1.一种柱形雕刻机，其特征在于：包括分体式设置的X轴行走机构（1）和Z轴行走机构（2），
所述X轴行走机构（1）包括用于承载被雕刻物的机台（11）和驱动机台（11）沿X轴方向行走的X轴驱动系统，所述机台（11）上设有用于固定和转动柱形雕刻物的固定装置（3）；
所述Z轴行走机构（2）包括主轴和驱动主轴沿Z轴方向行走的Z轴驱动系统，所述主轴包括主轴本体（41）和雕刻刀头（42）；
所述固定装置（3）包括：底板（31），所述底板（31）上相对设置有第一支撑板（311）和第二支撑板（312），所述第一支撑板（311）上固定有转动雕刻物的转动部，所述第二支撑板（312）上固定设有用于夹持雕刻物的夹持部，
所述转动部包括电机（32）和输出轴（33），
所述夹持部包括
夹持端（34），所述夹持端（34）前端为锥形，后端具有一柱形凹槽（341），凹槽（341）外固定设有一夹持端盖（342），
套筒（35），所述套筒（35）前端为开放端，后端固定设有套筒盖（36），
塞杆（37），所述塞杆（37）前端侧壁均布有若干个轴承（38），所述轴承（38）的轴线与塞杆（37）的轴线垂直相交，和
螺杆（39），
所述塞杆（37）滑动设置在套筒（35）内，所述塞杆（37）后端与螺杆（39）固定连接，所述螺杆（39）穿过套筒盖（36）并与套筒盖（36）螺纹连接，所述塞杆（37）前端的轴承（38）设置在夹持端（34）后端的柱形凹槽（341）内，并与凹槽（341）底部和夹持端盖（342）相切，
所述塞杆（37）轴线和输出轴（33）轴线相重叠。
2.如权利要求1所述的一种柱形雕刻机，其特征在于：所述输出轴（33）端具有若干刺凸（6）。
3.如权利要求1所述的一种柱形雕刻机，其特征在于：所述螺杆（39）后端固定设置有旋转把手（7）。
4.如权利要求1所述的一种柱形雕刻机，其特征在于：所述轴承（38）设有四个。
5.如权利要求1-4任一项所述的一种柱形雕刻机，其特征在于：所述X轴驱动系统包括X轴基座（12）和固定设置在X轴基座（12）上沿X轴方向设置的X轴滑轨（13），所述X轴滑轨（13）上滑动设有若干X轴滑块（14），所述机台（11）与X轴滑块（14）固定连接，所述X轴基座（12）上设有驱动机台（11）沿X轴方向行走的X轴驱动电机（15）和X轴驱动螺杆（16）。
6.如权利要求1-4任一项所述的一种柱形雕刻机，其特征在于：所述Z轴驱动系统包括Z轴基座（21）和固定设置在Z轴基座（21）上沿Z轴方向设置的Z轴滑轨（22），所述Z轴滑轨（22）上滑动设有若干Z轴滑块（23），所述主轴本体（41）通过固定板（24）与Z轴滑块（23）固定连接，所述Z轴基座（21）上设有驱动机台（11）沿Z轴方向行走的Z轴驱动电机（25）和Z轴驱动螺杆（26），所述Z轴基座（21）两侧设有固定墙板（27），所述固定墙板（27）上设有若干竖直方向的腰形孔（28），所述Z轴基座（21）两侧通过腰形孔（28）与固定墙板（27）固定连接。
7.如权利要求1-4任一项所述的一种柱形雕刻机，其特征在于：所述X轴行走机构（1）和Z轴行走机构（2）之间固定有防震橡胶垫（5）。
8.如权利要求7所述的一种柱形雕刻机，其特征在于：所述防震橡胶垫（5）厚度为1-3cm。