(翻过来)。
[0080]旋转翻转装置4具备旋转装置(旋转机构)41和翻转装置(翻转机构)42。
[0081]旋转装置41配置在第二输送机52的上方(+Z方向侧)。旋转装置41使第一光学构件贴合体PA1及第二光学构件贴合体PA2在吸附于吸附垫41a的状态下，在绕液晶面板P的垂直轴的旋转方向旋转。旋转装置41构成为改变贴合了第一光学构件F11及第二光学构件F12中的至少一个的液晶面板P的朝向(绕规定轴的角度位置)。
[0082]在本实施方式中，旋转装置41及第二输送机52分别构成为能够在相对于辊式输送机5的输送方向(X方向)、与输送方向正交的方向(Y方向)、及绕液晶面板P的垂直轴的旋转方向进行移动。第二输送机52是例如横向输送机。
[0083]另外，也可以构成为仅旋转装置41能够在绕液晶面板P的垂直轴的旋转方向移动，且仅第二输送机52能够在相对于棍式输送机5的输送方向(X方向)、与输送方向正交的方向(Y方向)分别移动。
[0084]翻转装置42设置在旋转装置41的面板输送下游侧。翻转装置42用一对支承构件42a、42b将在第四输送机54上输送的第一光学构件贴合体PA1和第二光学构件贴合体PA2上下夹住并翻过来，使第一光学构件贴合体PA1和第二光学构件贴合体PA2的正反翻转。
[0085]旋转翻转装置4可以分开具备旋转装置41和翻转装置42。例如，旋转翻转装置4也可以是通过具备翻转机构，由一次翻转动作来实现旋转功能和翻转功能的旋转翻转装置，翻转机构具有相对于液晶面板P的输送方向(X方向)呈45°倾斜的翻转轴。这种情况下，由于通过翻转机构进行旋转处理及翻转处理的两方的处理，因此没有必要另外设置旋转装置。
[0086]在本实施方式中，辊式输送机5将第一光学构件贴合体PA1从贴合装置3移动到旋转翻转装置4，并且为了将第二光学构件F12贴合到液晶面板P的显示面侧的面，将由旋转翻转装置4旋转并翻转了的第一光学构件贴合体PA1从旋转翻转装置4移动到贴合装置3。
[0087]检测装置7设在旋转装置41和翻转装置42之间。检测装置7检测光学构件FIX相对于液晶面板P的相对贴合位置。检测装置7进行在贴合了膜的工件(液晶面板P)上光学构件FIX的位置是否正确(位置偏差是否在公差范围内)等的判定。
[0088]检测装置7具有在与面板输送方向正交的方向(Y方向)排列的多个摄像机7a。多个摄像机7a被配置在第三输送机53的上方(+Z方向侧)。摄像机7a拍摄包含液晶面板P上的光学构件FIX的边缘的图像。摄像机7a的摄像数据被发送到控制装置9，根据该摄像数据判定液晶面板P上的光学构件FIX的贴合位置是否正确。判定为液晶面板P上的光学构件FIX的位置不正确的工件通过未图示的排出单元被排出到产线外。
[0089]第二移动装置6设置在与棍式输送机(第一移动装置)5的面板输送方向(X方向)正交的方向(+Y方向)上、与旋转装置41(第二输送机52)相邻的位置。第二移动装置6将第一光学构件贴合体PA1从旋转翻转装置4移动到容纳部(第一容纳部10、第二容纳部11)，
[0090]且将第一光学构件贴合体PA1从容纳部(第一容纳部10、第二容纳部11)移动到旋转翻转装置4。容纳部(第一容纳部10、第二容纳部11)构成为暂时容纳液晶面板P(例如，贝占合了第一光学构件F11及第二光学构件F12中的至少一个的液晶面板P)。在一例中，旋转装置(旋转机构)41被配置在(a)贴合装置3和容纳部(第一容纳部10、第二容纳部11)之间、及(b)翻转装置(翻转机构)42和容纳部(第一容纳部10、第二容纳部11)之间中的至少一个液晶面板P的输送路径上。
[0091]在第一光学构件贴合体PA1通过第二移动装置6被移动到容纳部(第一容纳部10、第二容纳部11)之前，通过旋转翻转装置4(旋转装置41)在绕液晶面板P的垂直轴的旋转方向旋转90°。由此，第一光学构件贴合体PA1从显示区域P4的长边沿着输送方向(Y方向)的姿态变为显示区域P4的短边沿着输送方向(Y方向)的姿态。由此，能够缩短第二移动装置6的移动距离，实现设备的小型化。
[0092]第二移动装置6具备输送机61和搬运机62。
[0093]输送机61设置在与辊式输送机(第一移动装置)5的面板输送方向正交的方向(+Y方向)上、与旋转装置41(第二输送机52)相邻的位置。输送机61将第一光学构件贴合体PA1从旋转翻转装置4移动到搬运机62，且将第一光学构件贴合体PA1从搬运机62移动到旋转翻转装置4。
[0094]搬运机62设置为能够在输送机61和容纳部(第一容纳部10、第二容纳部11)之间移动。
[0095]搬运机62将第一光学构件贴合体PA1从输送机61移动到容纳部(第一容纳部10、第二容纳部11)，且将第一光学构件贴合体PA1从容纳部10、11移动到输送机61。
[0096]第一容纳部10和第二容纳部11被设置在与辊式输送机5在Y方向上相邻的位置。第一容纳部10和第二容纳部11隔着输送机61相对地配置。第一容纳部10和第二容纳部11分别容纳规定块数(例如50块)的第一光学构件贴合体PA1。
[0097]输送台车8被配置在与辊式输送机5相邻的位置。为了拼接，输送台车8将卷材R1输送到贴合装置3。为了拼接，使卷材R1在与贴合装置3相邻的位置待用。
[0098]输送台车8具有支承卷材R1的辊支承部8a。输送台车8设置为能够在收容有多个卷材R1的辊收容区域(未图示)和贴合装置3之间往复移动。作为输送台车8能够使用有轨式或磁导式的无人输送台车(AGV:automatedguidedvehicle:自动导向车)。
[0099]在本实施方式中，作为统一控制膜贴合系统1的各部分的电子控制装置的控制装置9包含计算机系统而构成。该计算机系统具备CPU等的运算处理部以及存储器或硬盘等的存储部。
[0100]本实施方式的控制装置9包含能够进行与计算机系统的外部的装置的通信的接口。控制装置9也可以与能够输入输入信号的输入装置连接。上述的输入装置包含键盘、鼠标等的输入设备、或者能够输入来自计算机系统的外部的装置的数据的通信装置等。控制装置9也可以包含显示膜贴合系统1的各部分的动作状况的液晶显示器等显示装置。控制装置9也可以与显示装置连接。
[0101]在控制装置9的存储部安装有控制计算机系统的操作系统(OS)。在控制装置9的存储部记录有执行如下处理的程序，即通过使运算处理部控制膜贴合系统1的各部分，将光学构件片FX高精度地输送到膜贴合系统1的各部分。控制装置9的运算处理部能够读取包含记录于存储部的程序在内的各种信息。控制装置9也可以包含执行膜贴合系统1的各部分的控制所需要的各种处理的ASIC等逻辑电路。
[0102]存储部包含RAM(RandomAccess Memory:随机存取存储器)、R0M(Read OnlyMemory:只读存储器)等这些半导体存储器、硬盘、⑶-ROM读取装置、光盘型存储介质等这些外部存储装置等。存储部在功能上设定有对记述了供给装置2、贴合装置3、旋转翻转装置4、检测装置7、第二移动装置6、容纳部(第一容纳部10、第二容纳部11)、输送台车8、辊式输送机5的动作的控制顺序的程序软件进行存储的存储区域、和其他各种存储区域。
[0103]以下、参照图1、图2及7说明膜贴合系统1的动作的一例。
[0104]图7是示出膜贴合系统的动作流程的图。在图7中，方便起见，将辊式输送机5(第一移动装置)的移动作为“第一移动”、将第二移动装置6的移动作为“第二移动”进行表示。
[0105]首先，液晶面板P在第一输送机51上被输送，由供给装置2供给到贴合装置3(图7所示的步骤S1)。通过第一输送机51液晶面板P以其显示区域P4的短边沿着输送方向的方式朝着贴合位置Q在-X方向上移动。
[0106]通过液晶面板P以其显示区域P4的短边沿着输送方向的方式移动，能够缩短辊式输送机5(第一输送机51)的面板输送方向(X方向)的长度。由此，能够容易实现装置的小型化。
[0107]另外，液晶面板P也可以以其显示区域P4的长边沿着输送方向的方式移动。只是，从缩短棍式输送机5 (第一输送机51)的面板输送方向(X方向)的长度的角度考虑，液晶面板P以其显示区域P4的短边沿着输送方向的方式移动。
[0108]接下来，通过贴合装置3，相对于被导入到贴合位置Q的液晶面板P的下表面进行被裁切成规定尺寸的贴合片F5的小片(第一光学构件F11)的贴合(图7所示的步骤S2)。由此形成第一光学构件贴合体PA1。
[0109]接下来，通过第二输送机52，第一光学构件贴合体PA1朝向检测装置7在-X方向上移动(图7所示的步骤S3)。
[0110]接下来，通过检测装置7，检测第一光学构件F11相对于液晶面板P的相对贴合位置(图7所示的步骤S4)。被判定为液晶面板P的第一光学构件F11的贴合位置正确的第一光学构件贴合体PA1通过第三输送机53朝向翻转装置42在-X方向上移动。
[0111]接下来，通过翻转装置42，液晶面板P的显示面侧为上表面的第一光学构件贴合体PA1被正反翻转，使液晶面板P的背光侧为上表面(图7所示的步骤S5)。液晶面板P的背光侧为上表面的第一光学构件贴合体PA1通过第四输送机54、第三输送机53朝向旋转装置41在+X方向上移动。
[0112]接下来，通过旋转装置41，第一光学构件贴合体PA1在绕液晶面板P的垂直轴的旋转方向被旋转90° (图7所示的步骤S6)。由此，第一光学构件贴合体PA1从显示区域P4的短边沿着输送方向的姿态变为显不区域P4的长边沿着输送方向的姿态。
[0113]另外，第一光学构件贴合体PA1的旋转处理不限于通过旋转装置41进行。本实施方式中第二输送机52也可以构成为能够旋转，因此也可以由第二输送机52进行第一光学构件贴合体PA1的旋转处理。
[Ο? Μ]接下来，通过第二输送机52、输送机61，第一光学构件贴合体PA1以其显不区域P4的短边沿着输送方向(Y方向)的方式朝向搬运机62在+Y方向上移动(图7所示的步骤S7)。
[0115]另外，第一光学构件贴合体PA1的移动处理不