一种玻璃马赛克自动铺贴装置的制作方法

本实用新型涉及一种玻璃马赛克自动铺贴装置。

背景技术：

马赛克又称纸皮砖，建筑上用于拼成各种装饰图案用的片状小瓷砖。坯料经半干压成形，窑内焙烧成。主要用于铺地或内墙装饰，也可用于外墙饰面。传统的玻璃马赛克铺贴过程中，一般包括进料装置、输送链、入格装置和贴纸装置；玻璃马赛克从进料装置中进入到输送链上，再逐个进入到入格装置的模板格中进行规格排列形成片状马赛克，再将片状马赛克输送到贴纸装置中进行贴纸处理；而玻璃马赛克从进料装置中进入到输送链上时，很容易出现玻璃马赛克处于背面朝上的状态，不符合铺贴规格，如果人工在多个玻璃马赛克中进行挑拣，未免太过费时费力。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种玻璃马赛克自动铺贴装置，其能解决铺贴过程中玻璃马赛克背面朝上不符合规格的问题。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种玻璃马赛克自动铺贴装置,包括进料装置、翻转装置、入格装置、贴纸装置、第一输送链、第二输送链和第三输送链；进料装置、第一输送链、第二输送链、第三输送链、入格装置和贴纸装置依次设置；玻璃马赛克从进料装置中进入第一输送链上，依次输送至第二输送链、第三输送链、入格装置和贴纸装置中；

第一输送链和第三输送链均为水平输送链，第二输送链为向下倾斜的输送链；第二输送链包括两个并排移动的传送带，两个传送带之间设有小于玻璃马赛克宽度的空隙，空隙中在距离第三输送链的第一距离处设有一推弹器；

翻转装置包括光电传感器和处理器，光电传感器用于检测第二输送链上的玻璃马赛克的反射信号，并将反射信号发送至处理器；处理器根据反射信号控制推弹器对第二输送链上对应的玻璃马赛克进行推弹，以使该玻璃马赛克翻转至正面朝上。

作为优选，入格装置包括模板格、声波振动仪和红外扫描仪，玻璃马赛克从第三输送链输送至入格装置的模板格中，红外扫描仪用于检测模板格上是否还有未进入对应格子的玻璃马赛克；声波振动仪用于对模板格进行振动，以使模板格上未进入对应的格子的玻璃马赛克震动直到所有玻璃马赛克都进入到对应的格子中。

作为优选，所述光电传感器为漫反射性光电传感器。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：通过对玻璃马赛克的正面背面的反射信号的不同，识别出处于背面朝上的玻璃马赛克并对其进行翻转，使得所有进入入格装置的玻璃马赛克均能正面朝上符合铺贴规格。

附图说明

图1为本实用新型的玻璃马赛克自动铺贴装置的结构示意图；

图2为本实用新型的玻璃马赛克的截面图；

图3为本实用新型的第二输送链的俯视图；

图4为本实用新型的A区域的结构示意图。

图中：00、玻璃马赛克；01、正面；02、背面；10、进料装置；20、翻转装置；21、光电传感器；22、推弹器；30、入格装置；40、贴纸装置；51、第一输送链；52、第二输送链；520、空隙；53、第三输送链。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

一种玻璃马赛克自动铺贴装置，如图1所示，包括进料装置10、翻转装置20、入格装置30、贴纸装置40和输送链；输送链包括依次连接的第一输送链51、第二输送链52和第三输送链53。

所述第一输送链51为水平输送链，第二输送链52为向下倾斜的输送链，第三输送链53为水平输送链。

如图2所示，常规的玻璃马赛克00的截面呈现梯形，其正面01的面积大于其背面02的面积。

进料装置10和第一输送链51连接，第三输送链53、入格装置30连接和贴纸装置40依次连接；玻璃马赛克00从进料装置10中逐个进入第一输送链51上，然后由第一输送链51传递到倾斜向下的第二输送链52上，翻转装置20用于对第二输送链52上的正面01朝下的玻璃马赛克00进行翻转，第二输送链52并将玻璃马赛克00传递至第三输送链53上，第三输送链53将玻璃马赛克00传递至入格装置30中；玻璃马赛克00在入格装置30中的模板格按照规格排列成片状马赛克，入格装置30将片状马赛克输送至贴纸装置40，贴纸装置40对片状马赛克的进行贴纸。

入格装置30包括声波振动仪和红外扫描仪，红外扫描仪用于检测模板格上是否还有未进入对应格子的玻璃马赛克00，如果有则驱动声波振动仪对模板格进行振动，以使模板格上未进入对应的格子的玻璃马赛克00震动直到所有玻璃马赛克00都进入到对应的格子中。

如图3所示；第二输送链52包括两个并排移动的传送带：第一传送带521和第二传送带522，第一传送带521和第二传送带522中具有一空隙520；空隙520在距离第三输送链53的第一距离处设有一推弹器22；所述推弹器22的顶端不超过第二输送链52的传送带；推弹器22设于空隙520中，不会影响第二输送链52上玻璃马赛克00的输送。空隙520的宽度小于玻璃马赛克00的宽度W，所述第一距离大于0.5*W，小于W。

如图4所示，翻转装置20包括光电传感器21和处理器，所述光电传感器21为漫反射性光电传感器，光电传感器21用于检测第二输送链52上的玻璃马赛克00的反射信号，并将反射信号发送至处理器；当反射信号大于预设信号时，则表示该玻璃马赛克00为正面01朝上，否则该玻璃马赛克00为背面02朝上。当反射信号小于预设信号时候，处理器发送推弹信号至推弹器22，推弹器22向B方向推弹对应的该背面02朝上玻璃马赛克00，以使该玻璃马赛克00进行翻转至第三输送链53上，此时玻璃马赛克00为正面01朝上。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。