一种用于锥型雷达罩的垂直柔性夹具的制作方法

本实用新型涉及机械制造技术领域，特别涉及一种用于锥型雷达罩的垂直柔性夹具。

背景技术：

锥型雷达罩在加工的过程中，雷达罩外径的尺寸不是固定统一的，不同外径的锥型雷达罩需要不同的尺寸的夹具，工作人员需要根据不同尺寸的雷达罩频繁的更换夹具，十分繁琐。

技术实现要素：

为了克服上述技术问题，本实用新型提供了一种用于锥型雷达罩的垂直柔性夹具。

本实用新型技术方案为：一种用于锥型雷达罩的垂直柔性夹具，包括大端夹持部分、辅助夹持部分和导轨，其特征在于，辅助夹持部分和导轨一左一右分布在大端夹持部分的左右两侧，所述辅助夹持部分可在导轨上滑动。进一步的，所述辅助夹持部分由夹持滑板和辅助夹持单元组成，所述夹持滑板安装在导轨上，并且所述夹持滑板上方连接辅助夹持单元。所述大端夹持部分由蜗轮、蜗杆、大端定位板、大端夹持板和大端夹持单元组成，所述蜗轮和蜗杆上方连接大端定位板，所述大端定位板上方连接大端夹持板，所述大端夹持板的圆周方向每一百二十度有一个大端夹持单元。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型一种用于锥型雷达罩的垂直柔性夹具，通过大端夹持部分、辅助夹持部分和导轨上不同的伺服电机和丝杠，实现了不同夹持单元的伸缩，从而实现夹持外径尺寸不同的锥形雷达罩，提高了夹具的柔性，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体示意图；

图2为本实用新型的工作时整体斜视图；

图3为本实用新型的去除雷达罩时整体斜视图；

图4为本实用新型的大端夹持部分示意图；

图5为本实用新型的辅助夹持部分示意图；

图中：1-待加工雷达罩；2-伺服电机a；3-辅助夹持单元；4-大端定位板；5-蜗轮；6-伺服电机b；7-丝杠；8-伺服电机c；9-导轨；10-夹持滑板；11-大端夹持单元；12-蜗杆；13-伺服电机d；14-大端夹持板。

具体实施方式

参照说明书附图1至附图5对本实用新型的一种用于锥型雷达罩的垂直柔性夹具，作以下详细地说明。

一种用于锥型雷达罩的垂直柔性夹具，包括大端夹持部分4、5、6、11、12、13、14，辅助夹持部分2、3、10和导轨9，其特征在于，辅助夹持部分和导轨一左一右分布在大端夹持部分的左右两侧，所述辅助夹持部分可在导轨上通过各自端的伺服电机c8驱动丝杠7来进行滑动。所述辅助夹持部分由夹持滑板10和辅助夹持单元3组成，所述夹持滑板10安装在导轨9上，并且所述夹持滑板10上方连接辅助夹持单元3。所述辅助夹持单元3可通过伺服电机a2来实现竖直方向的运动，以此实现高度的调节。所述大端夹持部分由蜗轮5、蜗杆12、大端定位板4、大端夹持板14和大端夹持单元11组成，所述蜗轮5和蜗杆12上方连接大端定位板4，伺服电机b6控制蜗杆12转动，从而实现蜗轮5的转动来带动雷达罩的旋转，所述大端定位板4上方连接大端夹持板14，所述大端夹持板14的圆周方向每一百二十度有一个大端夹持单元11，并且每个大端夹持单元11的尾部各有一个伺服电机d13，用来控制大端夹持单元11的伸缩。

该一种用于锥型雷达罩的垂直柔性夹具工作时，工作人员先用塔吊将待加工雷达罩放在大端定位板4上，然后大端夹持单元11通过内部的伺服电机d13的转动向外支撑住待加工雷达罩，与此同时，两端的夹持滑板10在导轨上通过两端的伺服电机c8运动到合适的位置，辅助夹持单元3通过其上方的伺服电机a2上升到合适的位置，从而实现夹持住待加工雷达罩。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，熟悉本领域的技术人员在本实用新型揭露的范围内，可轻易想到的变化，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

技术特征：

1.一种用于锥型雷达罩的垂直柔性夹具，包括大端夹持部分、辅助夹持部分和导轨，其特征在于，辅助夹持部分和导轨一左一右分布在大端夹持部分的左右两侧，所述辅助夹持部分可在导轨上滑动。

2.如权利要求1所述的一种用于锥型雷达罩的垂直柔性夹具，其特征在于，所述辅助夹持部分由夹持滑板和辅助夹持单元组成，所述夹持滑板安装在导轨上，并且所述夹持滑板上方连接辅助夹持单元。

3.如权利要求1所述的一种用于锥型雷达罩的垂直柔性夹具，其特征在于，所述大端夹持部分由蜗轮、蜗杆、大端定位板、大端夹持板和大端夹持单元组成，所述蜗轮和蜗杆上方连接大端定位板，所述大端定位板上方连接大端夹持板，所述大端夹持板的圆周方向每一百二十度有一个大端夹持单元。

技术总结
本实用新型公开了一种用于锥型雷达罩的垂直柔性夹具，属于机械制造技术领域，为解决现有垂直雷达罩夹具柔性不高，不能夹持不同尺寸雷达罩的问题。本实用新型包括大端夹持部分、辅助夹持部分和导轨，其特征在于，所述辅助夹持部分和导轨一左一右分布在大端夹持部分的左右两侧，所述辅助夹持部分可在导轨上滑动。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，能够有效夹持不同尺寸的雷达罩，从而提高了雷达罩夹具的柔性。

技术研发人员：陈松;曹树坤;徐舒洋;王琛;薛志原;海霞;赵静远;何鲁娅
受保护的技术使用者：济南大学
技术研发日：2019.11.29
技术公布日：2020.08.04