本发明属于工艺品加工领域，具体为一种具有自动清理功能的打皮装置。
背景技术
葫芦工艺品是一种将天然美与手工艺合为一体的传统工艺品，葫芦制成的工艺品数以百计，常用有碗、盆、瓶、壶、盒、罐和炉等等。
葫芦采摘完后，需要对葫芦进行打皮，现有的打皮方法大多采用人工的方式进行，但人工操作不仅容易伤手、容易刮花葫芦表皮而且劳动强度大、耗时长，不能量产。
中国专利cn201510677965.9公开了一种葫芦去皮机，包括传送装置、悬挂装置、机架和打磨装置，所述悬挂装置固定在传送装置上，所述传送装置和打磨装置固定设置在机架上，所述悬挂装置和打磨装置对应设置，所述打磨装置包括浮动打磨机构、打磨动力装置和固定挡板，所述固定挡板设置在悬挂装置两侧对应设置，所述浮动打磨机构和打磨动力装置分别固定在固定挡板上；该葫芦去皮机虽然能实现全自动去皮，但容易损伤龙头，且对葫芦去皮时需要额外进行对准夹持，由于葫芦的结构特性，对于夹持的力度很难把控，所夹持的结构设计极为复杂，导致加工成本急剧增加，打磨掉落的屑皮容易粘连在机器上，不易清洁，长时间的堆集容易散发酸臭味，影响整个加工车间的整洁和舒适环境。
技术实现要素：
本发明的目的是针对以上问题，提供一种具有自动清理功能的打皮装置，结构简单，打皮效果好，集自动上料、打皮、浸泡和清理屑皮于一体，自动化程度高，成品质量好。
为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种具有自动清理功能的打皮装置，它包括机架，其特征在于，它还包括设置在机架上端的自动上料机构，所述机架上设置有入料口，所述入料口衔接自动上料机构的出料口；位于入料口的下端设置有一挡板，所述挡板的末端连接安装架，在安装架的上下两侧设置有复位弹簧和去皮气缸，复位弹簧的另一端连接外框架，去皮气缸固定在入料口外壁的机架上；所述安装架上还设有去皮旋转电机和安装支座，所述安装支座上设置有旋转轴，所述旋转轴上设置有驱动辊，所述旋转轴的伸出端与去皮旋转电机之间通过皮带轮连接；所述机架上设置有基座，在所述的基座的侧端面上设置有卸料气缸，所述卸料气缸的推杆上连接有夹持座，所述夹持座与驱动辊之间相对设置，中部形成去皮区；位于去皮区下端的基座上设有卸料底板，所述基座上设置有倾斜的框型密封块；在密封块的下端通过销轴活动设置有与之配合的铰接板，所述铰接板将基座分为浸泡仓和卸液仓，所述浸泡仓上方的基座上开设有出料仓门和入液管；所述铰接板通过推板与密封块密封，所述推板的中部连接有齿板，下端与滑座滑动连接，所述齿板穿出基座与齿轮部件啮合，所述齿轮部件通过齿条连接卸液电机；所述卸液仓内设置有与铰接板倾斜方向一致的出液通道，所述出液通道内安装有过滤清理机构。
进一步的，所述过滤清理机构包括一与出液通道螺纹连接的滤筒和垂直于设置在滤筒下方的水管接头，所述的滤筒上设置有半圆形网孔。
进一步的，所述铰接板的上端面上渡有一层橡胶垫，推板与基座之间设置有压缩弹簧。
进一步的，所述的卸料底板由支撑段和卸料段组成，支撑段位于入料口的下端，卸料段与水平面形成倾斜夹角。
进一步的，所述的夹持座由葫芦型槽和凸部组成，所述葫芦型槽沿葫芦形轨迹线方向设置有去皮刀刃。
进一步的，所述安装支座的末端设置有对葫芦主体进行抱合的橡胶压头。
进一步的，所述自动上料机构包括一上料通道，所述上料通道的上端设置有限料辊，下端为通道底板，所述限料辊沿其轴径方向上设置有不少于两个限料爪，所述限料辊与限料电机之间通过驱动皮带连接，限料电机安装在方位导正仓上，所述的方位导正仓对接上料通道的出口。
进一步的，所述通道底板与水平面倾斜设置，限料爪为弧形结构，其弧形方向与通道底板的倾斜方向一致；所述的通道底板沿倾斜方向由两侧向中间靠拢，形成梯形结构。
进一步的，所述方位导正仓其截面为上端大、下端小的锥形体结构，通道底板的末端伸入方位导正仓内，与方位导正仓内壁的距离不大于葫芦主体的最大直径。
本发明的有益效果为：
1、本发明装置利用安装架上的挡板实现间隔卸料的同时，通过橡胶压头对葫芦主体进行抱合夹紧，防止在打皮过程中葫芦主体松动，而复位弹簧的设置，保证了驱动辊驱动葫芦主体旋转时，力度过大而导致葫芦主体破碎；打磨后的屑皮和葫芦主体掉落至浸泡仓中，在屑皮顺势在倾斜的铰接板上滑至底部，在水流的冲击下直接落入过滤清理机构内，实现了对屑皮的快速清理。
2、由于打完皮的葫芦表面呈酸性，在浸泡仓中用碱水浸泡葫芦比不用碱水浸泡的葫芦在干燥后皮色更容易变黄，使皮色更漂亮，防止葫芦变花，浸泡池中碱水需要进行定期换水，通过滤筒与水管接头的垂直设置方式，有利于从外部将屑皮进行清理，在卸液前后均可实现随时清理任务。
3、倾斜的卸料段与卸料气缸的配合，实现对葫芦主体的快速卸料。
4、夹持座上的凸部防止葫芦主体在转动过程中脱离，通过利用抱合在葫芦型槽上的去皮刀刃实现快速刮皮，打皮效果好，不易在表皮上出现刮刀痕迹。
5、本发明通过限料辊实现间隔下料，避免卡料现象的出现。
6、通道底板沿倾斜方向由两侧向中间靠拢，形成梯形结构，配合梯形结构的方位导正仓，实现倾斜下料的同时，也对葫芦主体的方位按照特定位置进行了摆正，设计巧妙，简单合理。
附图说明
图1为本发明装置的主体结构示意图。
图2为本发明去皮部分的局部结构示意图。
图3为过滤清理机构的局部结构示意图。
图4为夹持座与旋转轴之间的立体结构示意图。
图5为图4的俯视结构示意图。
图6为图1中b处的局部放大结构示意图。
图7为自动上料机构的结构示意图。
图8为通道底板对接方位导正仓的侧视图。
图中所述文字标注表示为：1、机架；2、上料仓；3、上料通道；4、通道底板；5、限料辊；6、限料电机；7、方位导正仓；8、入料口；9、基座；10、卸料气缸；11、夹持座；12、安装架；13、去皮旋转电机；14、复位弹簧；15、皮带轮；16、挡板；17、去皮气缸；18、安装支座；19、旋转轴；20、驱动辊；21、卸料底板；22、入液管；23、卸液仓；24、滤筒；25、水管接头；26、葫芦主体；27、外框架；28、浸泡仓；29、铰接板；30、销轴；31、推板；32、滑座；33、压缩弹簧；34、齿板；35、卸液电机；36、齿轮部件；110、葫芦型槽；111、去皮刀刃；112、凸部；113、上料部；181、橡胶压头；210、支撑段；211、卸料段；241、网孔；501、限料爪；901、出料仓门；902、密封块。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图8所示，本发明的具体结构为：它包括机架1，其特征在于，它还包括设置在机架1上端的自动上料机构，所述机架1上设置有入料口8，所述入料口8衔接自动上料机构的出料口；位于入料口8的下端设置有一挡板16，所述挡板16的末端连接安装架12，在安装架12的上下两侧设置有复位弹簧14和去皮气缸17，复位弹簧14的另一端连接外框架27，去皮气缸17固定在入料口8外壁的机架1上；所述安装架12上还设有去皮旋转电机13和安装支座18，所述安装支座18上设置有旋转轴19，所述旋转轴19上设置有驱动辊20，所述旋转轴19的伸出端与去皮旋转电机13之间通过皮带轮15连接；所述机架1上设置有基座9，在所述的基座9的侧端面上设置有卸料气缸10，所述卸料气缸10的推杆上连接有夹持座11，所述夹持座11与驱动辊20之间相对设置，中部形成去皮区；位于去皮区下端的基座9上设有卸料底板21，所述基座9上设置有倾斜的框型密封块902；在密封块902的下端通过销轴30活动设置有与之配合的铰接板29，所述铰接板29将基座9分为浸泡仓28和卸液仓23，所述浸泡仓28上方的基座9上开设有出料仓门901和入液管22；所述铰接板29通过推板31与密封块902密封，所述推板31的中部连接有齿板36，下端与滑座32滑动连接，所述齿板36穿出基座9与齿轮部件36啮合，所述齿轮部件36通过齿条连接卸液电机35；所述卸液仓23内设置有与铰接板29倾斜方向一致的出液通道，所述出液通道内安装有过滤清理机构。
优选的，所述过滤清理机构包括一与出液通道螺纹连接的滤筒24和垂直于设置在滤筒24下方的水管接头25，所述的滤筒24上设置有半圆形网孔241。
优选的，所述铰接板29的上端面上渡有一层橡胶垫，推板31与基座9之间设置有压缩弹簧33。
优选的，所述的卸料底板21由支撑段210和卸料段211组成，支撑段210位于入料口8的下端，卸料段211与水平面形成倾斜夹角。
优选的，所述的夹持座11由葫芦型槽110和凸部112组成，所述葫芦型槽110沿葫芦形轨迹线方向设置有去皮刀刃111。
优选的，所述安装支座18的末端设置有对葫芦主体26进行抱合的橡胶压头181。
优选的，所述通道底板4与水平面倾斜设置，限料爪501为弧形结构，其弧形方向与通道底板4的倾斜方向一致；所述的通道底板4沿倾斜方向由两侧向中间靠拢，形成梯形结构。
优选的，所述自动上料机构包括一上料通道3，所述上料通道3的上端设置有限料辊5，下端为通道底板4，所述限料辊5沿其轴径方向上设置有不少于两个限料爪501，所述限料辊5与限料电机6之间通过驱动皮带连接，限料电机6安装在方位导正仓7上，所述的方位导正仓7对接上料通道3的出口。
优选的，所述方位导正仓7其截面为上端大、下端小的锥形体结构，通道底板4的末端伸入方位导正仓7内，与方位导正仓7内壁的距离不大于葫芦主体26的最大直径。
本发明具体使用时：将需要进行打皮的葫芦主体26放置在上料仓2中，上料仓2中的葫芦主体26进行连续落料，限料电机6带动限料辊5转动，限料爪501对连续落料进行阻挡，并对其进行单个下料，葫芦主体26均为下端重，上端轻，利用这一特性，将通道底板设为梯形机构，在重力的作用下，葫芦主体26下端重的一头会从梯形段实现翻转，配合方位导正仓7，限制葫芦主体26掉落的位置，底部朝下的葫芦主体26下落至挡板16上。
此时通过启动去皮气缸17，对安装架12进行顶推，压缩复位弹簧14，带动挡板16和安装支座18后退，葫芦主体26从入料口8中下料至卸料底板21的支撑段210，随后去皮气缸17再次启动，将入料口8封闭，同时将葫芦主体26推至夹持座11的葫芦型槽110内，橡胶压头181对葫芦主体26的上下端进行夹持，限料电机6驱动限料辊5转动一格，启动去皮旋转电机13，通过皮带轮15实现了旋转轴19转动，葫芦主体26在驱动辊20的对其侧壁进行挤压的作用下实现自转，处于葫芦型槽110内的去皮刀刃111对葫芦主体26进行去皮；最后启动卸料气缸10，将夹持座111进行回推，由于倾斜的卸料段211使葫芦主体26和打落的屑皮滑落至浸泡仓28中，对打皮后的葫芦主体26进行酸碱中和，浸泡3-5分钟后，从出料仓门901中将其取出。
浸泡仓28中的碱水需要定期进行更换、屑皮需要进行清理，这时需要启动卸液电机35，通过齿板34带动推板31在滑座32上位移，此时，铰接板29逆时针转动，浸泡仓28的碱水和屑皮在斜向铰接板29的导向作用下，滑至与之倾斜方向一致的出液通道内，屑皮被冲刷至滤筒24中，碱水经网孔241从水管接头25中流出，由于滤筒24是螺纹设置在出液通道内的，只需从外部拧开便可以对滤筒24内的屑皮进行清理。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。