钢轨的商标定位方法及系统与流程

本发明涉及轧钢技术领域，具体来说涉及一种钢轨的商标定位方法及系统。

背景技术：

重轨轨腰上的商标是重轨产品的身份标志之一。其主要通过以下方法印制：在uf辊轧机在辊环上设置商标装置，例如，刻上商标字符，在钢轨轧制期间，当钢轨通过uf辊轧机后，商标被印在钢轨轨腰上。

现有商标在钢轨轨腰上的位置是不确定的，其根据轧制时间及uf辊环上商标装置的位置随机出现在钢轨轨腰上。当钢轨在锯切加工时，即需对钢轨进行焊接时，如果商标正好在锯切切口位置，则不能进行焊接，必须把有商标段的轨头切除后才能继续进行焊接。

技术实现要素：

本发明旨在解决现有钢轨的商标位置随机影响焊接工艺的问题，提出一种钢轨的商标定位方法及系统。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：钢轨的商标定位方法，所述商标通过uf辊轧机的辊环上的商标装置轧制在钢轨上，包括以下步骤：

步骤1.确定商标装置在uf辊轧机的辊环上的位置信息、商标装置的转速和商标轧制在钢轨上的预设位置信息，所述位置信息至少包括商标装置与uf轧制中心线的第一距离，所述预设位置信息至少包括商标与钢轨的轨头的预设距离，以及确定钢轨在uf辊轧机前停下矫直时钢轨的轨头与uf轧制中心线的第二距离；

步骤2.根据所述第一距离、第二距离和商标装置的转速计算将商标轧制在钢轨上的预设位置信息所对应的辊环的第一旋转角度；

步骤3.当钢轨在uf辊轧机前停下矫直时，将uf辊轧机的辊环旋转角度调整至所述第一旋转角度后开始钢轨的商标轧制，以使商标轧制在钢轨的位置与所述预设位置信息一致。

进一步的，为确定商标装置的转速，所述商标装置的转速根据uf主传动的转速确定。

进一步的，为避免钢轨热锯切头对商标位置的影响，所述预设位置信息还包括：钢轨热锯切头补偿值。

进一步的，为提高第二距离的准确性，所步骤1中，所述确定钢轨在uf辊轧机前停下矫直时钢轨的轨头与uf轧制中心线的第二距离包括：

根据钢轨在uf辊轧机前停下矫直时的停机位置和钢轨滑动系数确定第二距离。

进一步的，为提高第一旋转角度计算的准确性，所述步骤2还包括：

根据所述第一距离、第二距离、商标装置的转速和金属延伸系数计算将商标轧制在钢轨上的预设位置信息所对应的辊环的第一旋转角度。

本发明还提出一种钢轨的商标定位系统，所述商标通过uf辊轧机的辊环上的商标装置轧制在钢轨上，包括：

确定单元，用于确定商标装置在uf辊轧机的辊环上的位置信息、商标装置的转速和商标轧制在钢轨上的预设位置信息，所述位置信息至少包括商标装置与uf轧制中心线的第一距离，所述预设位置信息至少包括商标与钢轨的轨头的预设距离，以及确定钢轨在uf辊轧机前停下矫直时钢轨的轨头与uf轧制中心线的第二距离；

计算单元，用于根据所述第一距离、第二距离和商标装置的转速计算将商标轧制在钢轨上的预设位置信息所对应的辊环的第一旋转角度；

调整单元，用于当钢轨在uf辊轧机前停下矫直时，将uf辊轧机的辊环旋转角度调整至所述第一旋转角度后开始钢轨的商标轧制，以使商标轧制在钢轨的位置与所述预设位置信息一致。

进一步的，所述商标装置的转速根据uf主传动的转速确定。

进一步的，所述预设位置信息还包括：钢轨热锯切头补偿值。

进一步的，所述确定单元还用于：根据钢轨在uf辊轧机前停下矫直时的停机位置和钢轨滑动系数确定第二距离。

进一步的，所述计算单元还用于：根据所述第一距离、第二距离、商标装置的转速和金属延伸系数计算将商标轧制在钢轨上的预设位置信息所对应的辊环的第一旋转角度。

本发明的有益效果是：本发明所述的钢轨的商标定位方法及系统，通过在钢轨在uf辊轧机前停下矫直时，计算出此时辊环的第一旋转角度，并将辊环的旋转角度调整至第一旋转角度，实现对钢轨与辊环咬合位置的调整，进而将商标轧制在钢轨的预设位置，实现将钢轨轨腰上的商标由无序定位变为可控定位，且定位精度高，减少了商标正好处于成品钢轨的端头部位情况，避免了商标的随机位置对后续焊接工艺的影响，减少钢轨下道工艺的处理难度。

附图说明

图1为本发明实施例所述的钢轨的商标定位方法的流程示意图；

图2为本发明实施例所述的钢轨的商标定位系统的结构主视图；

图3为本发明实施例所述的辊环的左视图；

图4为本发明实施例所述的钢轨的商标定位系统的原理图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的实施方式进行详细描述。

本发明所述的钢轨的商标定位方法，所述商标通过uf辊轧机的辊环上的商标装置轧制在钢轨上，包括以下步骤：步骤1.确定商标装置在uf辊轧机的辊环上的位置信息、商标装置的转速和商标轧制在钢轨上的预设位置信息，所述位置信息至少包括商标装置与uf轧制中心线的第一距离，所述预设位置信息至少包括商标与钢轨的轨头的预设距离，以及确定钢轨在uf辊轧机前停下矫直时钢轨的轨头与uf轧制中心线的第二距离；步骤2.根据所述第一距离、第二距离和商标装置的转速计算将商标轧制在钢轨上的预设位置信息所对应的辊环的第一旋转角度；步骤3.当钢轨在uf辊轧机前停下矫直时，将uf辊轧机的辊环旋转角度调整至所述第一旋转角度后开始钢轨的商标轧制，以使商标轧制在钢轨的位置与所述预设位置信息一致。

具体而言，商标轧制时，uf辊轧机的辊环在uf主传动的带动下进行旋转，辊环上设有商标装置，商标装置也跟随辊环的转动而转动，当钢轨经过辊环的轧压后，辊环上的商标装置即可将商标轧制在钢轨上。在商标轧制前，用户需要设置商标轧制在钢轨上的预设位置信息，当钢轨在uf辊轧机前停下矫直时，确定商标装置与uf轧制中心线的第一距离以及钢轨的轨头与uf轧制中心线的第二距离，然后根据第一距离、第二距离和商标轧制时商标装置的转速计算将商标轧制在钢轨上的预设位置信息所对应的辊环的第一旋转角度，进而确定将商标轧制在钢轨上的预设位置信息所对应的钢轨与辊环的咬合角度，最后将辊环的旋转角度调整至第一旋转角度后进行商标的轧制，实现商标轧制在钢轨的位置与预设位置信息一致。

实施例

本发明实施例所述的钢轨的商标定位方法，所述商标通过uf辊轧机的辊环上的商标装置轧制在钢轨上，如图1所示，包括以下步骤：

步骤s1.确定商标装置在uf辊轧机的辊环上的位置信息、商标装置的转速和商标轧制在钢轨上的预设位置信息，所述位置信息至少包括商标装置与uf轧制中心线的第一距离d1，所述预设位置信息至少包括商标与钢轨的轨头的预设距离，以及确定钢轨在uf辊轧机前停下矫直时钢轨的轨头与uf轧制中心线的第二距离d2；

如图2和图3所示，商标装置与uf轧制中心线的第一距离d1可以是商标装置的一端与uf轧制中心线的垂直距离，其用于表示商标装置在辊环上的位置信息，以确定商标装置到达咬合位置的时机。商标装置的转速可根据uf主传动的转速确定，商标轧制在钢轨上的预设位置信息可以包括商标与钢轨的轨头的预设距离，其根据实际情况进行设置。钢轨在uf辊轧机前停下矫直时钢轨的轨头与uf轧制中心线的第二距离d2可通过距离检测模块获取，如红外测距仪。

此外，钢轨轧制后，由于其两端存在不规则的情况，需要对钢轨进行热锯切头，在设置商标与钢轨的轨头的预设距离时，还考虑钢轨热锯切头补偿值，使得钢轨进行热锯切头后，商标处于预设位置。

其中，所述确定钢轨在uf辊轧机前停下矫直时钢轨的轨头与uf轧制中心线的第二距离可以包括：根据钢轨在uf辊轧机前停下矫直时的停机位置和钢轨滑动系数确定第二距离。

具体而言，现有技术中，uf辊轧机前停下矫直时的停机位置一般是通过接近开关检测，当接近开关检测到接近信号，则表示钢轨达到矫直停机位置，接近开关检测到接近信号后，由于惯性影响，钢轨仍会向前滑动较小的距离，因此，可通过接近开关检测的停机位置信息和钢轨滑动系数来确定第二距离d2，进而提高第二距离d2的准确性。

步骤s2.根据所述第一距离d1、第二距离d2和商标装置的转速计算将商标轧制在钢轨上的预设位置信息所对应的辊环的第一旋转角度；

具体而言，随着商标装置的旋转，商标装置与uf轧制中心线的第一距离d1也随之改变，在钢轨轧制开始后，钢轨在移动的同时，商标装置也在辊环的带动下旋转，当辊环开始旋转的角度、第一距离d1、第二距离d2和商标装置的转速确定后，那么，钢轨与辊环的咬合位置也随之确定，进而，商标轧制在钢轨上的位置也随之确定，因此，本发明实施例根据上述对应关系，根据第一距离d1、第二距离d2和商标装置的转速计算将商标轧制在钢轨上的预设位置信息所对应的辊环的第一旋转角度，即辊环开始旋转的角度。

可选的，根据所述第一距离、第二距离、商标装置的转速和金属延伸系数计算将商标轧制在钢轨上的预设位置信息所对应的辊环的第一旋转角度。

可以理解，由于钢轨轧制后形状会发生改变，通常情况下，其长度会变长，因此，根据金属延伸系数来确定钢轨轧制后的参数，进而提高第一旋转角度计算的准确性。

步骤s3.当钢轨在uf辊轧机前停下矫直时，将uf辊轧机的辊环旋转角度调整至所述第一旋转角度后开始钢轨的商标轧制，以使商标轧制在钢轨的位置与所述预设位置信息一致。

可以理解，当钢轨在uf辊轧机前停下矫直时，对uf主传动进行定位，将uf辊轧机的辊环旋转角度调整至所述第一旋转角度，然后才开始钢轨商标的轧制，由于第一旋转角度与将商标轧制在钢轨上的预设位置信息对应，因此，根据第一旋转角度开始商标的轧制能够将商标轧制在钢轨上的预设位置，进而实现将钢轨轨腰上的商标进行可控定位。

基于上述技术方案，本发明实施例还提出一种钢轨的商标定位系统，所述商标通过uf辊轧机的辊环上的商标装置轧制在钢轨上，如图4所示，包括：

确定单元，用于确定商标装置在uf辊轧机的辊环上的位置信息、商标装置的转速和商标轧制在钢轨上的预设位置信息，所述位置信息至少包括商标装置与uf轧制中心线的第一距离，所述预设位置信息至少包括商标与钢轨的轨头的预设距离，以及确定钢轨在uf辊轧机前停下矫直时钢轨的轨头与uf轧制中心线的第二距离；

计算单元，用于根据所述第一距离、第二距离和商标装置的转速计算将商标轧制在钢轨上的预设位置信息所对应的辊环的第一旋转角度；

调整单元，用于当钢轨在uf辊轧机前停下矫直时，将uf辊轧机的辊环旋转角度调整至所述第一旋转角度后开始钢轨的商标轧制，以使商标轧制在钢轨的位置与所述预设位置信息一致。

可以理解，由于本发明实施例所述的钢轨的商标定位系统是用于实现实施例所述钢轨的商标定位方法的系统，对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的较为简单，相关之处参见方法的部分说明即可。