立体立式雕刻机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及雕刻机技术领域，特别是指一种立体立式雕刻机。
【背景技术】
[0002]雕刻从加工原理上讲是一种钻铣组合加工，其应用范围广泛，有木工雕刻机、激光雕刻机、广告雕刻机、玉石雕刻机、石材雕刻机、圆柱雕刻机等。立体雕刻机是雕刻机的一个行业分类，是近几年新兴的一种数控设备，他工作原理和数控铣床很相似，以点动连续的方式让控制机械的三个轴自动运动，从而达到自动雕刻的效果，立体雕刻机应用范围非常广泛，甚至替代了手工雕刻技术，为产品的大批量快速生产奠定了基础。
[0003]现有技术的立体雕刻机大部分都是卧式结构，即工件横卧在雕刻机的工作平台上，然后通过两端的顶尖将工件夹持固定住，待加工时，通过顶尖将工件抬升起来，由顶尖带动工件旋转，同时雕刻刀按照事先设定的路线完成对工件的雕刻。此种结构的卧式雕刻机存在诸多的缺陷:一是只能加工一些重量较小的工件，一旦工件的重量过大，仅凭两端的顶尖很难将工件抬升起来，很容易损坏工件和雕刻机，雕刻的工件受限；二是抬升起来的工件在转动过程中很容易发生重心偏移的现象，导致工件偏离正确的雕刻刀路线，造成残品的出现。
【发明内容】
[0004]本发明提出一种立体立式雕刻机，解决了现有技术中雕刻机雕刻工件受限，容易出现残品的问题。
[0005]本发明的技术方案是这样实现的:立体立式雕刻机，包括底座和与其固定为一体的龙门架，所述底座上设有至少一个可旋转的水平工作台，所述水平工作台的上方设有安装于所述龙门架上的定位机构，所述龙门架上还设有雕刻机构；
[0006]所述雕刻机构包括
[0007]雕刻横梁，所述雕刻横梁沿所述龙门架上下往复运动；
[0008]第一滑块，所述雕刻横梁上设有沿左右方向延伸的第一导轨，所述第一滑块沿所述第一导轨往复直线运动；
[0009]第二滑块，所述第一滑块上设有沿前后方向延伸的第二导轨，所述第二滑块沿所述第二导轨往复直线运动；
[0010]刀架，所述刀架固定于所述第二滑块上并与其同步运动，所述刀架上安装有与所述水平工作台一一对应的雕刻刀。
[0011]作为一种优选的实施方式，所述水平工作台的下方设有与所述底座固定为一体的环形齿轮座，所述环形齿轮座内转动设有与其适配的内齿轮；
[0012]所述水平工作台固定于所述内齿轮上并与其同步转动。
[0013]作为一种优选的实施方式，所述内齿轮内设有与其嗤合的外齿轮，所述外齿轮由电机、减速机驱动。
[0014]作为对上述技术方案的改进，所述水平工作台的上表面开有多道燕尾槽；
[0015]所述环形齿轮座与所述内齿轮之间设有环形密封条，所述环形齿轮座的外侧面上开有多个注油孔。
[0016]作为一种优选的实施方式，所述定位机构包括竖直设置于所述水平工作台两侧的定位导轨，两个所述的定位导轨之间设有上下往复运动的定位横梁；
[0017]所述定位横梁上设有与所述水平工作台一一对应的压紧顶尖，所述压紧顶尖位于对应水平工作台的正上方。
[0018]作为一种优选的实施方式，所述定位导轨上分别设有沿其往复直线运动的定位滑块，所述定位横梁固定于两个所述的定位滑块之间；
[0019]所述定位导轨的一侧均设有竖直方向的定位丝杠，所述定位滑块与对应的定位丝杠之间螺纹配合，两个所述的定位丝杠由定位电机驱动同步转动。
[0020]作为另一种优选的实施方式，所述龙门架上设有位于所述雕刻横梁两端的、用于抬升所述雕刻横梁的提升电机。
[0021]作为对上述技术方案的进一步改进，所述龙门架上还设有配重块，所述配重块通过固定于所述龙门架上的定滑轮连接于所述雕刻横梁上，所述配重块上设有与所述龙门架相接触的滚轮；
[0022]所述配重块与所述水平工作台分别位于所述龙门架的前后侧。
[0023]作为一种优选的实施方式，所述配重块的个数为两个并分别连接于所述雕刻横梁的两端。
[0024]作为另一种优选的实施方式，所述提升电机驱动竖直设置的提升螺杆转动，所述提升螺杆与所述雕刻横梁之间螺纹配合；
[0025]所述雕刻横梁上还设有第一电机，所述第一电机驱动沿左右方向延伸的第一螺杆转动，所述第一螺杆与所述第一滑块之间螺纹配合；
[0026]所述第一滑块上还设有第二电机，所述第二电机驱动沿前后方向延伸的第二螺杆转动，所述第二螺杆与所述第二滑块之间螺纹配合。
[0027]采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是:该立体立式雕刻机工作时，工件是放置在旋转的水平工作台上的，然后利用龙门架上的定位机构将工件固定住，使其与水平工作台之间同步旋转，同时龙门架上的雕刻机构按照事先设定好的路线对工件完成雕刻，在雕刻过程中，雕刻横梁上下往复运动、第一滑块左右往复运动、第二滑块前后往复运动三者相结合保证了刀架在X、Y、Z三轴上的联动，确保雕刻刀能够对工件进行全面的加工。这种结构的雕刻机可以加工任意重量的工件，不会因为工件的重量过大而损坏雕刻机，而且工件在旋转过程中重心稳定，也不会发生偏差，大大降低了次品率。
[0028]通过内齿轮在与其适配的环形齿轮座内的转动可以有效保证内齿轮转动的稳定性，进而保证水平工作台的稳定以及工件旋转的准确性，使雕刻刀加工准确。
[0029]通过设置于内齿轮内部的、与其啮合的外齿轮驱动内齿轮的转动，可以利用小尺寸外齿轮的稳定性进一步保证加工的准确。
[0030]在水平工作台上表面加工的多道燕尾槽可以配合固定件将工件牢牢地压在水平工作台上，防止其转动过程中发生偏移；而设置在环形齿轮座与内齿轮之间的环形密封条可以防止两者之间的润滑油外泄，在使用一段时间后，可通过注油孔向其内部加入润滑油，最大限度地减小环形齿轮座对内齿轮的阻力。
[0031]在对水平工作台上的工件进行加工前，可利用上下往复运动的定位横梁上的压紧顶尖将工件牢牢地压住，防止其在旋转过程中发生偏移。
[0032]在龙门架上设置两个提升电机，分别抬升雕刻横梁的两端，可以确保雕刻横梁在升降时的稳定性。
[0033]设置配重块可以平衡较重的工件对龙门架产生的压力，防止龙门架发生倾斜，而且配重块上设置与龙门架相接触的滚轮可以防止配重块在升降时与龙门架发生摩擦。
【附图说明】
[0034]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1为本发明一种实施例的结构示意图；
[0036]图2为该实施例另一视角的结构示意图；
[0037]图3为图1中I处的局部放大示意图；
[0038]图4为图1中M处的局部放大示意图；
[0039]图中:1_底座；2_龙门架；3_水平工作台；4_雕刻横梁；5_第一导轨；6_第一滑块；7_第二导轨；8_第二滑块；9-刀架；10-雕刻刀；11-环形齿轮座；12_内齿轮；13_外齿轮；14-燕尾槽；15-环形密封条；16-注油孔；17_定位导轨；18_定位横梁；19-压紧顶尖；20-定位滑块；21-定位丝杠；22-定位电机；23-提升电机；24-配重块；25-定滑轮；26_提升螺杆；27_第一电机；28_第一螺杆。
【具体实施方式】
[0040]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0041]实施例:
[0042]如图1和图2所示，为本发明立体立式雕刻机的一种实施例，该立体立式雕刻机首先包括底座I和与其固定为一体的龙门架2，在底座I上设置可旋转的水平工作台3，而且水平工作台3的个数至少为一个(该实施例中示出了两个)，其作用就是放置待加工的工件，而在龙门架2上则分别安装有定位机构、雕刻机构，其中，定位机构是对水平工作台3上的工件进行定位及固定的，而雕刻机构则是直接对定位固定好的工件进行雕刻的。雕刻时，水平工作台3按照实现设定的速度进行旋转，同时雕刻机构按照事先设定的路线进给，最终完成工件的雕刻。
[0043]这种立体立式雕刻机的优点在