自动摇浆机的制作方法

本实用新型属于工艺品制造设备技术领域，具体涉及一种自动摇浆机。

背景技术：

工艺品在制作的过程中，一般是利用人工将流体状的原材料倒入型模并塞好进出口之后，在流体状的原材料逐渐硬化的时间段内，为了减少工艺品外表面的气泡，需要将型模放入真空环境中，去除原材料中微小的空气泡，因此，在制作过程中需要视情况放入真空罐中抽一下真空，再取出型模，然后人工用手将型模放入工作台，或上或下、或左或右的翻动型模，使工艺品成型。

在生产中，这种方式虽然可以做出工艺品，但是由于真空罐是固定的，在取拿型模的过程中，不仅人工劳动强度大，而且花费时间较长；在型模翻转单纯依靠人工操作，翻转角度和方位较少，成型时间长短不等，成品率不高，成品失真，漏缺，型腔壁厚不一，因此需要一种自动化的摇浆设备，能够在提高生产效率，增加成品率。

技术实现要素：

本实用新型是针对现有技术中人工操作劳动强度大、效率低，而且成品质量不稳定的问题，现提供一种自动摇浆机，将摇浆和真空过程实现自动化，提高生产效率，降低工作强度，同时增加产品的成品率。

本实用新型提供一种自动摇浆机，包括机架，其特征在于，所述机架上固定设有真空罐上盖开合机构、真空罐体旋转结构，所述真空罐体旋转结构设于真空罐上盖开合机构的下方，还包括和真空罐体旋转结构连接的变频刹车电机，所述变频刹车电机连接PLC。

优选的，所述真空罐上盖开合机构包括主旋转驱动机构、主旋转轴、旋转臂支架、从旋转小轴、真空罐上盖，所述旋转臂支架为V形框架，旋转臂支架的中间交点处固定连接主旋转轴，所述主旋转轴通过轴承固定在机架上，所述旋转臂支架的一端转动连接主旋转驱动机构的伸出端，所述主旋转驱动机构的固定端与机架转动连接，所述旋转臂支架的另一端通过轴承转动设有从旋转小轴，从旋转小轴与主旋转轴之间设有链轮传动结构，所述链轮传动结构包括主动平衡链轮，从动平衡链轮和平衡链，主动平衡链轮和从动平衡链轮分别与主旋转轴和从旋转小轴固定，所述旋转小轴的底部固定设有真空罐上盖。

优选的，所述真空罐体旋转结构包括与机架通过中心轴和轴承固定的主框架，所述中心轴连接输入轮，所述主框架与机架之间设有套接在转动轴上的主动链轮，主动链轮固定在机架上，所述主动链轮通过链传动连接设有从动链轮，从动链轮固定设有传动轴，所述主动链轮和从动链轮之间设有转动链，所述传动轴通过轴承和固定架固定在主框架外侧，传动轴的另一端设有主动锥齿轮，还包括主框架内部的真空罐主箱体，所述真空罐主箱体与通过从动轴与主框架转动连接，所述从动轴的一端设有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮。

优选的，所述从旋转小轴与真空罐上盖之间设有高度调整结构，所述高度调整结构包括两个与从旋转小轴固定的固定杆，固顶杆的两端设有螺纹通孔，与螺纹通孔通过螺纹连接设有螺杆，螺杆的另一端与真空罐上盖的顶部螺纹连接。

优选的，所述真空罐主箱体的内侧面设有固定座，所述固定座分布在内壁的四周，所述固定座位设有若干螺纹通孔的长条杆。

优选的，还包括链轮压紧机构，所述链轮压紧机构包括固定在机架上的调节座，所述调节座包括与机架固定的固定部，固定部中贯穿设有螺杆，螺杆的底部设有轴承座和轴承，所述轴承连接设有压紧轴，压紧轴上固定设有压紧链轮，所述压紧链轮位于转动链轮的上部，与转动链啮合。

优选的，所述真空罐上盖顶部设有开孔，所述开孔密封设有管道，所述管道连接抽真空设备。

优选的，所述真空主箱体外侧对角边的之间的距离小于主框架的对应边之间的距离。

本实用新型的有益效果是：

1、以机器代替人手操作，节省时间，节约人力资源，大力减轻员工的工作强度，提高成品率，提高产量，提高效益；

2、真空盖开合机构，结构简单，满足开盖与合盖功能的前提下，不占空间，特别在合盖抽真空的情况下，合盖密封紧闭；

3、真空箱体的旋转机构，构件合理，零配件少，组合功能强，360°全方位立体旋转，旋转速度可调节，大大提高了不同大小与体积的型模腔内工艺品的摇浆成功率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的左视图的结构示意图；

图3是本实用新型的真空罐体旋转结构的俯视图的结构示意图；

图4是图3中A部分的局部视图的结构示意图；

其中，1、机架，2、真空罐上盖开合机构，21、主旋转驱动机构，22、旋转臂支架，23、主旋转轴，24、从旋转轴，25、真空罐上盖，261、主动平衡链轮，262、平衡链，263、从动平衡链轮，271、固定杆，272、螺杆，28、开孔，3、真空罐体旋转结构，31、主框架，32、中心轴，33、输入轮，34、主动链轮，35、从动链轮，36、转动链，37、传动轴，38、固定架，39、主动锥齿轮，391、从动锥齿轮，392、从动轴，393、真空罐主箱体，394、固定座。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型所述技术方案进行非限制性地描述，目的是为了公众更好地理解所述技术内容。

实施例一

如图1至图4所示，一种自动摇浆机，包括机架1，所述机架1上固定设有真空罐上盖25开合机构2、真空罐体旋转结构3，所述真空罐体旋转结构3设于真空罐上盖25开合机构2的下方，还包括变频刹车电机和PLC。

其中，所述真空罐上盖25开合机构2包括主旋转驱动机构21、主旋转轴23、旋转臂支架22、从旋转小轴24、真空罐上盖25，所述旋转臂支架22为V形框架，旋转臂支架22的中间交点处固定连接主旋转轴23，所述主旋转轴23通过轴承固定在机架1上，所述旋转臂支架22的一端转动连接主旋转驱动机构21的伸出端，所述主旋转驱动机构21的固定端与机架1转动连接，所述旋转臂支架22的另一端通过轴承转动设有从旋转小轴24，从旋转小轴24与主旋转轴23之间设有链轮传动结构，所述链轮传动结构包括主平衡链轮261，从平衡链轮263和平衡链262，主平衡链轮261和从平衡链轮263分别与主旋转轴23和从旋转小轴24固定，所述旋转小轴的底部固定设有真空罐上盖25。其中，旋转臂支架22的V形开口朝向上面，主旋转驱动结构可以为液压或气压或电动推杆驱动，本实施例中，采用气压驱动，气压驱动干净，即使发生泄漏也不会对周边环境造成污染。由于V形旋转臂支架22的中间交点处与主旋转轴23固定连接，因此，在主旋转驱动结构的伸出端伸出后，主旋转轴23会转动，固定在主旋转轴23上的主平衡链轮261转动，通过平衡链262的传动，从平衡链轮263会转动，进而，与从平衡链轮263固定的从旋转小轴24会发生转动，进而真空罐上盖25转动，调节初始位置时的真空罐上盖25处于水平位置，可以保证在主旋转驱动结构的作用下，真空罐上盖25始终处于水平位置，进而可以保证在盖和真空罐上盖25后的密封性能。

其中，如图1至图3所示，所述真空罐体旋转结构3包括与机架1通过中心轴32和轴承固定的主框架31，所述中心轴32连接输入轮33，所述主框架31与机架1之间设有套接在转动轴上的主动链轮34，主动链轮34固定在机架1上，所述主动链轮34通过链传动连接设有从动链轮35，从动链轮35固定设有传动轴37，所述主动链轮34和从动链轮35之间设有转动链36，所述传动轴37通过轴承和固定架38固定在主框架31外侧，传动轴37的另一端设有主动锥齿轮39，还包括主框架31内部的真空罐主箱体393，所述真空罐主箱体393与通过从动轴392与主框架31转动连接，所述从动轴392的一端设有与主动锥齿轮39啮合的从动锥齿轮391。其中，输入轮33连接变频刹车电机作为真空罐体旋转的动力输入，在输入轮33转动后，与输入轮33固定的主框架31会绕中心轴32转动，进而通过从动轴392固定在主框架31上真空罐主箱体393跟随运动，在中心轴32的转动过程中，由于传动轴37与主框架31固定，因此传动轴37以中心轴32为中心跟随转动，固定在传动轴37上的从动链轮35也以中心轴32为中心转动，在从动链轮35以中心轴32转动过程中，由于从动链轮35和主动链轮34通过传动链连接，且主动链轮34固定在机架1上，因此，从动链轮35会以从动链轮35的中心开始转动，与从动链轮35固定的传动轴37也会跟随以从动链轮35的中心开始转动，传动轴37以从动链轮35的中心的转动并通过主动锥齿轮39和从动锥齿轮391的啮合将转动传递至真空罐主箱体393，真空罐主箱体393以从动轴392的中心为旋转中心进行转动，因此，真空罐主箱体393会绕中心轴32和从动轴392的轴心方向旋转。

进一步的，如图2所示，所述从旋转小轴24与真空罐上盖25之间设有高度调整结构，所述高度调整结构包括两个与从旋转小轴24固定的固定杆271，固顶杆的两端设有螺纹通孔，与螺纹通孔通过螺纹连接设有螺杆272，螺杆272的另一端与真空罐上盖25的顶部螺纹连接。通过调节螺杆272的位置，不仅可以对真空罐上盖25在竖直方向上位置的微调，而且，通过调节固定杆271两侧螺杆272不同高度位置，可以调整真空罐上盖25的倾斜角度。

进一步的，如图3所示，所述真空罐主箱体393的内侧面设有固定座394，所述固定座394分布在内壁的四周，所述固定座394位设有若干螺纹通孔的长条杆。型模可以通过固定座394进行固定，进一步的，还可以增加横杆横跨固定在固定座394之间，这样可以根据实际需求在真空罐主箱体393内部固定多组型模，提高生产效率。

进一步的，还可以设置链轮压紧机构，所述链轮压紧机构包括固定在机架1上的调节座，所述调节座包括与机架1固定的固定部，固定部中贯穿设有螺杆，螺杆的底部设有轴承座和轴承，所述轴承连接设有压紧轴，压紧轴上固定设有压紧链轮，所述压紧链轮位于转动链36轮的上部，与转动链36啮合。由于转动链36在真空罐主箱体393转动过程中受力较大，且不能有松动，因此，通过调节链轮压紧机构的螺杆位置可以使压紧链轮始终紧压在转动链36上，避免转动链36的松动。

其中，如图1所示，所述真空罐上盖25顶部设有开孔28，所述开孔28密封设有管道，所述管道连接抽真空设备。通过抽真空设备可以将真空罐主箱体393内的空气抽出，使真空罐主箱体393处于真空状态。

其中，所述真空主箱体外侧对角边的之间的距离小于主框架31的对应边之间的距离。在从动轴392与真空罐主箱体393的固定位置为箱体侧面的中间位置时，此时可以避免真空罐主箱体393在绕从动轴392转动过程中与主框架31发生碰撞。

工作原理：将型模固定在固定座394上，然后向型模中注入原材料并用密封盖密封，型模表面设有至少一个通气孔，启动变频刹车电机，之后真空罐主箱体393绕中心轴32和从动轴3922个方向进行360°的旋转，型模内部的原材料附着在型模内壁，覆盖整个内壁，在旋转一段时间后停止，在主旋转驱动机构21的作用下，真空罐上盖25移动至真空罐主箱体393的上部并盖和，之后真空设备进行抽真空，使真空罐主箱体393内为真空状态，此时通过通气孔可以使型模内部也为真空状态，进而可以消除原材料中的微小气泡，使成型产品的外表面没有气泡造成的瑕疵，然后放气，打开真空罐上盖25，打开密封盖，再次加入原材料，然后启动变频刹车电机，真空罐主箱体393旋转，使后加入的原材料均匀的附着在初步成型的产品内壁，根据实际需求可以多次加入原材料并旋转，将全部的原材料加入旋转后，即可以取下型模，打开型模即可达到产品。

应该理解的是，上述内容包括附图不是对所述技术方案的限制，事实上，在相同或近似的原理下，对所述技术方案进行的改进，包括各部分结构的形状、尺寸、所用材质，以及基本相同功能结构的等同替换，都在本实用新型所要求保护的技术方案之内。