一种自动化生产用具有限位结构的夹具的制作方法

本实用新型涉及夹具装置技术领域，具体为一种自动化生产用具有限位结构的夹具。

背景技术：

生产自动化，是指不需要人直接参与操作，而由机械设备、仪表和自动化装置来完成产品的全部或部分加工的生产过程，生产自动化的范围很广，包括加工过程自动化、物料存储和输送自动化、产品检验自动化、装配自动化和产品设计及生产管理信息处理的自动化等，在自动化生产过程中，夹具起到非常重要的作用。

市场上的夹具夹持效果不稳定，经常导致物料脱落，并且夹齿开合时会出现卡顿，可能会使夹具错过夹持时间的问题，为此，我们提出一种自动化生产用具有限位结构的夹具。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动化生产用具有限位结构的夹具，以解决上述背景技术中提出的夹具夹持效果不稳定，经常导致物料脱落，并且夹齿开合时会出现卡顿，可能会使夹具错过夹持时间的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化生产用具有限位结构的夹具，包括夹齿和负压室，所述夹齿的下端连接有夹头，且夹头的中部上端设置有升降槽，所述夹头的左右两端均设置有滚轮，且夹头的内部设置有顶杆，所述夹头的下端连接有固定平台，且固定平台的内部下端设置有顶板，所述负压室设置于顶板的下方，且负压室的下方连接有输气通道，所述输气通道的下端连接有密封垫圈。

优选的，所述夹齿包括连接轴、连接板和升降轴，且夹齿的下端设置有连接轴，所述连接轴的内侧连接有连接板，且连接板的中端设置有升降轴。

优选的，所述夹齿通过连接轴与连接板之间构成转动结构，且连接板共设置有两个。

优选的，所述负压室包括弹簧和压板，且负压室的内部设置有弹簧，所述弹簧的下端设置有压板。

优选的，所述负压室的内部呈中空状结构，且负压室的形状结构与压板的形状结构相吻合。

优选的，所述滚轮共设置有两个，且滚轮的形状结构与夹齿的形状结构相吻合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该自动化生产用具有限位结构的夹具设置有连接板，连接板通过升降轴可以控制夹齿的开合大小，同时连接轴的外侧设置有通孔，通孔可以有效限制夹齿的开合程度，避免夹齿活动范围过大；

2.弹簧可以使夹齿在打开之后能够自动复位，并且压板与负压室之间的吻合结构可以确保压板能够始终保持竖直方向的压力对弹簧释压，这样保证了该新型的夹持效果稳定；

3.滚轮与夹齿外侧的凹槽吻合，这样在夹齿开合时，可以夹齿紧贴在滚轮上，同时滚轮可以使夹齿的开合更加流畅，避免夹齿开合卡顿。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型左视结构示意图；

图3为本实用新型图1中a处放大结构示意图。

图中：1、夹齿；101、连接轴；102、连接板；103、升降轴；2、夹头；3、升降槽；4、滚轮；5、顶杆；6、固定平台；7、顶板；8、负压室；801、弹簧；802、压板；9、输气通道；10、密封垫圈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化生产用具有限位结构的夹具，包括夹齿1、连接轴101、连接板102、升降轴103、夹头2、升降槽3、滚轮4、顶杆5、固定平台6、顶板7、负压室8、弹簧801、压板802、输气通道9和密封垫圈10，夹齿1的下端连接有夹头2，且夹头2的中部上端设置有升降槽3，夹头2的左右两端均设置有滚轮4，且夹头2的内部设置有顶杆5，夹头2的下端连接有固定平台6，且固定平台6的内部下端设置有顶板7，负压室8设置于顶板7的下方，且负压室8的下方连接有输气通道9，输气通道9的下端连接有密封垫圈10；

夹齿1包括连接轴101、连接板102和升降轴103，且夹齿1的下端设置有连接轴101，连接轴101的内侧连接有连接板102，且连接板102的中端设置有升降轴103，夹齿1通过连接轴101与连接板102之间构成转动结构，且连接板102共设置有两个，该自动化生产用具有限位结构的夹具设置有连接板102，连接板102通过升降轴103可以控制夹齿1的开合大小，同时连接轴101的外侧设置有通孔，通孔可以有效限制夹齿1的开合程度，避免夹齿1活动范围过大；

负压室8包括弹簧801和压板802，且负压室8的内部设置有弹簧801，弹簧801的下端设置有压板802，负压室8的内部呈中空状结构，且负压室8的形状结构与压板802的形状结构相吻合，弹簧801可以使夹齿1在打开之后能够自动复位，并且压板802与负压室8之间的吻合结构可以确保压板802能够始终保持竖直方向的压力对弹簧801释压，这样保证了该新型的夹持效果稳定；

滚轮4共设置有两个，且滚轮4的形状结构与夹齿1的形状结构相吻合，滚轮4与夹齿1外侧的凹槽吻合，这样在夹齿1开合时，可以夹齿1紧贴在滚轮4上，同时滚轮4可以使夹齿1的开合更加流畅，避免夹齿1开合卡顿。

工作原理：对于这类的自动化生产用具有限位结构的夹具，首先在输气通道9处连接气缸气管，此时在密封垫圈10的作用下，可以有效防止连接处漏气导致动力供给不稳定，当气缸动作时，气体挤压压板802，使压板802推动弹簧801内的顶杆5，使弹簧801内的顶杆5压迫顶板7，此时顶板7上端的顶杆5开始上升，由于顶杆5连接于升降轴103，所以升降轴103在升降槽3开始上升，在连接板102的作用下，连接板102上升使连接轴101在夹齿1下端的通孔内移动，并且带动夹齿1转动，在滚轮4的辅助作用下，夹齿1的张开流程可以保持顺畅，这样就完成了夹具的张开动作，当气缸停止动作时，弹簧801将压板802复位，同时顶杆5下降，升降轴103复位，夹齿1复位，并且在弹簧801持续压迫压板802的作用下，夹齿1可以始终保持夹持效果，确保了夹持效果稳定，就这样完成整个自动化生产用具有限位结构的夹具的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种自动化生产用具有限位结构的夹具，包括夹齿(1)和负压室(8)，其特征在于：所述夹齿(1)的下端连接有夹头(2)，且夹头(2)的中部上端设置有升降槽(3)，所述夹头(2)的左右两端均设置有滚轮(4)，且夹头(2)的内部设置有顶杆(5)，所述夹头(2)的下端连接有固定平台(6)，且固定平台(6)的内部下端设置有顶板(7)，所述负压室(8)设置于顶板(7)的下方，且负压室(8)的下方连接有输气通道(9)，所述输气通道(9)的下端连接有密封垫圈(10)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化生产用具有限位结构的夹具，其特征在于：所述夹齿(1)包括连接轴(101)、连接板(102)和升降轴(103)，且夹齿(1)的下端设置有连接轴(101)，所述连接轴(101)的内侧连接有连接板(102)，且连接板(102)的中端设置有升降轴(103)。

3.根据权利要求2所述的一种自动化生产用具有限位结构的夹具，其特征在于：所述夹齿(1)通过连接轴(101)与连接板(102)之间构成转动结构，且连接板(102)共设置有两个。

4.根据权利要求1所述的一种自动化生产用具有限位结构的夹具，其特征在于：所述负压室(8)包括弹簧(801)和压板(802)，且负压室(8)的内部设置有弹簧(801)，所述弹簧(801)的下端设置有压板(802)。

5.根据权利要求4所述的一种自动化生产用具有限位结构的夹具，其特征在于：所述负压室(8)的内部呈中空状结构，且负压室(8)的形状结构与压板(802)的形状结构相吻合。

6.根据权利要求1所述的一种自动化生产用具有限位结构的夹具，其特征在于：所述滚轮(4)共设置有两个，且滚轮(4)的形状结构与夹齿(1)的形状结构相吻合。

技术总结
本实用新型公开了一种自动化生产用具有限位结构的夹具，包括夹齿和负压室，所述夹齿的下端连接有夹头，且夹头的中部上端设置有升降槽，所述夹头的下端连接有固定平台，且固定平台的内部下端设置有顶板，所述负压室设置于顶板的下方，且负压室的下方连接有输气通道，所述输气通道的下端连接有密封垫圈。该自动化生产用具有限位结构的夹具设置有连接板，连接板通过升降轴可以控制夹齿的开合大小，同时连接轴的外侧设置有通孔，通孔可以有效限制夹齿的开合程度，避免夹齿活动范围过大，滚轮与夹齿外侧的凹槽吻合，这样在夹齿开合时，可以夹齿紧贴在滚轮上，同时滚轮可以使夹齿的开合更加流畅，避免夹齿开合卡顿。

技术研发人员：苏东楠;郝芯;王蕾;郭士茹;仲丛华
受保护的技术使用者：长春理工大学光电信息学院
技术研发日：2019.12.02
技术公布日：2020.08.04