自动黑板擦的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动黑板擦，属于教学用具领域。
【背景技术】
[0002]目前，擦黑板需要教师手动进行。如果课堂上擦黑板的次数较多，会加重教师的授课负担，使得教师容易疲劳。而且在教师擦黑板的过程，粉笔灰会从黑板擦上掉落，飘散到教师的口、鼻、眼中，危害教师的健康。
[0003]现有的自动黑板擦只能将整个板面一起擦拭，不能选择性擦拭黑板的不同区域。
【发明内容】
[0004]本发明提供了一种自动黑板擦，用于解决上述问题，通过闭合不同的按钮便能够选择性擦试黑板的不同区域，从而减轻教师负担，并减少对教师健康的危害。
[0005]本发明提供一种自动黑板擦，能够选择性擦去黑板面上的字迹，其特征在于:
[0006]用于擦拭黑板的擦拭部，擦拭部包括多个擦拭单元，擦拭单元包括滚刷和用于驱动所述滚刷转动的擦拭驱动电机，
[0007]驱动部，驱动部包括用于驱动擦拭单元在黑板面内移动的移动驱动单元和用于驱动擦拭单元选择性贴紧或远离黑板面的选择擦拭驱动单元；
[0008]控制部，包括用于选择不同区域的区域选择单元、移动控制单元、选择擦拭控制单元和擦拭控制单元，以及控制移动控制单元、选择擦拭控制单元和擦拭控制单元的微控制单元，以及
[0009]用于支撑擦拭部、驱动部与控制部的支撑部；
[0010]区域选择单元包括与黑板面上的多个区域对应设置的多个按钮，不同按钮闭合，向微控制单元发送不同的区域选择信号，移动控制单元控制移动驱动单元驱动擦拭单元在黑板面移动；选择擦拭控制单元控制选择擦拭驱动单元驱动与被选择的区域相对应的擦拭单元贴紧黑板面，同时擦拭控制单元驱动擦拭驱动电机带动滚刷转动从而擦掉与被选择的区域相对应的黑板面上的字迹。
[0011]进一步，本发明的黑板擦还具有如下特征:黑板沿黑板面长度方向被划分分为三个区域，分别为第一区域、第二区域和第三区域，擦拭部包括三个擦拭单元，分别为第一擦拭单元、第二擦拭单元和第三擦拭单元，第一擦拭单元对应第一区域，第二擦拭单元对应第二区域，第三擦拭单元对应第三区域。
[0012]进一步，本发明的黑板擦还具有如下特征:选择擦拭驱动单元包括带有三个与擦拭单元相对应的凸轮的控制杆，以及能够驱动控制杆转动一定角度使得凸轮选择性按压的擦拭单元的电机。
[0013]进一步，本发明的黑板擦还具有如下特征:第一个凸轮上端设置有竖直向上的第一凸起，左倾斜向45度设置有第二凸起；第二凸轮上端设置有竖直向上的第三凸起，下端设置有竖直向下的第四凸起；第三凸轮上端设置有竖直向上的第五凸起，右倾斜45度设置有第六凸起。
[0014]进一步，本发明的黑板擦还具有如下特征:支撑部具有外壳、内壳和导轨，导轨安装在黑板相对的两条边上，移动驱动单元设置在所述外壳和导轨之间并能驱动外壳沿导轨运动，内壳滑动连接在外壳内部，选择擦拭驱动单元设置在外壳和内壳之间并能驱动内壳沿外壳的高度方向滑动，使得内壳贴近或远离黑板面，擦拭单元安装在内壳内，随内壳运动。
[0015]进一步，本发明的黑板擦还具有如下特征:内壳内部设置有边缘与滚刷的表面紧密接触的挡板。
[0016]进一步，本发明的黑板擦还具有如下特征:按钮设置在外壳表面。
[0017]进一步，本发明的黑板擦还具有如下特征:控制部还具有与微控制单元连接的LED显示状态单元，LED显示状态单元具有多个LED灯，不同的LED灯显示自动黑板擦所擦拭的黑板不同区域的状态。
[0018]进一步，本发明的黑板擦还具有如下特征:控制部还具有与微控制单元连接的蜂鸣器单元，用于在自动黑板擦开始和结束运动时发出蜂鸣声。
[0019]发明的作用与效果
[0020]本发明提供的自动黑板擦，由于区域选择单元包括与黑板面上的多个区域对应设置的多个按钮，不同按钮闭合，向微控制单元发送不同的区域选择信号，移动控制单元控制移动驱动单元驱动擦拭单元在黑板面移动；选择擦拭控制单元控制选择擦拭驱动单元驱动与被选择的区域相对应的擦拭单元贴紧黑板面，同时擦拭控制单元驱动擦拭驱动电机带动滚刷转动从而擦掉与被选择的区域相对应的黑板面上的字迹。因此不需要教师手动擦黑板，就可以实现选择性擦拭黑板不同区域的目的。
【附图说明】
[0021]图1是本发明涉及的自动黑板擦在实施例中的结构示意图；
[0022]图2是本发明涉及的自动黑板擦在实施例中的部分内部结构示意图；
[0023]图3是本发明涉及的自动黑板擦在实施例中的内壳与擦拭单元结构示意图；
[0024]图4是本发明涉及的自动黑板擦在实施例中的控制杆上第一凸轮的结构示意图；
[0025]图5是本发明涉及的自动黑板擦在实施例中的控制杆上第二凸轮的结构示意图；
[0026]图6是本发明涉及的自动黑板擦在实施例中的控制杆上第三凸轮的结构示意图；
[0027]图7是本发明涉及的自动黑板擦在实施例中的控制部；以及
[0028]图8是本发明涉及的自动黑板擦在实施例中控制部中的区域选择单元放大图。
【具体实施方式】
[0029]以下，参照附图和具体实施例对本发明作详细阐述。
[0030]图1是本发明涉及的自动黑板擦在实施例中的结构示意图，图2是本发明涉及的自动黑板擦在实施例中的部分内部结构示意图，图7是本发明涉及的自动黑板擦在实施例中的控制部。
[0031]如图1、图2和图7所示，本发明的自动黑板擦10具有驱动部11、支撑部13、擦拭部14和控制部20。驱动部11、控制部20和擦拭部14设置在支撑部13内，控制部20控制驱动部11和擦拭部14中的电机转动，从而选择性的擦拭黑板。
[0032]支撑部13包括外壳131、第一内壳134、第二内壳132、第三内壳133和导轨135。导轨135卡在黑板相对两边上，外壳131滑动安装在导轨135上，第二内壳132、第三内壳133和第一内壳134通过弹簧连接在外壳131内。
[0033]图3是本发明涉及的自动黑板擦在实施例中的内壳与擦拭单元结构示意图。
[0034]如图3所不，以第一内壳134为例，第一内壳134上有滑板1341，滑板1341可以在外壳134内相应的滑轨内滑动，其中，滑轨不仅为内壳提供滑动空间，而且也对内壳起支撑作用。而且，第一内壳134内部设置有边缘与滚刷的表面紧密接触的挡板1342，当擦拭驱动电机带动滚刷转动时，挡板1342能够刮掉粘在滚刷上的粉尘，从而减少粉尘飘出。
[0035]控制部20包括微控制单元210、区域选择单元220、驱动控制单元230、擦拭控制单元240、LED显示单元250、计时单元260和蜂鸣器单元270。驱动控制单元230包括移动控制单元231和选择擦拭控制单元232。
[0036]微控制单元210包括控制信号输入端口 211、移动信号输出端口 212、选择擦拭信号输出端口 213、擦拭信号输出端口 214、蜂鸣信号输出端口 215、LED显示信号输出端口 216和计时信号端口 217。
[0037]图8是本发明涉及的自动黑板擦在实施例中控制部中的区域选择单元放大图。
[0038]如图8所示，区域选择单元220包括9个按钮，分别为第一按钮221、第二按钮222、第三按钮223、第四按钮224、开始按钮225、停止按钮226和复位按钮227。黑板沿黑板面长度方向被划分为三个区域，分别为第一区域1、第二区域2和第三区域3。闭合开始按钮225，控制部20开启；闭合第一按钮221，三个区域同时被擦拭；闭合第二按钮222，第一区域I被擦拭；闭合第三按钮223，第二区域2被擦拭；闭合第四按钮224，第三区域3被擦拭；闭合复位按钮227自动黑板擦10回到初始位置；闭合停止按钮226，自动黑板擦10停在黑板中间某位置。按钮设置在外壳131表面，方便使用者选择。
[0039]区域选择单元220与控制信号输入端口 211连接，闭合不同的按钮输入不同的控制信号，控制信号在微控制单元210转换为移动信号、选择擦拭信号、擦拭信号、蜂鸣信号和LED显示信号。
[0040]擦拭信号输出端口 214与擦拭控制单元240连接，微控制单元210将擦拭信号通过擦拭信号输出端口 214发送到擦拭控制单元240，然后，擦拭控制单元240将擦拭信号进行转换。
[0041]擦拭部14包括3个擦拭单元:第一擦拭单元141、第二擦拭单元142和第三擦拭单元143。第一擦拭单元141对应第一区域1，第二擦拭单元142对应第二区域2，第三擦拭单元143对应第三区域3。第一擦拭单元141安装在内壳134内，第二擦拭单元142安装在内壳132内，第三擦拭单元143安装在内壳133内。
[0042]每个擦拭单元均具有滚刷和用于驱动滚刷转动的擦拭驱动电机，擦拭部14内的擦拭驱动电机与擦拭控制单元240连接，擦拭控制单元240将转换的擦拭信号发送到擦拭部14的擦拭驱动电机从而控制擦拭部14的擦拭驱动电机转动，滚刷在擦拭驱动电机的带动下转动，从而擦掉黑板面上的字迹。
[0043]移动信号输出端口 212与移动控制单元231连接，微控制单元210将移动信号通过移动信号输出端口 213发送到移动控制单元231，然后，驱动控制单元231将移动信号进行转换。
[0044]驱动部11包括移动驱动单元15和选择擦拭驱动单元12。移动驱动单元15包括驱动轮151和步进电机152，步进电机152与移动控制单元231连接，移动控制单元231将转换的移动信号发送到步进电机142从而控制步进电机152转动，步进电机152可以带动驱动轮151在导轨133上滚动，从而带动支撑部13运动，进而带动擦拭部14运动。
[0045]选择擦拭信号输出端口 213与选择擦拭控制单元232连接，微控制单元210将选择擦拭信号通过选择擦拭信号输出端口 212发送到选择擦拭控制单元232，然后，选择擦拭控制单元232将选择擦拭信号进行转换。
[0046]选择擦拭驱动单元12包括电机121和控制杆122，电机121与选择擦拭控制单元232连接，选择擦拭控制单元232将转换的选择擦拭信号发送到电机121从而控制电机121转动，电机121转动可以驱动控制杆122转动。
[0047]控制杆122在外壳131与内壳132、内壳133和内壳134之间，控制杆122上设置有三个凸轮，第一凸轮123、第二凸轮124、第三凸轮125，凸轮可以控制内壳贴紧和远离黑板面，从而控制擦拭单元贴紧和远离黑板面。
[0048]图4是本发明涉及的自动黑板擦在实施例中的控制杆上的第一凸轮的结构示意图。图5是本发明涉及的自动黑板擦在实施例中的控制杆上的第二凸轮的结构示意图。图6是本发明涉及的自动黑板擦在实施例中的控制杆