一种多轴精雕机的工件夹具的制作方法

本实用新型涉及精雕机，特别涉及一种多轴精雕机的工件夹具。

背景技术：

贵重金属是指金、银、铂等物质，这些贵重金属除了被制作成首饰以供装饰佩戴外，还会被加工成币形、方形、砖形等形状以供投资收藏；并且有些贵重金属的表面还会进行雕刻，以提高投资贵金属的美观性，而雕刻主要借助精雕机进行。

目前，授权公告号为CN206475654U,授权公告日为2017.09.08的中国实用新型公开了一种玻璃精雕机自动上下料双靠角夹具，包括气缸和夹具主体，夹具主体包括长靠角和短靠角；气缸通过安装板固定连接在长靠角和短靠角上；长靠角和短靠角由气缸带动可操作性地打开或闭合，气缸导杆带有橡胶保护罩。

如上所述的精雕机自动上下料双靠角夹具，也能够用于贵重金属加工时的夹持，在使用时通过气缸活塞杆的伸缩来驱使长靠角和短靠角运动，使长靠角和短靠角的内侧边缘紧压在工件的侧边来达到固定工件的目的；但是这种双靠角夹具在使用的过程中发现，由于两组长靠角和短靠角是需要抵压在工件彼此相对的两个顶角上来对工件进行夹持的，且长靠角和短靠角之间的角度不可调节，因此这种双靠角夹具只能对四边形的工件进行夹持，当工件的截面形状为圆形时，这种双靠角夹具无法在工件上形成夹持支撑点，使得工件在雕刻过程中容易出现偏转，从而导致工件加工出现偏差。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种多轴精雕机的工件夹具，能够在圆形工件上形成稳定的支撑点，使得这种夹具能够对圆形的工件进行夹持，使工件在加工的过程中不容易发生偏转，从而达到提高加工精度的目的。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种多轴精雕机的工件夹具，包括底座、设置于所述底座上且用于夹持工件的夹持机构，所述夹持机构包括多个开设于所述底座上且长度方向彼此相交的滑动槽、通过滑块滑动连接于所述底座上且相互之间形成有夹持口的夹爪、通过固定组件可拆卸地固定于所述夹爪上且位于夹持口内的夹持块，所述夹持块背对夹爪一侧的表面向内凹陷形成有用于供圆形工件嵌入的弧形夹口，且在所述底座上设置有用于调节夹持口大小的调节机构。

通过采用上述方案，当需要对圆形工件进行夹持时，只需要将工件放入多个夹爪之间所形成的夹持口内，然后通过调整夹持机构，使夹持口缩小即可；在夹持口缩小的过程中，夹持块会与圆形工件产生接触，由于夹持块上形成有向内凹陷的弧形夹口，因此当夹持块与圆形工件的侧壁产生接触时，每个单独的夹持块都至少会在圆形工件的侧壁上形成两条线接触的支撑点，与平面状的夹爪相比，夹持块能够与圆形工件之间具有更大的接触面积，因此能够与圆形工件之间具有更大的摩擦力，使得圆形工件在加工的过程中不容易发生偏转，从而达到提高加工精度的目的；并且当工件呈方块状时，只需要将夹持块从夹爪上拆下即可，从而使这种工件夹具具有更高的适用性。

本实用新型的进一步设置为：所述夹持块位于弧形夹口内的侧壁上开设有防滑纹。

通过采用上述方案，夹持块上的防滑纹能够在圆形工件与夹持块产生接触的过程中增加夹持块与圆心工件之间的接触摩擦力，使得夹持块与圆形工件之间不容易产生打滑，从而达到进一步提高加工精度的目的。

本实用新型的进一步设置为：所述滑动槽的截面呈“工”字形，所述滑块的截面呈与滑动槽相匹配的“工”字形。

通过采用上述方案，截面呈“工”字形的滑动槽和滑块，使得滑块在嵌入滑动槽内后，能够勾在底座上，使得滑块在沿滑动槽的长度方向进行滑动的过程中不容易与底座发生脱离，从而使得调节机构能够驱使滑块运动。

本实用新型的进一步设置为：所述固定组件包括开设于所述夹持块背对弧形夹口一侧表面上的卡接齿槽、一体化设置于所述夹爪靠近夹持块一侧的侧壁上且用于嵌入卡接齿槽内的卡接齿块、开设于所述夹爪上且与卡接齿块位于同一侧的固定螺纹孔、开设于所述夹持块上且用于与固定螺纹孔形成配合的沉头孔，所述夹持块通过固定螺栓与夹爪进行固定，且所述固定螺栓的螺帽位于沉头孔内。

通过采用上述方案，卡接齿槽和卡接齿块的配合能够在夹持块和夹爪卡接后，限制夹持块和夹爪之间产生沿多个卡接齿槽排列方向上的运动，而固定螺栓能够限制夹持块和夹爪之间产生沿卡接齿槽长度方向上的运动，因此卡接齿槽、卡接齿块和固定螺栓的共同作用能够限制夹持块与夹爪之间产生相对运动，从而达到将夹持块和夹爪固定的目的；而卡接齿块的存在能够在夹爪对工件进行夹持的过程中，当工件在夹爪的挤压下产生微小的变形时，工件变形的部分会嵌入相邻卡接齿块之间所形成的卡接槽内，使得工件不容易与夹爪之间产生打滑，从而使这种夹爪对方块状工件也具有较高的夹持稳定性；并且沉头孔能够用于收纳固定螺栓，使夹持块在对圆形工件进行夹持的过程中不容易与工件产生接触，从而使固定螺栓不容易影响工件的夹持稳定性。

本实用新型的进一步设置为：所述调节机构包括开设于所述底座的内部且与滑动槽连通的调节腔、固定于所述滑块背对夹爪一侧表面上的联动块、转动连接于所述底座上的调节腔内且带有螺旋条的调节盘，所述调节腔将底座分割成上座体和下座体，所述上座体和下座体之间通过连接螺栓进行固定，所述螺旋条围绕调节盘的中心呈螺旋分布，所述螺旋条在调节盘上形成有用于供联动块嵌入的螺旋槽，且在所述底座上设置有用于驱动调节盘转动的驱动组件。

通过采用上述方案，由于调节盘上设置有围绕调节盘中心呈螺旋分布的螺旋条，因此当调节盘在驱动组件的驱动下产生转动时，螺旋槽在随调节盘转动的过程中，其沿调节盘直径方向上会产生直线运动，并且由于夹爪上的联动块嵌设于螺旋条所形成的螺旋槽内，因此螺旋条会推动联动块沿调节盘的直径方向进行运动，进而引起多个夹爪之间做相互靠近或相互远离的运动，从而达到调节夹持口大小的目的。

本实用新型的进一步设置为：所述上座体的侧壁上开设有用于供扳手嵌入的操作槽，所述操作槽位于相邻两根连接螺栓之间，所述下座体背对上座体一侧的端面上开设有与操作槽连通且用于供螺栓穿过后将下座体固定于精雕机工作台上的穿栓孔。

通过采用上述方案，上座体侧壁上的操作槽能够供扳手嵌入，使得当需要将底座与精雕机的工作台进行固定时，操作人员能够将扳手伸入操作槽内对螺栓进行拧转，从而达到方便将底座安装于精雕机上的目的。

本实用新型的进一步设置为：所述驱动组件包括开设于所述上座体和下座体彼此相抵一侧表面上的安装槽、转动连接于上座体和下座体上的安装槽内的驱动锥齿轮、一体化设置于所述调节盘背对夹爪一侧的表面上且围绕调节盘的中心分布的平面锥齿，所述驱动锥齿轮与平面锥齿之间相互啮合。

通过采用上述方案，由于调节盘转动连接于底座上，且驱动锥齿轮与调节盘上的平面锥齿相啮合，因此在驱动锥齿轮转动的过程中会驱动调节盘产生转动，在调节盘转动的过程中又会通过螺旋条与联动块的配合驱动夹爪做相互靠近会相互远离的运动，从而达到调节夹持口大小的目的。

本实用新型的进一步设置为：所述上座体和下座体位于安装槽开口处的内壁上一体化设置有用于支撑块，所述驱动锥齿轮上的轴承抵触在支撑块靠近调节盘一侧的侧壁上。

通过采用上述方案，为了减小驱动锥齿轮在转动过程中的摩擦力，工人在实际安装过程中会在驱动锥齿轮的转动轴上加装轴承，而轴承在使用过程中可能会从驱动锥齿轮上发生脱落，而在设置支撑块后，由于轴承抵触在支撑块上，因此当轴承具有朝向脱出安装槽一侧运动的趋势时，支撑块能够阻挡轴承脱出，从而达到使驱动锥齿轮能够正常转动的目的；并且当上座体和下座体组合后，位于上座体和下座体上的支撑块会形成相对密闭的环境，使得轴承上的润滑油不容易溢失，从而使轴承能够长久保持润滑。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.组合式的夹持机构能够根据工件的形状来改变自身与工件相接触的端面形状，使夹持机构能够与工件之间具有更大的接触面积，使得工件在加工的过程中不容易出现偏转，从而达到提高加工精度的目的；

2.先卡接后固定的连接方式能够在夹持块与夹爪相连后限制夹持块与夹爪之间产生相对运动，从而达到提高夹持机构夹持稳定性的目的；

3.采用螺旋条和联动块的配合对夹爪进行驱动的调节方式使得调节盘在转动的过程能够驱使夹爪缓慢运动，从而实现对夹持口进行微调的目的。

附图说明

图1是本实施例的整体结构图；

图2是夹爪和夹持块的结构示意图；

图3是本实施例的爆炸视图。

图中：1、底座；11、上座体；111、操作槽；12、下座体；121、穿栓孔；2、夹持机构；21、滑动槽；22、夹爪；221、夹持口；222、滑块；23、夹持块；231、弧形夹口；232、防滑纹；3、固定组件；31、卡接齿槽；311、卡接块；32、卡接齿块；321、卡接槽；33、固定螺纹孔；34、沉头孔；35、固定螺栓；4、调节机构；41、调节腔；42、联动块；43、调节盘；431、螺旋条；432、螺旋槽；5、驱动组件；51、安装槽；511、支撑块；52、驱动锥齿轮；521、轴承；53、平面锥齿。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，一种多轴精雕机的工件夹具，包括底座1、夹持机构2，底座1呈圆环状，底座1的中心形成有用于供工件放入的空腔；夹持机构2包括滑动槽21、夹爪22、夹持块23，滑动槽21设置有多个，截面呈“工”字状，开设于底座1其中一侧的端面上，且多个滑动槽21长度方向的延长线相交于底座1的中心。

如图2所示，夹爪22呈阶梯块状，在夹爪22背对自身阶梯状结构一侧的表面上一体化固定有用于嵌入滑动槽21后使夹爪22与底座1之间形成滑动连接关系且截面呈“工”字状的滑块222，此时多个夹爪22之间形成有用于夹持工件的夹持口221；夹持块23一侧的表面向内凹陷形成有用于供圆形工件嵌入的弧形夹口231，弧形夹口231使夹持块23呈圆弧块状；在夹持块23上且位于弧形夹口231内的侧壁上开设有防滑纹232，且夹持块23与夹爪22之间通过固定组件3进行固定。

如图3所示，固定组件3包括卡接齿槽31、卡接齿块32、固定螺纹孔33、沉头孔34、固定螺栓35，卡接齿槽31开设于夹持块23背对弧形夹口231一侧的侧壁上，卡接齿槽31使夹持块23上形成多个卡接块311，多个卡接块311沿卡接齿槽31的长度方向分布；卡接齿块32一体化固定于夹爪22位于夹持口221内一侧的侧壁上，且沿夹爪22的高度方向分布，相邻卡接齿块32之间形成有用于供夹持块23上的卡接块311嵌入的卡接槽321，当夹爪22上的卡接齿块32嵌入夹持块23上的卡接齿槽31内时，卡接块311也嵌入卡接槽321内，从而限制夹持块23和夹爪22之间产生横向和竖向上的相对运动。

固定螺纹孔33开设于夹爪22固定有卡接齿块32一侧的侧壁上；沉头孔34开设于夹持块23位于弧形夹口231内的侧壁上，且当夹爪22嵌入卡接齿槽31内时，沉头孔34与固定螺纹孔33相连通；固定螺栓35的螺杆穿过沉头孔34后螺纹连接于固定螺纹孔33内，且固定螺栓35的螺帽位于沉头孔34内。

在底座1上设置有用于调节夹持口221大小的调节机构4，调节机构4包括调节腔41、联动块42、调节盘43，调节腔41的截面呈与底座1同心的圆环状，开设于底座1内部，在开设调节腔41时需要将底座1切开，使得底座1被分割成上座体11和下座体12，上座体11和下座体12之间通过螺栓进行固定；在上座体11的侧壁上且位于相邻两个滑动槽21之间的位置开设有截面呈圆弧形的操作槽111，在下座体12上开设有贯穿下座体12且与操作槽111连通的穿栓孔121，整个夹具通过螺栓穿过穿栓孔121后螺纹连接于精雕机工作台上的方式将夹具与精雕机进行固定，因此操作槽111能够供扳手嵌入后搭扣在螺栓的螺帽上，从而方便操作人员拧转螺栓；滑动槽21位于上座体11上，且滑动槽21与调节腔41相连通。

联动块42呈圆弧状，固定于滑块222背对夹爪22一侧的表面上；且联动块42远离滑块222的一端位于调节腔41内；调节盘43呈圆环状，嵌设于调节腔41内，且在驱动组件5的驱动下做旋转运动；在调节盘43靠近夹爪22一侧的表面上一体化固定有以围绕调节盘43中心呈螺旋分布的螺旋条431，螺旋条431在调节盘43上形成有用于供联动块42嵌入的螺旋槽432，使得当调节盘43转动时，能够通过螺旋条431带动夹爪22沿滑动槽21的长度方向进行运动，引起多个夹爪22之间做相互靠近或远离的运动，从而达到调节夹持口221大小的目的。

驱动组件5包括安装槽51、驱动锥齿轮52、平面锥齿53，安装槽51开设于上座体11和下座体12相互抵触一侧的端面上，且安装槽51分别有一半位于上座体11和下座体12上；在上座体11和下座体12位于安装槽51开口处的内壁上分别固定有呈半环状的支撑块511，支撑块511用于供驱动锥齿轮52的轴承521抵触，对轴承521起到支撑，使轴承521不容易在使用的过程中从安装槽51内脱出；平面锥齿53一体化设置于调节盘43背对螺旋条431一侧的表面上，平面锥齿53围绕调节盘43的中心分布，且当调节盘43嵌设于调节腔41内时，平面锥齿53与驱动锥齿轮52相啮合。

具体实施过程：当需要对圆形工件进行夹持时，只需要将工件放入多个夹爪22之间所形成的夹持口221内，然后通过转动驱动锥齿轮52来驱使调节盘43产生转动，在调节盘43转动的过程中会驱使夹爪22做相互靠近方向的运动，进而引起夹持口221缩小；在夹持口221缩小的过程中，夹持块23会与圆形工件产生接触，由于夹持块23上形成有向内凹陷的弧形夹口231，因此当夹持块23与圆形工件的侧壁产生接触时，每个单独的夹持块23都至少会在圆形工件的侧壁上形成两条线接触的支撑点，与平面状的夹爪22相比，夹持块23对圆形工件的夹持稳定性更高，使得圆形工件在加工的过程中不容易发生偏转，从而达到提高加工精度的目的。

当工件呈方块状时，只需要将夹持块23从夹爪22上拆下即可，以同样的方式驱使夹持口221变小对工件进行夹持即可，此时夹爪22在对工件进行挤压的过程中，工件会产生微小的变形，工件变形的部分会嵌入相邻卡接齿块32之间所形成的卡接槽321内，使得工件不容易与夹爪22之间产生打滑，从而使这种夹爪22对方块状工件也具有较高的夹持稳定性。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。