。
[0082]具体的，本发明实施例所提供的一种高保真模拟驾驶方法用于上述高保真模拟驾驶系统，该系统包括环境采集模块、环境还原模块、操作获取模块、模型控制模块以及通信模块，环境采集模块由安装在模型汽车或者飞机上的若干摄像头以及麦克风组成，用于将外部环境信息采集通过通信模块传输至操作还原模块输出显示，用于用户观看。操作获取模块获取用户实际操作信息即驾驶操作信息，并将其反馈至模型控制模块达到实际操作的目的，这三者之间通过通信模块达到数据传输的目的。
[0083]操作获取模块是用户实际操作的模块，获取用户的实际操作，将其转化为操作信息即驾驶操作指令，然后通过通信模块反馈至模型控制模块达到对应操作的目的。一般的，采用方式为高保真模式。高保真模式为:采用实际驾驶室相似，例如包括座仓内的各种踏板、手柄、仪表、方向盘等操纵元件的表面质量与布置位置等的模拟座舱，操作感觉等诸方面都与实际相符，即由所模拟驾驶室的足尺复制件组成，以便在实际操作条件下模拟练就驾驶操作技能。当然，也可以采用简单模式，简单模式为:直接采用模型设备本身自带的操作设备来采集用户操作信息，如通过用于操作模型飞机的操作手柄等。
[0084]例如，若模型设备为模型飞机，用户在模拟驾驶设备上模拟驾驶直升机，如大疆。在模型直升机的观察位置，对应真实的直升机驾驶员的前后几个玻璃观察窗口，即模型直升机的前方、左方和右方均安装微型摄像头和麦克风，将采集到的图像、音频信号通过无线网络传到模拟驾驶设备中的通信模块，通信模块再将图像、音频信号传送至环境还原模块，即模拟驾驶设备座舱对应的屏幕和3D音响上。
[0085]当用户通过模拟座舱操作直升机时，看到的是真实的通过模型飞机驾驶员角度能够观察到的视野，听到的是真实的飞机起飞的声音，其控制信号也转化为直升机对应的运动，从而能够获得非常逼真的驾驶体验。
[0086]本发明实施例所提供的一种高保真模拟驾驶方法，环境采集模块在模型设备运行时采集模型设备外部周围实际的环境数据；通信模块利用无线网络与环境采集模块进行通信，获取环境数据并将传输至环境还原模块；环境还原模块接收环境数据，将环境数据进行处理后输出模拟环境数据，并将模拟环境数据进行显示；操作获取模块获取用户输入的驾驶操作指令并发送至通信模块；通信模块接收驾驶操作指令，利用无线网络与模型控制模块进行通信，将驾驶操作指令传输至模型控制模块；模型控制模块接收驾驶操作指令，将驾驶操作指令转换为与模型设备对应的模型操作指令，控制模型设备进行相应操作。
[0087]可见，该方法能够通过环境采集模块获取将外部的真实驾驶场景并显示，用户通过操作模拟驾驶设备上的操作获取模块，实现对外部的模型设备的实际操纵，实际操纵之后的采集到的环境数据即也能时时传递到模拟驾驶设备中，通过显示屏和音频设备时刻显示和播放，得到一个真实的驾驶场景，这样用户可以在模拟驾驶设备上进行一个真实场景的驾驶过程，实现真实的驾驶场景，提高模拟驾驶的真实性，提升用户体验。
[0088]以上对本发明所提供的高保真模拟驾驶系统及方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种高保真模拟驾驶系统，其特征在于，包括: 安装在模型设备上的环境采集模块，用于在所述模型设备运行时采集所述模型设备外部周围实际的环境数据； 设置于模拟驾驶设备上的环境还原模块，用于通过通信模块获取所述环境数据，将所述环境数据进行处理后输出模拟环境数据，并将所述模拟环境数据进行显示； 设置于模拟驾驶设备上的操作获取模块，用于获取用户输入的驾驶操作指令并发送至所述通信模块； 安装在模型设备上的模型控制模块，用于通过所述通信模块获取所述驾驶操作指令，将所述驾驶操作指令转换为与所述模型设备对应的模型操作指令，控制所述模型设备进行相应操作； 设置于模拟驾驶设备上的通信模块，用于利用无线网络与所述环境采集模块进行通信，获取所述环境数据并传输至所述环境还原模块；接收所述驾驶操作指令，利用所述无线网络与所述模型控制模块进行通信，将所述驾驶操作指令传输至所述模型控制模块。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述环境数据包括视频数据和音频数据。3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述环境还原模块包括: 处理器，用于通过所述通信模块获取所述环境数据，对所述环境数据的音频数据进行降噪处理得到处理后的模拟音频数据，对所述环境数据的视频数据进行视频优化处理得到处理后的模拟视频数据； 显示输出设备，用于对所述模拟视频数据进行显示； 音响输出设备，用于对所述模拟音频数据进行播放。4.如权利要求1至3中任意一项所述的系统，其特征在于，所述环境采集模块的个数为至少一个，所述环境采集模块设置在所述模型设备上不同方向的位置上。5.如权利要I至3中任意一项所述的系统，其特征在于，所述模型设备包括模型汽车、模型飞机或者模型舰船。6.一种高保真模拟驾驶方法，其特征在于，包括: 环境采集模块在模型设备运行时采集所述模型设备外部周围实际的环境数据； 通信模块利用无线网络与所述环境采集模块进行通信，获取所述环境数据并传输至环境还原t旲块； 所述环境还原模块接收所述环境数据，将所述环境数据进行处理后输出模拟环境数据，并将所述模拟环境数据进行显示； 操作获取模块获取用户输入的驾驶操作指令并发送至所述通信模块； 所述通信模块接收所述驾驶操作指令，利用所述无线网络与所述模型控制模块进行通信，将所述驾驶操作指令传输至模型控制模块； 模型控制模块接收所述驾驶操作指令，将所述驾驶操作指令转换为与所述模型设备对应的模型操作指令，控制所述模型设备进行相应操作； 其中，所述环境采集模块和所述模型控制模块安装在所述模型设备上；所述通信模块、环境还原模块及操作获取模块设置于模拟驾驶设备上。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述环境数据包括视频数据和音频数据。8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述环境还原模块接收所述环境数据，将所述环境数据进行处理后输出模拟环境数据，并将所述模拟环境数据进行显示，包括: 所述环境还原模块接收所述环境数据； 所述环境还原模块对所述环境数据的音频数据进行降噪处理得到处理后的模拟音频数据，并对所述模拟音频数据进行播放； 所述环境还原模块对所述环境数据的视频数据进行视频优化处理得到处理后的模拟视频数据，并对所述模拟视频数据进行显示。9.如权利要7或8所述的方法，其特征在于，所述环境采集模块的个数为至少一个，所述环境采集模块设置在所述模型设备上不同方向的位置上。10.如权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述模型设备包括模型汽车、模型飞机或者模型舰船。
【专利摘要】本发明公开了一种高保真模拟驾驶系统及方法，该系统包括：安装在模型设备上的环境采集模块，用于在所述模型设备运行时采集所述模型设备外部周围实际的环境数据；设置于模拟驾驶设备上的环境还原模块，用于通过通信模块获取所述环境数据，将所述环境数据进行处理后输出模拟环境数据，并将所述模拟环境数据进行显示；设置于模拟驾驶设备上的操作获取模块，用于获取用户输入的驾驶操作指令并发送至所述通信模块；安装在模型设备上的模型控制模块；设置于模拟驾驶设备上的通信模块。该系统实现真实的驾驶场景，提高模拟驾驶的真实性，提升用户体验。
【IPC分类】G09B9/06, G09B9/24, G09B9/04
【公开号】CN104900111
【申请号】CN201510363867
【发明人】严建峰, 杨璐
【申请人】苏州大学张家港工业技术研究院
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年6月26日