一种盲人触觉图像实现的装置及方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及盲人导航、辅助技术、人机交互技术，尤其设及一种盲人触觉图像实现 的装置及方法。
【背景技术】
[0002] 盲人由于视觉缺陷，不得不利用其他感觉通道来感知外部世界，在盲人的味觉，触 觉，嗅觉，听觉等感觉器官中，最能有效利用的是听觉和触觉。对于盲人视觉辅助来说，触 觉相对于听觉来说又有着不可比拟的优势，它相对于听觉有直观、实时性好、信息量大等优 点。
[0003] 触觉替代视觉，是一种将视觉图像转换成触觉图像的过程。触觉图像W触觉阵列 的形式让盲人感知。从实现途径上可分为直接重构和感官替代两大类，直接重构是指直接 刺激人类的皮肤而产生触觉感，感官替代是指用其它感觉器官替代皮肤接受触觉信号间接 地判断触觉感。当今触觉刺激多采用直接重构方式，研究的焦点主要集中在刺激方式实现 技术方面，分为电磁式、压电振动式、记忆合金式、气动式、电刺激式、电致伸缩式等方式。
【发明内容】
[0004] 本发明的目的是为实现触觉代替视觉，提供一套新的实现触觉阵列的装置。本发 明通过把=维地形探测器得到的地形和场景进行压缩、提取有用信息，得到较小像素数的 二值图像，把二值像素转换成凹凸的触觉像素，最终实现凹凸的阵列，将明眼人可W看到的 景象转换成一帖"触觉图像"提供给盲人，来为盲人提供视觉辅助。
[0005] 本发明的目的是通过W下技术方案来实现的：一种盲人触觉图像实现的装置，包 括S维地形探测器、单片机、N个微型电机、N个升降柱、电机固定板、触摸板、N/2个电机驱 动电路；其中，N=化2,n为大于1的偶数；所述微型电机为步进电机，转轴带有螺纹；升降 柱为棱柱体，顶部具有凸起，作为盲人触摸的触点，底部具有螺纹孔，所述螺纹孔与微型电 机的螺纹相匹配；电机固定板上开有N个矩阵排列的圆槽，微型电机的底部嵌套在圆槽内； 电机固定板还开有N个通孔，为微型电机的控制线提供通道；触摸板上开有N个方形孔，升 降柱穿过方形孔，底部与微型电机螺纹连接，触摸板的方形孔卡住升降柱从而使其只能做 垂直的上下运动。
[0006] 所述电机驱动电路包括四个依次串联的串行转并行信号移位寄存器U1-U4,每个 串行转并行信号移位寄存器的八个并行输出脚依次接两个微型电机的信号线；U2、U3、U4 的移位信号端相连后接入U1的移位信号端；U2、U3、U4的刷新输出端相连后接入U1的刷新 输出端；U1的移位信号端、U1的刷新输出端、U1的串行输入端分别连接单片机的I/O口。
[0007] 一种利用上述装置的盲人触觉图像实现方法，包括W下步骤：
[000引 （1)S维地形探测器拍摄图像，获取图像中每一像素点水平方向和竖直方向的深 度信息；
[0009] (2)根据步骤1得到的图像深度信息，将采集的图像转化为需要触觉显示的像素 数为N的二值图像；
[0010] (3)将二值图像发送到单片机，单片机生成控制微型电机阵列的信号给电机驱动 电路，具体为；定义微型电机的四个引脚A1、B1、A2、B2循环接收16进制C、6、3、9为正转， 循环接收16进制9、3、6、C为反转；二值图像中像素为1的点对应微型电机正转，即升降柱 升起；像素为0的点对应微型电机反转，即升降柱保持与触摸板齐平；
[0011] 用一个数组来保存8个微型电机的控制时序，所述数组包括4个长整型，每个长整 型用8位16进制数来表示；长整型的某一位控制启动该一位对应的微型电机，一个长整型 的8个16进制位可控制8个步进电机；当需要控制某一个微型电机转动时，将此电机在四 个长整型上对应的四个16进制位分别写为C、6、3、9或9、3、6、C，循环发送该四个长整型数 据到电机驱动电路，电机驱动电路的32个并行输出脚被写入8个微型电机的控制电平，该 样每个需要被控制转动的微型电机都得到了时序电平，8个电机得到了控制；
[0012] (4)电机驱动电路驱动微型电机转动，从而带动升降柱W精确的位移做垂直运动， 最终提供盲人一幅直观的触觉图像
[0013] 本发明的有益效果如下：
[0014] 1、盲人使用者可利用本装置，通过阵列的起伏直观地感受周围环境；
[0015] 2、阵列随使用者的移动可进行刷新，具有实时性；
[0016] 3、触点间距较小，阵列可在紧凑的小区域内实现。
【附图说明】
[0017] 图1是系统零部件示意图；
[001引图2是整体硬件结构的侧视图；
[0019] 图3是电机驱动电路之单元电路的图示；
[0020] 图4是人机交互系统整体示意图；
[0021] 图中，微型电机1、升降柱2、电机固定板3、触摸板4。
【具体实施方式】
[0022] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
[0023] 如图1、2所示，本发明设及一种盲人触觉图像实现的装置，包括=维地形探测器、 单片机、N个微型电机1、N个升降柱2、电机固定板3、触摸板4、N/2个电机驱动电路；其中，N =化2,n为大于1的偶数；所述微型电机1为步进电机，转轴带有螺纹；升降柱2为棱柱体， 顶部具有凸起，作为盲人触摸的触点，底部具有螺纹孔，所述螺纹孔与微型电机1的螺纹相 匹配；电机固定板3上开有N个矩阵排列的圆槽，微型电机1的底部嵌套在圆槽内；电机固 定板3还开有N个通孔，为微型电机1的控制线提供通道；触摸板4上开有N个方形孔，升 降柱2穿过方形孔，底部与微型电机1螺纹连接，触摸板4的方形孔卡住升降柱2从而使其 只能做垂直的上下运动。
[0024] 如图3所示，所述电机驱动电路包括四个依次串联的串行转并行信号移位寄存器 U1-U4,每个串行转并行信号移位寄存器的八个并行输出脚依次接两个微型电机1的信号 线；U2、U3、U4的移位信号端（端口 11)相连后接入U1的移位信号端；U2、U3、U4的刷新输 出端（端口。）相连后接入U1的刷新输出端；U1的移位信号端（端口 11)、U1的刷新输出 端（端口 12)、U1的串行输入端（端口 14)分别连接单片机的I/O口；所述串行转并行信 号移位寄存器可采用74肥595巧片，使用74肥595巧片是出于如下考虑；每个微型电机1需 要四条