趣味仿生鱼

本发明涉及机械领域，具体涉及一种可以展示机械原理的趣味仿生鱼。

背景技术：

1、机械工业的发展水平越来越成为一个国家工业化程度的重要标志。所以有必要普及有关机械运行的基本知识，现有的科技场馆便在其中承担重要的角色。

2、但是现有的一些科技场馆中展示机械原理的一些机械结构往往是直接将工业产品的实物拆解开进行展示，该类实物体积过大，展示方式单一，很难直观地观察多种机械结构的运动原理，尤其对一些生活与工业制造业没有联系的学生而言，如果将制造业中的实物直接用于机械原理的展示，并不能起到很好的示教效果。如果将一些机械结构与日常生活中的事物有机结合可以很好的解决这一问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种可以展示机械原理的趣味仿生鱼，以解决上述背景技术中提到的问题。

2、一种可以展示机械原理的趣味仿生鱼，包括驱动装置、前进机构，上升机构以及转向机构，所述驱动装置驱动前进机构中的前进转轴以及上升机构中的上升转轴转动，从而驱动驱动仿生鱼前进以及上升；

3、所述上升机构包括上升转轴、齿条以及滑槽架，上升转轴转动连接在仿生鱼内，所述上升转轴的两端固定连接有凸轮，所述滑槽架以及齿条左右对称设有两个，所述滑槽架内部滑动连接有滑块，所述滑块上转动连接有连接轴，所述连接轴的一端固定连接有滚轮，且其另一端固定连接有摆动齿轮，所述连接轴上还固定连接有上升鱼鳍，所述滚轮与凸轮相切接触，所述摆动齿轮与齿条啮合，所述齿条固定连接在仿生鱼内，所述滑槽架内还设有弹簧，所述滑块与弹簧相抵接触，且位于凸轮与弹簧之间；所述转向机构用于仿生鱼转向。

4、优选的，所述前进机构还包括从动齿轮、曲柄、连杆、摇杆以及机架，所述前进转轴转动连接在仿生鱼内，且其两端固定连接有驱动齿轮，所述从动齿轮与驱动齿轮啮合，且与机架转动连接，所述曲柄的一端与从动齿轮固定连接，且其另一端与连杆连接，所述连杆的一端与摇杆连接，所述摇杆的另一端与机架转动连接，所述摇杆上固定连接有前进鱼鳍。

5、优选的，所述驱动装置包括驱动电机、从动锥齿轮一、从动锥齿轮二、传动轴一以及传动轴二，所述驱动电机固定连接在仿生鱼内，且其输出轴固定连接有驱动锥齿轮，所述从动锥齿轮一与前进转轴固定连接，所述从动锥齿轮二与上升转轴固定连接，所述传动轴一的内端与传动轴二的内端之间通过离合器连接，所述传动轴一的外端固定连接有传动锥齿轮一，所述传动轴二的外端固定连接有传动锥齿轮二，所述驱动锥齿轮以及传动锥齿轮一均与从动锥齿轮一啮合，所述传动锥齿轮二与从动锥齿轮二啮合，所述传动轴一以及传动轴二均转动连接在仿生鱼内。

6、优选的，所述转向装置包括转向电机以及支架，所述支架固定连接在仿生鱼内，所述转向电机与支架固定连接，且其输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有螺母块，支架上转动连接有转向轴，所述转向轴上固定连接有滑架，所述螺母块与滑架滑动连接，所述转向轴上还固定连接有鱼尾。

7、优选的，所述仿生鱼的外壳为透明材质。

8、本发明的优点在于：

9、本发明运用了仿生学、类比和机械原理方面的知识，以生活中常见的鱼的运动方式来映射复杂的机械原理，在有限的空间内向人们展示曲柄摇杆、锥轮传动、离合器等经典的机械结构，适用于科技馆中向人们宣传普及机械知识。与现有的机械原理展教品相比，本发明具有贴近生活、体积小、表现直观、趣味性高等特点，它的普及会对人们认识机械、了解机械有着极大的推动作用。

技术特征：

1.一种可以展示机械原理的趣味仿生鱼，其特征在于：包括驱动装置(1)、前进机构(2)，上升机构(3)以及转向机构(4)，所述驱动装置(1)驱动前进机构(2)中的前进转轴(21)以及上升机构(3)中的上升转轴(30)转动，从而驱动驱动仿生鱼前进以及上升；

2.根据权利要求1所述的一种可以展示机械原理的趣味仿生鱼，其特征在于：所述前进机构(2)还包括从动齿轮(22)、曲柄(23)、连杆(24)、摇杆(25)以及机架(26)，所述前进转轴(21)转动连接在仿生鱼内，且其两端固定连接有驱动齿轮(27)，所述从动齿轮(22)与驱动齿轮(27)啮合，且与机架(26)转动连接，所述曲柄(23)的一端与从动齿轮(22)固定连接，且其另一端与连杆(24)连接，所述连杆(24)的一端与摇杆(25)连接，所述摇杆(25)的另一端与机架(26)转动连接，所述摇杆(25)上固定连接有前进鱼鳍(28)。

3.根据权利要求1所述的一种可以展示机械原理的趣味仿生鱼，其特征在于：所述驱动装置(1)包括驱动电机(10)、从动锥齿轮一(11)、从动锥齿轮二(12)、传动轴一(13)以及传动轴二(14)，所述驱动电机(10)固定连接在仿生鱼内，且其输出轴固定连接有驱动锥齿轮(15)，所述从动锥齿轮一(11)与前进转轴(21)固定连接，所述从动锥齿轮二(12)与上升转轴(30)固定连接，所述传动轴一(13)的内端与传动轴二(14)的内端之间通过离合器(16)连接，所述传动轴一(13)的外端固定连接有传动锥齿轮一(17)，所述传动轴二(14)的外端固定连接有传动锥齿轮二(18)，所述驱动锥齿轮(15)以及传动锥齿轮一(17)均与从动锥齿轮一(11)啮合，所述传动锥齿轮二(18)与从动锥齿轮二(12)啮合，所述传动轴一(13)以及传动轴二(14)均转动连接在仿生鱼内。

4.根据权利要求1所述的一种可以展示机械原理的趣味仿生鱼，其特征在于：所述转向装置包括转向电机(41)以及支架(42)，所述支架(42)固定连接在仿生鱼内，所述转向电机(41)与支架(42)固定连接，且其输出轴固定连接有丝杆(43)，所述丝杆(43)上螺纹连接有螺母块(44)，支架(42)上转动连接有转向轴(45)，所述转向轴(45)上固定连接有滑架(46)，所述螺母块(44)与滑架(46)滑动连接，所述转向轴(45)上还固定连接有鱼尾(47)。

5.根据权利要求1所述的一种可以展示机械原理的趣味仿生鱼，其特征在于：所述仿生鱼的外壳为透明材质。

技术总结
本发明公开了一种可以展示机械原理的趣味仿生鱼，涉及机械领域，包括驱动装置、前进机构，上升机构以及转向机构，所述驱动装置驱动前进机构中的前进转轴以及上升机构中的上升转轴转动，本发明运用了仿生学、类比和机械原理方面的知识，以生活中常见的鱼的运动方式来映射复杂的机械原理，在有限的空间内向人们展示曲柄摇杆、锥轮传动、离合器等经典的机械结构，适用于科技馆中向人们宣传普及机械知识。与现有的机械原理展教品相比，本发明具有贴近生活、体积小、表现直观、趣味性高等特点，它的普及会对人们认识机械、了解机械有着极大的推动作用。

技术研发人员：王静平,程维彪,吴迎雪
受保护的技术使用者：安徽信息工程学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16