定设置的主轴，及通过轴承套设在所述主轴上并能绕所述主轴周向水平转动的悬臂梁，所述悬臂梁的远离所述主轴的一端设有供飞行员乘坐的训练舱，所述悬臂梁由第一驱动机构驱动绕所述主轴旋转，其特征在于:所述训练舱的两端铰接在支撑框上，且所述训练舱的其中一端设有用于驱动所述训练舱绕其长度方向的第一轴线转动的第二驱动机构，所述训练舱长度方向的所述第一轴线垂直或平行于所述主轴；所述支撑框铰接在所述悬臂梁上，所述支撑框通过第三驱转机构驱动绕其铰接轴轴心处的第二轴线转动，且所述支撑框的所述第二轴线平行或垂直于所述主轴，并与所述训练舱的所述第一轴线垂直。
2.根据权利要求1所述的一种飞行模拟训练装置，其特征在于:所述悬臂梁包括上悬臂梁和下悬臂梁，所述支撑框的上端固定设置有向上延伸并通过轴承可转动固定在所述上悬臂梁上的上半轴，所述支撑框的下端设置有向下延伸并可转动固定在所述下悬臂梁上的下半轴，所述上半轴和所述下半轴与所述第二轴线同轴。
3.根据权利要求2所述的一种飞行模拟训练装置，其特征在于:所述训练舱的所述第一轴线垂直于所述主轴的轴线设置，所述支撑框的所述第二轴线平行于所述主轴的轴线设置，且所述第一轴线与所述第二轴线的交点位于所述训练舱的几何中心位置。
4.根据权利要求3所述的一种飞行模拟训练装置，其特征在于:所述第一驱动机构包括第一驱转电机，所述第一驱转电机设置在所述悬臂梁的上方并固定在所述主轴或支架上，所述第一驱转电机通过第一传动链驱动所述悬臂梁绕所述主轴转动；所述第二驱动机构包括固定在地面或支架上的第二驱转电机和第二传动链，所述第三驱转机构包括固定在地面或支架上的第三驱转电机和第三传动链。
5.根据权利要求4所述的一种飞行模拟训练装置，其特征在于:所述第一传动链包括套设在所述第一驱转电机输出端的第一圆柱齿轮，及与所述第一圆柱齿轮啮合并固定设置在所述悬臂梁上端与所述主轴同轴的第二圆柱齿轮；所述第一驱转电机的轴线与所述主轴的轴线平行。
6.根据权利要求4或5所述的一种飞行模拟训练装置，其特征在于:所述第三传动链包括设置在所述下半轴的延伸出所述下悬臂梁一端的第一锥齿轮，与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮固定在第一水平轴的一端，所述第一水平轴的另一端固定设置有第三锥齿轮，所述第一水平轴通过第一轴座固定在所述下悬臂梁上，所述第三锥齿轮与套设在所述主轴下端的第四锥齿轮啮合，所述第四锥齿轮通过轴承套设在所述主轴外侦U，所述第四锥齿轮与套设在第三驱转电机输出端的第五锥齿轮啮合；所述第三驱转电机通过第三电机座固定在地面上，且所述第三驱转电机的轴线平行于水平面；所述第三驱转电机和所述第五锥齿轮的最高点低于任意一个位于所述第三驱转电机和所述第五锥齿轮正上方的零部件的最低点。
7.根据权利要求6所述的一种飞行模拟训练装置，其特征在于:所述第二传动链包括设置在所述训练舱其中一端的竖轴，所述竖轴通过第二轴座固定在所述支撑框的侧壁上，所述竖轴上设置有蜗轮或蜗杆，所述训练舱的延伸出所述支撑框的端部设置有与所述蜗轮或蜗杆配合的蜗杆或蜗轮，所述竖轴的下端套设有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮与设置在第二水平轴端部的第七锥齿轮啮合，所述第二水平轴通过第三轴座固定在所述支撑框的下表面上，所述第二水平轴的另一端固定设置有第八锥齿轮，所述第八锥齿轮与设置在所述下悬臂上的第九锥齿轮上端的上锥齿啮合，所述第九锥齿轮的上锥齿位于所述下悬臂的上方，所述第九锥齿轮通过设置在其内腔中的轴承固定在所述下半轴上，所述第九锥齿轮的外壁通过轴承固定在下悬臂上，所述第九锥齿轮位于所述下悬臂下方的一端设置有下锥齿，所述第九锥齿轮的下锥齿与第十锥齿轮啮合，所述第十锥齿轮固定在第三水平轴的一端，所述第三水平轴为中空结构，所述第三水平轴套设在所述第一水平轴的外侧，所述第三水平轴的内壁与所述第一水平轴的外壁之间通过轴承间隔开，所述第三水平轴的外壁通过轴承固定在所述第一轴座上，所述第三水平轴的另一端设置有第十一锥齿轮，所述第十一锥齿轮与套设在所述主轴上的第十二锥齿轮的上锥齿啮合，所述第十二锥齿轮设置在所述第四锥齿轮与所述主轴之间，所述第十二锥齿轮的内壁和外壁分别通过轴承与所述主轴和所述第四锥齿轮间隔开，所述第十二锥齿轮的下端设有下锥齿并延伸出所述第四锥齿轮的下端，所述第十二锥齿轮的下锥齿与第十三锥齿轮啮合，所述第十三锥齿轮固定设置在第二驱转电机的输出端，所述第二驱转电机通过第二电机座固定在地面上；所述第二驱转电机和所述第十三锥齿轮的最高点低于任意一个位于所述第二驱转电机和所述第十三锥齿轮正上方的零部件的最低点；所述第二驱转电机与所述第三驱转电机沿着所述主轴的周向间隔布置。
8.根据权利要求7所述的一种飞行模拟训练装置，其特征在于:所述蜗轮和所述蜗杆设置在所述训练舱的靠近所述主轴的一端。
9.根据权利要求8所述的一种飞行模拟训练装置，其特征在于:所述下悬臂上设置有安装孔，所述安装孔内固定设置有向下延伸的中空的安装套筒，所述第一锥齿轮、所述第二锥齿轮、所述第九锥齿轮所述第十锥齿轮均设置在所述安装套筒内，所述第三水平轴穿过所述安装套筒的侧壁，并通过轴承固定在所述安装套筒的侧壁上。
10.根据权利要求9所述的一种飞行模拟训练装置，其特征在于:所述安装套筒的下端设置有端盖，所述端盖的位于所述安装套筒内的一侧设置有凹槽，所述第一锥齿轮的端部或所述下半轴端部通过轴承固定在所述凹槽内。
11.根据权利要求2所述的一种飞行模拟训练装置，其特征在于:所述悬臂梁包括套设在所述主轴上外侧的竖向套筒，所述上悬臂设置在所述竖向套筒的上端，所述下悬臂设置在所述竖向套筒的下端。
12.根据权利要求1所述的一种飞行模拟训练装置，其特征在于:所述悬臂梁的与所述训练舱相对的一侧设置有配重装置，所述配重装置的中心与所述训练舱中心的连线经过所述主轴的轴心。
【专利摘要】本实用新型公开了一种飞行模拟训练装置，其包括竖直设置的主轴，及通过轴承套设在主轴上的悬臂梁，所述悬臂梁的一端设有训练舱，所述悬臂梁由第一驱动机构驱转，所述训练舱的两端铰接在支撑框上，且所述训练舱的一端设有用于驱动训练舱绕其长度方向的第一轴线转动的第二驱动机构；所述支撑框铰接在悬臂梁上，所述支撑框通过第三驱转机构驱动绕其铰接轴轴心处的第二轴线转动，所述第二轴线平行或垂直于所述主轴，并与所述训练舱的所述第一轴线垂直。本实用新型的飞行模拟训练装置能够将飞行员或宇航员的身体姿态调整到与其承受超荷载的力的方向一致，进而提高了模拟飞行的真实体感，增强训练实效。
【IPC分类】G09B9-12, G09B9-10
【公开号】CN204360621
【申请号】CN201420829728
【发明人】徐伟掌, 贺小雷, 包京平, 喻明, 路晓军
【申请人】喻明
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2014年12月24日