中描述的实现方式可以实现为方法或过程、装置、软件程序、数据流或者信号。尽管仅在单一形式的实现方式的背景下进行了讨论(例如，仅作为方法或设备进行了讨论)，但是所述特征的实现方式还可以以其他形式(例如程序)来实现。例如，装置可以实现为专用硬件、软件和固件。例如，所述方法可以实现在诸如例如处理器(一般被称为处理设备，例如包括计算机、微处理器、集成电路或可编程的逻辑设备)这样的装置中。处理器还包括通信设备，诸如例如智能电话、平板、计算机、移动电话、便携/个人数字助理(“PDA”)以及便于与终端用户之间进行信息通信的其他设备。
[0113]在本文中描述的各种处理和特征的实现方式可以实施在各种不同的装置或应用中，具体地，例如与数据编码、数据解码、视图生成、纹理处理以及图像和相关的纹理信息和/或深度信息的其他处理。这样的装置的示例包括编码器、解码器、处理来自解码器的输出的后处理器、向编码器提供输入的预处理器、视频编码器、视频解码器、视频编解码器、网络服务器、机顶盒、膝上型电脑、个人计算机、手机、PDA以及其他通信设备。应当清楚的是，该装置可以是移动的，甚至可以安装在移动交通工具中。
[0114]另外，所述方法可以通过由处理器执行的指令来实现，这样的指令(和/或由实现方式所产生的数据值)可以存储在诸如例如集成电路、软件载体或其他存储设备这样的处理器可读介质上，其他存储设备诸如例如硬盘、压缩盘(“CD”)、光盘(诸如例如往往被称为数字多功能盘或数字视频盘的DVD)、随机存取存储器(“RAM”)或只读存储器(“ROM”)。指令可以形成有形地实施在处理器可读介质上的应用程序。例如，指令可以在硬件、固件、软件或其组合中。例如，指令可以存在于操作系统、单独的应用或两者的组合中。因此，处理器既可以被表征为被配置为执行处理的设备，也可以被表征为包括具有用于执行处理的指令的处理器可读介质(诸如存储设备)的设备。另外，除了指令之外或者替代指令地，处理器可读介质还可以存储由实现方式所产生的数据值。
[0115]对于本领域的技术人员显然的是，实现方式可以产生被格式化以携带例如可以被存储或传送的信息的各种信号。例如，信息可以包括用于执行方法的指令或者由所述实现方式之一所产生的数据。例如，信号可以被格式化以携带用于写入或读取所述实现例的语法的规则作为数据，或者携带由所述实施例写入的实际的语法值作为数据。例如，可以将这样的信号格式化为电磁波(例如，使用频谱的射频部分)或者基带信号。例如，格式化可以包括对数据流进行编码以及对具有经编码的数据流的载波进行调制。例如，信号携带的信息可以是模拟或数字信息。如已知那样，信号可以通过各种不同的有线或无线链路来传送。信号可以存储在处理器可读介质上。
[0116]已经描述了多种实现方式。然而，应当理解，可以进行各种修改。例如，不同实现方式的元件可以组合、补充、修改或移除，以生成其他实现方式。另外，本领域的普通技术人员将理解，其他结构和处理可以替换所公开的那些，并且得到的实现方式将以与所公开的实现方式至少基本相同的方式，来执行与所公开的实现方式至少基本相同的功能，以得到与所公开的实现方式至少基本相同的结果。相应地，本申请想到这些以及其他实现方式。
[0117]本发明可以在剧场中、在家中、在汽车或飞行器模拟器中、在主题乐园吸引中使用。有利地，参照图5描述的设备5配备交互部件，诸如键盘、鼠标、游戏杆，或者用于引入命令的任何其他方式，例如声音识别也是可行的。
【主权项】
1.一种用于控制与身体的至少一部分相关联的至少一个力反馈设备(101，102，103)的方法，其特征在于，该方法包含: 根据表示所述至少一个力反馈设备(101，102，103)的位移的至少一个参数(571)来确定(61)所述身体的至少一部分的移动的速度值，所述身体的至少一部分的移动由所述至少一个力反馈设备(101，102，103)的位移引起； 当所确定的速度值等于或大于阈值速度值时，通过修改所述至少一个参数来控制(63)所述至少一个参数，修改所述至少一个参数以将所述速度值减少至低于所述阈值速度值。2.根据权利要求1所述的方法，其中，在冲洗滤波的情况下修改所述至少一个参数以使所述至少一个力反馈设备的位移不被感知。3.根据权利要求1至2中的任一项所述的方法，其中，根据所述身体的至少一部分的生物力学模型(7)来获得所述身体的至少一部分的移动的速度的确定(61)。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，其中，根据与所述身体的至少一部分相关联的生物力学约束(24)来确定所述阈值速度值。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的方法，其中，当所确定的速度值大于或等于所述阈值速度值时，所述至少一个力反馈设备(101，102，103)的位移被感知。6.根据权利要求1至5中的任一项所述的方法，其中，所述至少一个参数属于包含如下的参数组: 位移的幅度； 位移的开始时间； 位移的持续时间； 位移的开始位置； 位移的速度。7.—种被配置用于控制与身体的至少一部分相关联的至少一个力反馈设备(101，102，103)的设备(5)，其特征在于，该设备包含至少一个处理器(51，520)，所述至少一个处理器被配置为: 根据表示所述至少一个力反馈设备(101，102，103)的位移的至少一个参数(571)来确定所述身体的至少一部分的移动的速度值，所述身体的至少一部分的移动由所述至少一个力反馈设备(101，102，103)的位移引起； 当所确定的速度值等于或大于阈值速度值时，通过修改所述至少一个参数来控制所述至少一个参数，修改所述至少一个参数以将所述速度值减少至低于所述阈值速度值。8.根据权利要求7所述的设备，其中，在冲洗滤波的情况下修改所述至少一个参数以使所述至少一个力反馈设备的位移不被感知。9.根据权利要求7至8中的任一项所述的设备，其中，所述至少一个处理器(51，520)被配置用于根据所述身体的至少一部分的生物力学模型来确定所述身体的至少一部分的移动的速度。10.根据权利要求7至9中的任一项所述的设备，其中，所述至少一个处理器(51，520)还被配置用于根据与所述身体的至少一部分相关联的生物力学约束来确定所述阈值速度值。11.根据权利要求7至10中的任一项所述的设备，其中，当所确定的速度值大于或等于所述阈值速度值时，所述至少一个力反馈设备(101，102，103)的位移被感知。12.根据权利要求7至11中的任一项所述的设备，其中，所述至少一个参数属于包含如下的参数组: 位移的幅度； 位移的开始时间； 位移的持续时间； 位移的开始位置； 位移的速度。13.根据权利要求7至12中的任一项所述的设备，其中，该设备包含用于显示表示感知所述至少一个力反馈设备(101，102，103)的位移的可能性的信息的部件。14.一种计算机程序产品，其特征在于，其包含当所述程序在计算机上被执行时用于执行根据权利要求1至6中的一项所述的方法的步骤的程序代码的指令。15.—种非易失性计算机可读介质，包含在其上记录的、能够由处理器运行的、包括用于实现根据权利要求1至6中的任一项所述的方法的程序代码指令的计算机程序产品。
【专利摘要】本发明涉及用于控制与用户(11)的身体的至少一部分相关联系的至少一个力反馈设备(101，102，103)的方法。为了控制由力反馈设备(101，102，103)的位移引起的运动和移动的用户体验，该方法包含以下步骤：根据表示至少一个力反馈设备(101，102，103)的位移的至少一个参数来确定身体的至少一部分的移动的速度值，身体的至少一部分的移动由至少一个力反馈设备(101，102，103)的位移引起；比较所确定的速度值与阈值速度值，以便确定用户(11)是否感知至少一个力反馈设备(101，102，103)的位移；根据比较结果来控制至少一个参数。本发明还涉及实现方法的设备和计算机程序。
【IPC分类】G09B9/08, G09B23/28, G09B9/28, G06F3/01, G09B9/06, G09B9/02
【公开号】CN105580063
【申请号】CN201480052940
【发明人】F.丹尼奥, J.弗勒罗, P.吉洛特尔, N.莫利特, A.勒库耶, M.克里斯蒂
【申请人】汤姆逊许可公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2014年9月26日
【公告号】EP2854120A1, WO2015044344A1