一种3D玻璃CNC精雕机的制作方法

本实用新型属于cnc精雕设备技术领域，尤其涉及以一种3d玻璃cnc精雕机。

背景技术：

在手机配件生产企业，cnc精雕机的工作台是多个吸气式工作模具板组成，所有的模具上都有气孔，为了吸附待加工的玻璃材料；在安装玻璃材料时，需要一手持l型的对位器，一手持玻璃材料；由于模具上有吸力，会一定程度上干扰玻璃材料的安装，增加安装对位的难度和时间；而且对吸附到底座的玻璃材料进行调整时，会增加玻璃材料表面的磨损。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供一种3d玻璃cnc精雕机，旨在解决现有技术中玻璃材料的安装过程中，安装对位的难度大、时间长，且对吸附到底座的玻璃材料进行调整时，会增加玻璃材料表面的磨损的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种3d玻璃cnc精雕机，包括：cnc精雕机体、若干个驱动伺服电机和plc控制器，所述plc控制器与若干个所述驱动伺服电机连接；所述cnc精雕机体上安装有激光对刀机构、若干个双工位机械手、若干个玻璃吸附机构、若干个刀具安装机构和精雕砂刀；所述激光对刀机构与所述plc控制器连接，每个所述双工位机械手与一个驱动伺服电机连接，每个所述刀具安装机构正下方设置有一个玻璃吸附机构，所述玻璃吸附机构包括：支架和设置于支架下端的吸盘组件。

优选地，所述吸盘组件包括两组或两组以上吸盘，间隔设置在支架下端，所述吸盘边缘设置有所述定位治具，所述定位治具内设有真空吸附结构。

优选地，所述定位治具与所述吸盘边缘一体成型形成3d玻璃吸附腔体。

优选地，所述吸附腔体与3d玻璃外形相同。

优选地，所述双工位机械手，包括：机械臂、与机械臂通过齿轮箱连接的机械手以及驱动机构，所述驱动机构与所述驱动伺服电机电连接。

优选地，所述刀具安装机构的端部设置有刀具固定卡槽和精度调整仪。

优选地，所述精雕砂刀包括但不限于500粒度砂刀、1200粒度砂刀、800粒度砂刀和1500粒度砂刀。

优选地，所述cnc精雕机上还安装有冷却装置，所述冷却装置包括风冷机构和水冷机构。

优选地，所述的风冷机构包括压缩气体发生部件，与压缩气体发生部件连接的出气管，以及设置在出气管上的出气开关部件。

优选地，所述的水冷机构包括储水容器、和与储水容器连接的出水管、以及设置在储水容器或水管上的出水开关部件，所述水冷机构的出水管与风冷机构的出气管之间通过转换器连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过安装双工位机械手，采用plc控制器控制驱动伺服电机来精确控制机械手将3d玻璃放置于玻璃吸附机构，3d玻璃材料安装对位精准且节省时间，无需对放置与玻璃吸附机构的3d玻璃材料进行调整，避免了3d玻璃材料表面的磨损并实现全自动加工。

2、实现了采用不同颗粒度的砂刀对3d玻璃进行加工，每次换刀后，自动完成激光对刀，在保证了3d玻璃加工均匀性的同时提升了刀具的加工寿命，保证了较高的生产良率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。

图1是本实用新型实施例提供的一种3d玻璃cnc精雕机的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

如图1所示，在本实用新型实施例中，一种3d玻璃cnc精雕机，包括：cnc精雕机体100、若干个驱动伺服电机200和plc控制器300，所述plc控制器300与若干个所述驱动伺服电机200连接；所述cnc精雕机体100上安装有激光对刀机构110、若干个双工位机械手120、若干个玻璃吸附机构130、若干个刀具安装机构140和精雕砂刀；所述激光对刀机构110与所述plc控制器300连接，每个所述双工位机械手120与一个驱动伺服电机200连接，每个所述刀具安装机构140正下方设置有一个玻璃吸附机构130，所述玻璃吸附机构130包括：支架131和设置于支架下端的吸盘组件132。通过安装双工位机械手，采用plc控制器控制驱动伺服电机来精确控制机械手将3d玻璃放置于玻璃吸附机构，3d玻璃材料安装对位精准且节省时间，无需对放置与玻璃吸附机构的3d玻璃材料进行调整，避免了3d玻璃材料表面的磨损并实现全自动加工，同时还实现了采用不同颗粒度的砂刀对3d玻璃进行加工，每次换刀后，自动完成激光对刀，在保证了3d玻璃加工均匀性的同时提升了刀具的加工寿命，保证了较高的生产良率。

在本实施例中，所述驱动伺服电机、双工位机械手、玻璃吸附机构和刀具安装机构为4个。

在本实施例中，所述吸盘组件包括两组或两组以上吸盘，间隔设置在支架下端，所述吸盘边缘设置有所述定位治具，所述定位治具内设有真空吸附结构。所述定位治具与所述吸盘边缘一体成型形成3d玻璃吸附腔体。所述吸附腔体与3d玻璃外形相同。

在本实施例中，所述双工位机械手包括：机械臂、与机械臂通过齿轮箱连接的机械手以及驱动机构，所述驱动机构与所述驱动伺服电机电连接。

在本实施例中，所述刀具安装机构的端部设置有刀具固定卡槽和精度调整仪，其中，所述精度调整仪与所述精装对刀机构连接。

在本实施例中，所述精雕砂刀包括但不限于500粒度砂刀、1200粒度砂刀、800粒度砂刀和1500粒度砂刀。

在本实施例中，所述cnc精雕机100上还安装有冷却装置150，所述冷却装置包括风冷机构和水冷机构。其中，所述的风冷机构包括压缩气体发生部件，与压缩气体发生部件连接的出气管，以及设置在出气管上的出气开关部件。所述的水冷机构包括储水容器、和与储水容器连接的出水管、以及设置在储水容器或水管上的出水开关部件，所述水冷机构的出水管与风冷机构的出气管之间通过转换器连接。

本实用新型的有益效果是：

1、通过安装双工位机械手，采用plc控制器控制驱动伺服电机来精确控制机械手将3d玻璃放置于玻璃吸附机构，3d玻璃材料安装对位精准且节省时间，无需对放置与玻璃吸附机构的3d玻璃材料进行调整，避免了3d玻璃材料表面的磨损并实现全自动加工。

2、实现了采用不同颗粒度的砂刀对3d玻璃进行加工，每次换刀后，自动完成激光对刀，在保证了3d玻璃加工均匀性的同时提升了刀具的加工寿命，保证了较高的生产良率。

有以下几点需要说明：

(1)、除非另作定义，本实用新型的实施例及附图中，同一标号代表同一含义。

(2)、本实用新型实施例附图中，只涉及到与本实用新型实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计。

(3)、为了清晰起见，在用于描述本实用新型的实施例的附图中，层或区域的厚度被放大。可以理解，当诸如层、膜、区域或基板之类的元件被称作位于另一元件“上”或“下”时，该元件可以“直接”位于另一元件“上”或“下”，或者可以存在中间元件。

(4)、在不冲突的情况下，本实用新型的同一实施例及不同实施例中的特征可以相互组合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。