一种智能玩具小车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种智能玩具小车，具体涉及一种可以使用机器人手臂抓取制定物体的智能小车。
【背景技术】
[0002]现有的普通遥控类玩具，都是在视距范围内进行手动操控，一般都是通过模拟通信信号，通过操纵杆，注视玩具进行操控。实现简单的互动，一旦玩具脱离了视线范围，就无法进行互动。
[0003]综上所述，现有玩具的缺点如下:
【I】受视距空间限制
旧有的遥控类玩具，受空间限制很大，在狭小或黑暗空间内，或者被墙壁或其他物体阻隔实现的情况下，均无法进行操作。
[0004]而每个人都是希望自己所操控的玩具，能够进行全方位的控制，即使在自己肉眼视线受阻隔的情况下。
[0005]例如:要培养小孩的空间想象能力，就需要脱离眼前实际能看到的物体限制，让小孩在更大的空间进行感知，尤其是非视距范围的感知，想象和操控，这会极大锻炼儿童的空间感，思维能力。
[0006]【2】无法进行同时三维操控
真实世界是一个三维的世界，物体是有景深的，包含更多的信息。而现有的智能小车玩具，还没有一款可以实现同时三维操作。比如说将小车操控到指定地点，进行定点物体的抓取。
【发明内容】
[0007]发明的目的是提供一种智能玩具小车，其克服现有玩具的缺点，是一种可实现三维操作的智能小车玩具，能够实现操控到指定地点通过机器人手臂抓取对物体进行抓取，提高当前玩具的视觉效果和智能性，这不仅拓展了智能玩具功能和互动性，而且具有更强的可玩性。
[0008]为了解决上述问题，本发明提供的智能玩具小车采用了如下的技术方案:
一种智能玩具小车，其特征在于:包括手机和玩具小车，所述的手机包含通讯模块和手机APP，所述的玩具小车包括包括双摄像头模组、电源模块、运动控制中枢、机器人手臂、CPU，通过电源模块对运动控制中枢、双摄像头模组、机器人手臂、CPU提供电力供应，所述的(PU分别与运动控制中枢、双摄像头模组、机器人手臂相连，通过CPU调节控制运动控制中枢、机器人手臂、双摄像头模组，所述的CPU通过通讯模块与手机APP相连，实现数据联通，所述的双摄像头模组安装有3D图像捕捉算法，所述的手机APP安装有3D呈现算法。
[0009]优选的，所述的通讯模块为wifi模块、蓝牙模块、(2G/3G/4G)联网模块中的任一种或者多种。
[0010]优选的，所述的wifi模块同时连接联网的路由器，对手机提供网络以及作为移动热点使用。
[0011]手机app通过通讯模块给玩具CPU发送移动指令，来驱动玩具的车轮电机运转调节方向和速度；再由手机app通过wifi来连接双摄像头模组，利用双摄像头模组及算法进行动态视频捕捉，并通过wifi回传至手机，在手机app上进行3D深度视觉呈现，让手机app操控者即使在肉眼看不到位置也可实现对周围环境的感知，同时操控者可通过手机app控制小车上的机器人手臂，实现玩具的自由移动和同时三维操控，通过app的交互，使人机交互过程智能化。
[0012]本发明的有益效果在于:1.本系统可以使玩具不受视距限制，在可非视距范围内可通过无线网络进行周围环境3D捕捉，并可通过遥控改变视角的方向；2.通过APP进行算法处理，实现手机上3D视觉的视觉冲击呈现；3.本系统可以使智能玩具通过手机app来控制其移动，找到指定的地点位置进行物体抓取。
【附图说明】
[0013]图1为本发明结构示意图；
图2为本发明的工作流程示意图。
【具体实施方式】
[0014]为了更清楚的理解本发明提供的技术方案，下面结合附图和具体的实施例做进一步的说明。
实施例
[0015]如图1所示，一种智能玩具小车，其包括手机和玩具小车，所述的手机包含通讯模块和手机APP，所述的玩具小车包括包括双摄像头模组、电源模块、运动控制中枢、机器人手臂、CPU，通过电源模块对运动控制中枢、双摄像头模组、机器人手臂、CPU提供电力供应，所述的CPU分别与运动控制中枢、双摄像头模组、机器人手臂相连，通过CPU调节控制运动控制中枢、机器人手臂、双摄像头模组，所述的CPU通过通讯模块与手机APP相连，实现数据联通，所述的双摄像头模组安装有3D图像捕捉算法，所述的手机APP安装有3D呈现算法。
[0016]其中，所述的通讯模块为wifi模块、蓝牙模块、(2G/3G/4G)联网模块中的任一种或者多种。
[0017]优选的，所述的wifi模块同时连接联网的路由器，对手机提供网络以及作为移动热点使用。
[0018]本发明提供的智能小车，其配套的手机app通过通讯模块给玩具CPU发送移动指令，来驱动玩具的车轮电机运转调节方向和速度；再由手机app通过wifi来连接双摄像头模组，利用双摄像头模组及算法进行动态视频捕捉，并通过wifi回传至手机，在手机app上进行3D深度视觉呈现，让手机app操控者即使在肉眼看不到位置也可实现对周围环境的感知，同时操控者可通过手机app控制小车上的机器人手臂，实现玩具的自由移动和同时三维操控，通过app的交互，使人机交互过程智能化。
[0019]如图2所示，本发明提供的智能玩具小车，其具体工作步骤如下: 1.手机app通过通讯模块来传递移动指令给智能玩具运动控制中枢，运动控制中枢通过接收的指令控制直流电机模块，来驱动智能玩具车轮的运动方向和速度；
2.随着智能玩具的移动，车载的同步双摄像头模组从不同角度捕捉图像视频，记录物体深度信息，通过本身3D捕捉算法进行预处理；
3.预处理后的3D视频图像通过通讯模块连接传递给手机app;
4.手机app收到3D图像视频后，进行3D呈现算法二次图像处理，并以裸眼3D的形式在手机屏幕进行3D视觉呈现；
5.与步骤4进行的同时，CPU接受指令，并将指令传递至运动控制中枢，控制直流电机模块，进一步的控制智能玩具的运动方向和速度，同时可控制机器人手臂的活动抓取，实现三维操纵。
[0020]本发明的有益效果为:
1.本系统可以使玩具不受视距限制，在可非视距范围内可通过无线网络进行周围环境3D捕捉，并可通过遥控改变视角的方向；2.通过APP进行算法处理，实现手机上3D视觉的视觉冲击呈现；3.本系统可以使智能玩具通过手机app来控制其移动，找到指定的地点位置进行物体抓取。
【主权项】
1.一种智能玩具小车，其特征在于:包括手机和玩具小车，所述的手机包含通讯模块和手机APP，所述的玩具小车包括包括双摄像头模组、电源模块、运动控制中枢、机器人手臂、CPU，通过电源模块对运动控制中枢、双摄像头模组、机器人手臂、CPU提供电力供应，所述的CPU分别与运动控制中枢、双摄像头模组、机器人手臂相连，通过CPU调节控制运动控制中枢、机器人手臂、双摄像头模组，所述的CPU通过通讯模块与手机APP相连，实现数据联通，所述的双摄像头模组安装有3D图像捕捉算法，所述的手机APP安装有3D呈现算法。2.根据权利要I所述的一种智能玩具小车，其特征在于:所述的通讯模块为wifi模块、蓝牙模块、(2G/3G/4G)联网模块中的任一种或者多种。3.根据权利要2所述的一种智能玩具小车，其特征在于:所述的wifi模块同时连接联网的路由器，对手机提供网络以及作为移动热点使用。
【专利摘要】一种智能玩具小车，其特征在于：包括手机和玩具小车，所述的手机包含通讯模块和手机APP，所述的玩具小车包括双摄像头模组、电源模块、运动控制中枢、机器人手臂、CPU，所述的CPU通过通讯模块与手机APP相连，实现数据联通，所述的双摄像头模组安装有3D图像捕捉算法，所述的手机APP安装有3D呈现算法。本发明的有益效果为：本系统可以使玩具不受视距限制，在可非视距范围内可通过无线网络进行周围环境3D捕捉，并可通过遥控改变视角的方向；通过手机APP进行算法处理，实现手机上3D视觉的视觉冲击呈现；本系统可以使智能玩具小车通过手机app来控制其移动，找到指定的地点位置进行物体抓取。
【IPC分类】A63H17/39, A63H17/00
【公开号】CN105080150
【申请号】CN201510302690
【发明人】罗邦俊
【申请人】昆山玖趣智能科技有限公司, 西安电子科技大学昆山创新研究院
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年6月6日