1.一种视觉多工位点胶点钻机,其特征在于包括:
机架,所述机架上设置有操作台;
点钻结构,包括沿X方向固定的横梁,所述横梁内设置有X方向的第一丝杆,所述第一丝杆连接第一电机,所述横梁上沿X方向滑动连接有Y方向的移动臂,所述第一丝杆上的第一丝杆螺母连接有X轴螺母座,所述X轴螺母座连接所述移动臂,所述移动臂内设有Y方向的第二丝杆,所述第二丝杆连接第二电机,所述X轴螺母座上连接有Y轴螺母座,所述Y轴螺母座连接所述第二丝杆的第二丝杆螺母,所述移动臂前端连接有轴承座,所述轴承座内设置有Z方向的第三丝杆,所述第三丝杆连接第三电机,所述轴承座上沿Z方向滑动连接有枪架,所述第三丝杆的第三丝杆螺母连接所述枪架,所述枪架上设置有超声波点胶枪和/或热熔胶点胶枪,所述超声波点胶枪和/或热熔胶点胶枪上设有点胶气缸,所述枪架上设置有与所述热熔胶点胶枪管道连接的胶水盒;
视觉装置,包括设置于所述操作台上方的摄像头;
控制装置,包括PLC控制系统和显示屏,所述点钻结构和所述视觉装置分别连接所述PLC控制系统。
2.根据权利要求1所述的一种视觉多工位点胶点钻机,其特征在于:所述横梁下方沿X方向设有两条平行的第一滑轨,所述第一滑轨上滑动连接所述X轴螺母座,所述X轴螺母座一侧设有X轴感应片,所述X轴感应片与所述PLC控制系统信号连接。
3.根据权利要求1所述的一种视觉多工位点胶点钻机,其特征在于:所述X轴螺母座上表面沿Y方向两侧分别连接有垫高板,所述垫高板上连接所述Y轴螺母座,所述Y轴螺母座上设置有若干第二滑块,所述移动臂上沿Y方向开设与所述第二滑块相匹配的第二滑轨,所述Y轴螺母座一侧设有Y轴感应片,所述Y轴感应片与所述PLC控制系统信号连接。
4.根据权利要求1所述的一种视觉多工位点胶点钻机,其特征在于:所述轴承座上设置有Z方向的第三滑轨,所述第三滑轨上滑动连接有滑块,所述滑块上连接有Z轴螺母座,所述Z轴螺母座一侧连接所述第三丝杆螺母,所述Z轴螺母座另一侧连接阀板,所述阀板上连接X方向横条,所述横条上固定连接枪架,所述阀板侧面设有Z轴感应片,所述Z轴感应片与所述PLC控制系统信号连接。
5.根据权利要求4所述的一种视觉多工位点胶点钻机,其特征在于:所述枪架上设有若干点钻枪,所述点钻枪上连接有点钻气缸,所述点钻气缸固定于所述枪架上,所述枪架包括若干点钻枪架,所述点钻枪架上设置有点钻枪和点钻气缸,所述点钻气缸控制点钻枪吸钻点钻。
6.根据权利要求5所述的一种视觉多工位点胶点钻机,其特征在于:所述点钻枪架上设有沿Z方向的小滑轨,所述小滑轨上滑动连接有小滑块,所述小滑块连接上下调节座,所述点钻枪垂直固定于所述上下调节座上,所述点钻气缸的活塞一端连接所述上下调节座。
7.根据权利要求6所述的一种视觉多工位点胶点钻机,其特征在于:所述活塞上套设有弹簧。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种视觉多工位点胶点钻机,其特征在于:所述操作台上设置有X方向和Y方向的定位条。
9.根据权利要求8所述的一种视觉多工位点胶点钻机,其特征在于:所述移动臂后端侧面设置有X方向的第一托架,所述Y轴螺母座侧面设有X方向的第二托架,所述第一托架和所述第二托架分别连接呈链状的托条的两端,所述托条中间开设放置电线和管道的通道。