一种嵌入式教学用玩具小车的制作方法
【专利摘要】本实用新型提出了一种嵌入式教学用玩具小车，包括：驱动板、核心板、多功能传感器任务板、电动机、循迹板、Zigbee模块、Wifi通信模块和摄像头；所述的驱动板有两组电源输入口，两组L298N驱动单元和三个光耦电路，用于驱动四个带测速码盘的直流电机和采集小车循迹信号；所述的核心板与驱动板相连，核心板选用ARM?Cortex?m3内核的ARM处理器其型号为STM32F103VCT6并配有WiFi通信模块和Zigbee通信模块以及摄像头模块。本实用新型的一种嵌入式教学用玩具小车将多种传感器集成在一辆小车上，并且带有WiFi通信模块和Zigbee通信模块，能够与手持终端实时通信中，实现对玩具小车的监控，用于教学活动中，能够提高教学质量。
【专利说明】
一种嵌入式教学用玩具小车
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种嵌入式教学用玩具小车，属于教学器材技术领域。
【背景技术】
[0002]在高等院校和职业技术学院等教学领域，一般设置有嵌入式计算机系统、物联网、移动互联专业方向，开设的相关课程有Zigbee无线通信、嵌入式系统设计、Android终端控制设计、物联网综合实训等，这些课程实验环节使用的设备具有原理相同，实现各异的特点，目前采用的做法一般是每门课程均购买一批设备，不同种类设备往往具有重复的硬件资源，这样势必造成设备经费的浪费、场地的浪费、师资力量的浪费等不利情况，因此设计一款硬件功能齐全、能涵盖到大部分课程需求，并兼顾科研用途的实验设备就显得尤为重要。
【发明内容】
[0003]为了解决上述问题，本实用新型提出了一种嵌入式教学用玩具小车。
[0004]本实用新型的技术方案是:一种嵌入式教学用玩具小车，包括:驱动板、核心板、任务板、循迹板、电动机、Wif1、Zigbee和摄像头；所述的驱动板有两组电源输入口，两组L298N驱动单元和三个光耦电路;所述的L298N驱动单元用于驱动四个带测速码盘的直流电机;所述的核心板电连在驱动板上，核心板选用ARM-Cortex-m3内核的ARM处理器其型号为STM32F103VCT6并配有W1-Fi通信模块、Zigbee通信模块和摄像头;所述的任务板和核心板电连接，任务板集成了超声波传感器、红外发射传感器，光敏传感器、光照度采集传感器、LED灯和蜂鸣器;所述的循迹板采用采用8路红外对管，每个红外对管上电连I个LM358电压比较器。
[0005]进一步地，所述的摄像头为云台摄像头，采用5V供电。
[0006]进一步地，所述的驱动板和核心板之间采用20P排线连接。
[0007]进一步地，所述的核心板和任务板之间采用16P排线连接。
[0008]进一步地，所述的驱动板和循迹板之间采用1P排线连接。
[0009]进一步地，所述的核心板同时具有WiFi和Zigbee两种通信功能。
[0010]有益效果
[0011]本实用新型的一种嵌入式教学用玩具小车将多种传感器集成在一辆小车上，并且带有WiFi通信模块和Zigbee通信模块，能够与手持终端实时通信中，实现对玩具小车的监控，用于教学活动中，能够提高教学质量。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的结构框图。
[0013]图中，1-驱动板、2-循迹板、3-电动机、4-核心板、5-Zigbee
[0014]模块、6-Wifi模块、7-摄像头、8-任务板。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型的一种嵌入式教学用玩具小车作详细说明。
[0016]如图1所不，一种嵌入式教学用玩具小车，包括:1-驱动板、2-循迹板、3-电动机、4-核心板、5-Zigbee模块、6-Wifi模块、7_摄像头、8_任务板。所述的驱动板I有两组电源输入口，两组L298N驱动单元和三个光耦电路;所述的L298N驱动单元用于驱动四个带测速码盘的直流电机;所述的核心板4电连在驱动板I上，核心板4选用ARM-Cortex-m3内核的ARM处理器其型号为STM32F103VCT6配有W1-Fi模块5和Zigbee模块6，并可控制摄像头7的工作;所述的任务板8和核心板4相连接，任务板6集成了超声波传感器、红外发射传感器，光敏传感器、光照度采集传感器、LED灯和蜂鸣器;所述的循迹板2采用采用8路红外对管，每个红外对管上电连I个LM358电压比较器;所述的摄像头云台摄像头，核心板可以控制其多角度转到，采用5V供电;所述的驱动板I和核心板4之间采用20P排线连接;所述的核心板4和任务板6之间采用16P排线连接;所述的驱动板I和循迹板2之间采用1P排线连接。
[0017]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种嵌入式教学用玩具小车，包括:驱动板、核心板、任务板、循迹板、电动机和摄像头;其特征在于:所述的驱动板有两组电源输入口，两组L298N驱动单元和三个光耦电路，驱动板用于电机工作;所述的L298N驱动单元用于驱动四个带测速码盘的直流电机;所述的核心板电连在驱动板上，核心板选用ARM-Cortex-m3内核的ARM处理器其型号为STM32F103VCT6并配有W1-Fi通信模块和Zigbee通信模块;所述的任务板也与核心板相连接，任务板集成了超声波传感器、红外发射传感器，光敏传感器、光照度采集传感器、LED灯和蜂鸣器;所述的循迹板采用采用8路红外对管，每个红外对管上电连I个LM358电压比较器。2.根据权利要求1所述的一种嵌入式教学用玩具小车，其特征在于:所述的摄像头为云台摄像头，采用5V供电、具有无线通信功能。3.根据权利要求1所述的一种嵌入式教学用玩具小车，其特征在于:所述的驱动板和核心板之间采用20P排线连接。4.根据权利要求1所述的一种嵌入式教学用玩具小车，其特征在于:所述的核心板和任务板之间采用16P排线连接。5.根据权利要求1所述的一种嵌入式教学用玩具小车，其特征在于:所述的驱动板和循迹板之间采用1P排线连接。
【文档编号】G09B23/18GK205487041SQ201620119852
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年2月15日
【发明人】刘长荣, 丁勤, 陆彩霞, 冯钢
【申请人】淮安信息职业技术学院