一种自动化墙纸贴装系统的墙面划沟装置的制作方法

技术特征：

1.一种自动化墙纸贴装系统的墙面划沟装置，其特征在于：包括划沟机身（3），设置在所述划沟机身（3）上的划沟移动机构（31）、划沟升降机构（32）、墙面划沟机构（33）和划沟控制器（34）；

所述划沟移动机构（31）包括第一划沟移动轮（111）和第二划沟移动轮（112），所述第一划沟移动轮（111）设有第一支撑轮架（113），所述第二划沟移动轮（112）设有第二支撑轮架（114），所述第一支撑轮架（113）与第一移动轮方向轴（115）连接，所述第一移动轮方向轴（115）与第一移动轮方向轴驱动电机连接，所述第二支撑轮架（114）与第二移动轮方向轴（116）连接，所述第二移动轮方向轴（116）与第二移动轮方向轴驱动电机连接，所述第一支撑轮架（113）与所述第二支撑轮架（114）之间设有弹性连接件（117）和固定连接件（118），所述固定连接件（118）包括连接杆体，所述连接杆体一端与所述第一支撑轮架（113）通过第一转轴转动连接、另一端与所述第二支撑轮架（114）通过卡接凸起卡接，所述第二支撑轮架（114）设有容置所述卡接凸起的卡槽，所述第一移动轮方向轴驱动电机、第二移动轮方向轴驱动电机、第一转轴均与所述划沟控制器（34）电性连接；所述划沟升降机构（32）与所述墙面划沟机构（33）之间还设有与所述划沟移动机构（31）配合使用的调向转动盘，所述调向转动盘与所述划沟控制器（34）电性连接；

所述墙面划沟机构（33）包括划沟杆（331），供所述划沟杆（331）穿过的螺纹导向圈（332），设于所述划沟杆（331）位于所述螺纹导向圈（332）两侧的支撑夹紧件（333），与所述支撑夹紧件（333）底部连接的竖向调节伸缩杆（334），安装所述竖向调节伸缩杆（334）的安装筒（335），设于所述安装筒（335）内底部、与所述竖向调节伸缩杆（334）电性连接的驱动电机一，与所述安装筒（335）外部连接的水平调节伸缩杆（336），与所述水平调节伸缩杆（336）电性连接的驱动电机二（337），以及与所述安装筒（335）底部连接、供所述安装筒（335）水平移动的安装筒导轨（338）；所述划沟杆（331）一端设有划沟头（339），所述划沟杆（331）设有容置腔，所述容置腔中设有划沟头转动轴，所述划沟头转动轴一端与划沟头转动轴电机连接、另一端设有螺纹连接端口，所述划沟头（339）设有与所述螺纹连接端口配合使用的螺纹连接套口；所述墙面划沟机构（33）与所述划沟控制器（34）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化墙纸贴装系统的墙面划沟装置，其特征在于：所述划沟移动机构（31）还包括与所述划沟控制器（34）电性连接的墙纸贴装区域地理信息采集装置，GIS平台和视频监控头，所述墙纸贴装区域地理信息采集装置分别与所述视频监控头和所述GIS平台连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化墙纸贴装系统的墙面划沟装置，其特征在于：所述划沟升降机构（32）包括划沟顶升气缸（121），与所述划沟顶升气缸（121）的顶升杆（122）连接的支撑板（123），与所述支撑板（123）底部连接的限位杆（124），以及与所述限位杆（124）活动连接的支撑柱（125），所述支撑柱（125）设有供所述限位杆（124）穿过的套口（126），所述划沟顶升气缸（121）与所述划沟控制器（34）电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动化墙纸贴装系统的墙面划沟装置，其特征在于：所述支撑柱（125）内部设有空腔，所述空腔靠近所述限位杆（124）侧设有吸附板（127），所述吸附板（127）连接有铁芯（128），所述铁芯（128）上缠绕有线圈（129），所述线圈（129）与所述划沟控制器（34）电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动化墙纸贴装系统的墙面划沟装置，其特征在于：所述支撑柱（125）靠近所述限位杆（124）侧设有横截面为半圆形的导向槽。

6.根据权利要求1所述的一种自动化墙纸贴装系统的墙面划沟装置，其特征在于：所述墙面划沟装置还包括与所述划沟控制器（34）无线连接的遥控器。

7.根据权利要求1所述的一种自动化墙纸贴装系统的墙面划沟装置，其特征在于：所述划沟头（339）包括划沟头尖端（35），所述划沟头尖端（35）与所述螺纹连接套口之间设有环形限位壁（36）。

8.根据权利要求7所述的一种自动化墙纸贴装系统的墙面划沟装置，其特征在于：所述环形限位壁（36）与墙壁接触侧设有若干开口槽，所述开口槽内设有滚珠（37）。