本实用新型涉及玻璃精雕领域，具体涉及一种玻璃精雕机及其自动上下料装置。
背景技术：
随着技术的进步，越来越多的智能手机被生产出来以供消费者使用，由此智能手机在全球市场上的普及率也越来越高。智能手机的屏幕一般采用带有玻璃面板的液晶屏，其玻璃面板硬度很高，加工精度要求也比较高。玻璃精雕机作为上述玻璃面板的主要生产设备，能满足于各种超薄玻璃的精细加工、异形切割。但是现有的玻璃精雕设备大多采用人工上下料，效率低下还容易损坏玻璃工件，报废率高。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的是提出一种自动上下料装置，旨在解决现有技术中，玻璃精雕设备大多采用人工上下料，效率低下还容易损坏玻璃工件，报废率高的问题。
为实现上述目的，本实用新型提出一种自动上下料装置，包括基板、设置在所述基板两侧的两平行导轨、设置在两所述平行导轨上的两基座、连接两所述基座的连接板、两端分别设置在两所述基座上的连接杆、设置在所述连接杆上的夹具；所述连接杆与所述两基座转动连接；所述自动上下料装置还包括设置在所述连接板上的第一驱动组件以及连接所述第一驱动组件与所述连接杆的第一连接组件，所述第一驱动组件用于驱动所述连接杆转动；所述自动上下料装置还包括设置在所述基板上且与所述连接板连接的第二驱动组件，用于驱动所述连接板沿着两所述平行导轨运动；所述夹具用于夹取玻璃工件。
优选地，所述第一驱动组件包括第一电机；所述第一连接组件包括设置在所述第一电机的转轴上的第一同步轮、设置在所述连接杆上的第二同步轮、连接所述第一同步轮和第二同步轮的同步带。
优选地，所述夹具包括固定组件和第一吸取板，所述固定组件与所述连接杆连接，所述第一吸取板所述连接杆平行、且设置在所述固定组件上，所述第一吸取板设置有用于吸取玻璃工件的吸盘。
优选地，所述第二驱动组件包括设置在所述基板上、且推杆与所述连接板连接的气缸，所推杆的运动方向与两所述平行导轨平行。
优选地，所述第一电机为伺服电机，用于驱动所述第一吸取板从所述连接板一侧，垂直于所述连接板的位置，转动到所述连接板的另一侧。
优选地，所述连接杆上沿着连接杆的轴线方向设置有多个所述夹具，用于与多个加工工位匹配。
本实用新型还提出一种玻璃精雕机，包括上述所述的自动上下料装置，还包括底座、设置在底座上且台面与两所述平行导轨垂直的工作台、驱动所述工作台沿着垂直于所述基板的方向运动的Y轴运动组件、设置在所述底座上且与所述台面上的立柱、设置在所述立柱上的X轴运动组件、设置在所述X轴运动组件上的主轴；所述X轴运动组件的运动方向分别与所述台面和基板平行；所述自动上下料装置设置在所述主轴上；所述主轴包括并排设置的多个用于加工所述玻璃工件的加工机轴、驱动所述加工机轴垂直于所述台面运动的Z轴运动组件，所述加工机轴竖直向下设置；所述工作台包括设置在所述台面上的多个定位治具、分别与所述定位治具适配的多个工件盒；所述定位治具、工件盒、夹具以及加工机轴的位置相互适配。
优选地，所述主轴还包括设置在所述X轴运动组件上且平行于所述基板的滑板，所述X轴运动组件用于驱动所滑板平行于所述基板滑动；所述Z轴运动组件设置在所述滑板上，包括竖直设置的丝杠和驱动所述丝杠的第二电机；所述加工机轴设置在所述丝杠上，包括竖直向下的夹头和驱动所述夹头转动的第三电机。
优选地，所述定位治具包括平行于所述台面设置，用于固定所述玻璃工件的第二吸取板，以及设置在所述第二吸取板一侧，用于限定所述玻璃工件的位置的直角定位组件。
优选地，所述工件盒包括设置在所述台面上的挡板和连接所述挡板的连杆，所述连杆与所述基板垂直；所述连杆上还设置有串在一起的间隔体，使玻璃工件可沿着所述连杆的方向平行排布。
本实用新型通过在基板上设置可沿两平行导轨运动的基座、设置有夹具且可在基座上转动的连接杆、驱动两基座滑动的第一驱动组件和驱动连接杆转动的第二驱动组件实现了对玻璃工件的自动翻转和取放，解决了人工上下料，效率低下报废率高的问题。
附图说明
图1为本实用新型自动上下料装置一实施例的结构示意图；
图2为本实用新型玻璃精雕机一实施例的结构示意图；
图3为本实用新型玻璃精雕机一实施例中工作台的结构示意图；
图4为本实用新型玻璃精雕机一实施例中工件盒的结构示意图；
图5为本实用新型玻璃精雕机一实施例中主轴的结构示意图。
附图标号说明：
具体实施方式
下面将详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提出一种自动上下料装置，参照图1，该自动上下料装置包括基板110、设置在基板110两侧的两平行导轨120、设置在两平行导轨120上的两基座130、连接两基座130的连接板140、两端分别设置在两基座130上的连接杆150、设置在连接杆150上的夹具160；连接杆150与两基座130转动连接；自动上下料装置还包括设置在连接板140上的第一驱动组件170、连接第一驱动组件170与连接杆150的第一连接组件180，第一驱动组件170用于驱动连接杆150转动；自动上下料装置还包括设置在基板110上且与连接板140连接的第二驱动组件190，用于驱动连接板140沿着两平行导轨120运动；夹具160用于夹取玻璃工件10。
在本实施例中，在竖直设置的基板110上设置有两条平行的直线导轨，两相对设置的基座130分别设置在两平行导轨120上，两基座130还通过连接板140连接在一起。连接杆150的两端分别设置在两基座130上的轴承中，且连接杆150分别与两平行导轨120垂直，连接杆150既可在基座130中转动可能随基座130平行于基板110滑动。此外在连接板140上还设置有第一驱动组件170和连接第一驱动组件170及连接杆150的第一连接组件180。第一驱动组件170可选择电机、旋转气缸等动力元件，第一连接组件180可选择连接上述动力元件和连接杆150的带轮传动机构、链轮传动机构、齿轮传动机构等其中的一种或几种的组合。第二驱动组件190可选择设置在基板110上且与连接板140连接的电动缸、气缸等可进行直线运动的动力元件。夹具160设置在连接杆150上，优选带有吸气盘的吸取组件，可随连接杆150转动。
本实用新型通过在基板110上设置可沿两平行导轨120运动的基座130、设置有夹具160且可在基座130上转动的连接杆150、驱动两基座130滑动的第一驱动组件170和驱动连接杆150转动的第二驱动组件190实现了对玻璃工件10的自动翻转和取放，解决了人工上下料，效率低下报废率高的问题。
在本实用新型另一实施例中，参照图1，第一驱动组件170包括第一电机；第一连接组件180包括设置在第一电机的转轴上的第一同步轮181、设置在连接杆150上的第二同步轮182、连接第一同步轮181和第二同步轮182的同步带183。在本实施例中，第一驱动组件170包括设置在连接板140上的第一电机，第一电机的转轴与连接杆150平行设置，在第一电机的转轴上还设置有第一同步轮181、在连接杆150上还设置有第二同步轮182，第一同步轮181与第二同步轮182之间通过同步带183连接。第一电机优选同步电机，通过同步电机可实现对连接杆150的转动角度的精准控制。
在本实用新型又一实施例中，参照图1，夹具160包括固定组件161和第一吸取板162，固定组件161与连接杆150连接，第一吸取板162与连接杆150平行、且设置在固定组件161上，第一吸取板162上设置有有用于吸取玻璃工件10的吸盘163。在本实施例中，夹具160设置在连接杆150上，包括设置在连接杆150上的固定组件161以及与固定组件161连接的第一吸取板162。固定组件161包括两个用螺钉连接一侧设置有半圆缺口且互相抱合的固定件。第一吸取板162设置在固定组件161上，且与连接杆150共面。第一吸取板162的两平行表面上设置有吸盘163，吸盘163上设置有开孔与吸气泵连接，可产生吸取玻璃工件10的负压。第一吸取板162吸取玻璃工件10后，玻璃工件10与第一吸取板162保持平行。由此吸取板的两平行表面上皆可吸取玻璃工件10，加快了上下料的速度。
在本实用新型再一实施例中，参照图1，第二驱动组件190包括设置在基板110上、且推杆与连接板140连接的气缸，推杆的运动方向与两平行导轨120平行。在本实施例中，第二驱动组件190包括用于驱动基座130沿着两平行导轨120滑动的气缸。气缸设置在基板110上，其推杆与两平行导轨120平行设置并于连接板140连接。推杆的运动方向与两平行导轨120平行。由此气缸在驱动推杆做直线运动时，可带动基座130沿着两平行导轨120滑动。
在本实用新型又一实施例中，参照图1，第一电机为伺服电机，用于驱动第一吸取板162从连接板140一侧，垂直于连接板140的位置(水平位置)，转动到连接板140的另一侧。在本实施例中，第一电机为伺服电机，用于驱动第一吸取板162从连接板140一侧与连接板140垂直的位置，转动到连接板140另一侧(水平位置)，其中转角为180°。以便第一吸取板162两平行表面分别完成取放玻璃工件10的动作。在实际工作过程中，第一吸板保持竖直状态，由气缸驱动向下运动，吸气泵吸气以吸取同样竖直放置的玻璃工件10；然后气缸驱动第一吸板上升到加工工位上方，第一电机驱动第一吸取板162旋转至与连接板140垂直的位置，此时玻璃工件10和第一吸取板162保持水平放置；气缸再驱动夹具160先下运动，直至玻璃工件10平放在加工工位上，吸气泵停止吸气使玻璃工件10放下。夹具160上升，第一吸取板162转动至竖直位置。伺服电机采用闭环控制，可实现对旋转角度的更加精准的控制，提高本自动上下料装置的精准度。
在本实用新型一较佳实施例中，参照图1，连接杆150上沿着连接杆150的轴线方向设置有多个夹具160，用于与多个加工工位匹配。在本实施例中，在连接杆150上沿着其轴线的方向设置有多个夹具160，各夹具160沿着轴线方向均布，各第一吸取板162保持共面。通过设置多个夹具160可实现一次取放动作便可完成对多块玻璃工件10的同时取放，加快了玻璃工件10的取放效率。
本实用新型还提出一种玻璃精雕机，参照图1和图2，该玻璃精雕机包括自动上下料装置，还包括底座20、设置在底座20上且台面与两平行导轨120垂直的工作台200、驱动工作台200沿着垂直于基板110的方向运动的Y轴运动组件300、设置在底座20上且与台面上的立柱400、设置在立柱400上的X轴运动组件500、设置在X轴运动组件500上的主轴600；X轴运动组件500的运动方向分别与台面和基板110平行；自动上下料装置设置在主轴600上；主轴600包括并排设置的多个用于加工玻璃工件10的加工机轴610、驱动加工机轴610垂直于台面运动的Z轴运动组件620，加工机轴610竖直向下设置；工作台200包括设置在台面上的多个定位治具210、分别与定位治具210适配的多个工件盒220；定位治具210、工件盒220、夹具160以及加工机轴610的位置相互适配。
在本实施例中，玻璃精雕机包括底座20，底座20上设置有工作台200以及驱动工作台200水平直线滑动的Y轴运动组件300。工作台200上还设置有与工作台200的台面垂直的立柱400，立柱400上设置有与台面平行且运动方向与Y轴运动组件300的运动方向垂直的X轴运动组件500。主轴600设置在X轴运动组件500上，包括沿着X轴的运动方向均布的多个用于加工玻璃工件10的加工机轴610，加工机轴610的底部设置有与台面垂直的可旋转的精雕刀具。其中各加工机轴610之间的间距与各夹具160之间的间距保持一致。主轴600还包括与加工机轴610连接的Z轴运动组件620，用于分别各加工机轴610沿着垂直于平台的方向运动。
自动上下料装置设置在主轴600上，通过设置在基板110上于基板110垂直的背板111与主轴600连接。使自动上下料装置可随主轴600沿着X轴运动组件500水平滑动。自动上下料装置中，基板110与Y轴动组件的运动方向垂直，连接杆150与Z轴运动组件620的运动方向垂直。由此X轴运动组件500、Y轴运动组件300和Z轴运动组件620的运动方向正交且相互垂直。
在本实施例中，工作台200的台面上还设置有的多个沿着X轴运动组件500的运动方向均布的定位治具210和工件盒220。各工件盒220沿着Y轴运动组件300的运动方向分别设置在定位治具210的同一侧。定位治具210用于固定平放的玻璃工件10，以便主轴600上的精雕刀具进行加工。工件盒220用于承放竖直放置且与基板110平行的玻璃工件10，以便夹具160进行吸取并放置在定位治具210上。
在本实施例中，各定位治具210之间的间距、各工作盒之间的间距、各夹具160之间的间距、各加工机轴610之间的间距皆保持一致，以便相互配合对玻璃工件10进行同步取放和同步加工。
在本实用新型又一实施例中，参照图1、图2和图5，主轴600还包括设置在X轴运动组件500上且平行于基板110的滑板630，X轴运动组件500用于驱动所滑板630平行于基板110滑动；Z轴运动组件620设置在滑板630上，包括竖直设置的丝杠621和驱动丝杠621的第二电机622；加工机轴610设置在丝杠621上，包括竖直向下的夹头612和驱动夹头612转动的第三电机611。
在本实施例中，滑板630平行于基板110设置在X轴运动组件500上，可随X轴运动组件500进行水平滑动。Z轴运动组件620设置在滑板630上，包括竖直设置的丝杠621和驱动丝杠621的第二电机622。加工机轴610设置在丝杠621上，包括竖直向下的夹头612和驱动夹头612转动的第三电机611，精雕刀具竖直向下设置在夹头612上。本实施例通过设置可驱动加工机轴610沿竖直方向运动的Z轴运动组件620，提高了机轴的自由度，方便了各加工工位上，加工机轴610与玻璃工件10在竖直方向的对刀。
在本实用新型另一实施例中，参照图1至图3，定位治具210包括平行于台面设置，用于固定玻璃工件10的第二吸取板211，以及设置在第二吸取板211一侧，用于限定玻璃工件10的位置的直角定位组件212。在本实施例中，第二吸取板211平行于水平的台面设置在工作台200上，第二吸取板211上还设置有多个吸气孔，吸气孔与吸气泵连接，用于产生负压以将玻璃工件10固定子定位治具210中。同时在各第二吸取板211的同侧设置有直角定位组件212，该直角定位组件212包括相互垂直的两定位板，该两定位板与玻璃工件10的两直角边接触，用于限制玻璃工件10在X轴方向和Y轴方向的自由度。
本实施例通过设置固定玻璃工件10的水平设置的第二吸取板211以及限制玻璃工件10在X轴方向和Y轴方向的自由度的直角定位组件212，使各定位治具210中的玻璃工件10可限定在治具中，确保玻璃工件10与加工主轴600一一对应，保证了玻璃精雕机的加工精度，降低了加工误差。
在本实用新型再一实施例中，参照图1、图2和图4，工件盒220包括设置在台面上的挡板221和连接挡板221的连杆222，连杆222与基板110垂直；连杆222上还设置有串接的间隔体223，使玻璃工件10可沿着连杆222的方向平行排布。
在本实施例中，两挡板221平行于基板110，设置在台面上并通过连杆222连接。间隔体223为截面呈梭形的回转体。间隔体223的中心设置有圆孔用于穿过连接杆150串接在一起。连杆222垂直于基板110设置，使各玻璃工件10可由间隔体223隔开并平行于基板110排列在工件盒220中。本实施通过设置带有间隔体223的连杆222使各玻璃工件10可沿着Y轴的方向相互平行等距排布，使玻璃工件10之间的相对位置更加精准，以便夹具160进行抓取。
在上述实施例中，当第一吸取板162处于竖直位置，工件盒220位于基板110设置有夹具160的一侧时，第一吸取板162靠近基板110的一面为A面，靠近工件盒220的一面为B面，工件盒220靠近基板110的一端为近端，远离基板110的一端为远端。
在实际加工过程中，X轴运动组件和Y轴运动组件300驱动工件盒220的近端运动到夹具160的下方，第一吸取板162保持竖直并由气缸驱动向下运动以其B面吸取近端未加工的玻璃工件10。气缸再驱动夹具160上升，第一电机驱动第一吸取板162翻转使B面朝下并于台面平行。
X轴运动组件和Y轴运动组件300再驱动定位组件运动到B面的下方，气缸驱动夹具160下降使B面上的玻璃工件10水平放置在定位组件中，并被第二吸取板211固定，夹具160上升到较高处。
Z轴运动组件620驱动加工机轴610下降，配合X轴运动组件500和Y轴运动组件300完成对玻璃工件10的加工。
第一电机驱动第一吸取板162翻转180°,使A面水平朝下。X轴轴运动组件和Y轴运动组件300驱动定位治具210位于夹具160正下方。气缸驱动夹具160下降，A面从定位治具210中吸取加工完的玻璃工件10，再由气缸驱动向上运动到较高处。第一电机再驱动第一吸取板162转动至竖直状态
X轴运动组件500和Y轴运动组件300再驱动工件盒220的远端运动到吸取板的正下方，气缸驱动夹具160下降，使竖直状态下的已经加工好的玻璃工件10插入工件盒220远端间隔体223之间，最后夹具160再次回到较高点。至此玻璃精雕机完成了对玻璃工件10的抓取、固定、加工、流转等工序。
以上的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。