用于包括一辅助衬垫和至少一个与该衬垫相结合的胶膜的复合层薄板的除废料的装置和方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及图形装置领域，且尤其其目标是一用于具有与通过不粘剂处理的辅助衬垫相耦合的一或者多层不干胶、双面胶或者静电层的塑料或者纸膜的所谓的“除废料”的装置以及相关的方法。
【背景技术】
[0002]在胶黏剂图形制备中，简单的装饰或者也具有保护功能，通过各种印刷或者简单的雕刻过程获得，单一的图形的分布在单一的包括上述示出的类型的膜的薄板上获得，印刷和/或切割，再加上硅离型纸，或衬垫。因此，切割机具有切割各种程控的在膜上的图形或字的条文的功能，然而也不切割衬垫/离型纸。在这个过程中，需要移除“废料”，其是，其不被加工且因此在图形外部的胶膜层的部分。事实上，随后的用户，对于他的生产要求，需要在其中仅仅存在于支持纸上的图形的薄板，以使得相同的图形会被容易的去除且根据需要应用。
[0003]为了简单起见，在整体上也被称为“废料”的多余的膜的这样的移除操作事实上被称为除废料。这是一个非常繁琐的操作且同时易碎由于，尤其是当图形的轮廓具有不规则的形状，或者在他们具有缺口或者尖锐的曲线或者切口的情况(甚至在具有简单的字母数字字符时发生的情况)下，待移除的废料的膜趋于被撕，留下残留物，或者也拉走了图形的其本应该保持不变的部分。经常存在小部件，典型地一般地字符和作品的内部的孔洞，其要求其是准确的、精确的且重复的操作。
[0004]这样的操作在目前采用完全手工的方式被实施，严重影响了生产时间和劳动力成本。除废料过程的自动化，尽管做过尝试，已被发现是有问题的，确实对于上述的困难，通过其被处理的不同的图形和他们的总是不同的分配需求要求的事实进一步地被增大。
【发明内容】
[0005]本发明，在另一方面，对于这个强烈地感觉到的需要提供了一回应，通过提供一系列出人意外地有效的技术手段，使得得到实现获得充分的有效结果的，可以替代现行的人工的方法，以及具有随之而来的显著的优点的除废料系统是可能的。
[0006]根据本发明的除废料装置及方法的基本特点在此附加处各自独立的权利要求中定义。其它的有利的特点，结合优选的或者在任何有效的实施例中，是不同的从属权利要求的主题。
【附图说明】
[0007]根据本发明的除废料装置和方法的特征和优点会在以下在此的仅仅通过示例实现的且非限制的实施例的描述中显示，以及参阅附图，其中:
[0008]图1为自动除废料装置的轴侧投影示意图；
[0009]图2为装置的俯视图；
[0010]图3为根据本发明的从其包括在装置中的精确的除废料设备的夹持器的底面的轴侧投影图；
[0011]图4以及5为图3中的夹持器的各个部分，尤其是减震器和夹头的轴侧爆炸图；
[0012]图6是图5中的夹头的径向钳夹的爆炸图；
[0013]图7a和7b分别示出了从图6中的钳夹的夹紧块的侧面和上面；
[0014]图7c为图7a中的圈C内部的放大图；
[0015]图8和图9图示地分别地从轴侧方向和前方示出了根据本发明的不同的实施例的精确的除废料设备；
[0016]图10和图11分别地从轴侧和侧面不出根据本发明的用在装置中的切割设备；
[0017]图12为沿着根据本发明的粗略的除废料设备的抓头的装置的纵断面的剖视图；
[0018]图13和14分别为图12中的粗略的除废料头的鼓风机的前视图和俯视图；
[0019]图15至17为前述的视图中的鼓风机的分别沿图13中的线XV，XV1、XVII的横截面视图；
[0020]图18是一个进一步在该情况下部分、原理图、断的且轴侧的粗略的除废料头的代表；以及
[0021]从图19a至191代表了各自的粗略的除废料过程的后续的阶段；
[0022]图20为根据本发明的不同的实施例中的粗略的除废料设备的侧视图；
[0023]图21是一个扩大的但反应图20中的圈XXI的区域的代表；
[0024]图22是图21中示出的基本相同的组件(抓头)的轴测图；
[0025]图23是与本发明的第二个具体实施例相一致的废料收集单元的独立的以及轴侧图；
[0026]图24和25是根据本发明的具有除废料辅助切割的除废料方法的用于定义水平和识别主要的或者“局部”的废料的其说明第一个操作步骤的流程图；
[0027]图26和27是根据本发明的具有与相关的图形的被除废料的薄板的部分的代表以及在图27中，内部划分主要的或者“局部”废料的切割的指示；
[0028]图28和29是其描述了方法的不同的操作步骤的进一步的流程图，与搜索以及附加的全局切割，即介于图形元素和其它的之间的切割的映射相联系；
[0029]从图30a至30c以及31示出了用于在废料的附加的全局切割的搜索以及映射步骤中的方法的操作步骤的图解例子的各种图形；
[0030]图32是与用于局部切割，即其外周边缘单一图形元素的切割的搜索相联系的方法的操作步骤的流程图；
[0031]从图33a至33c是在粗略的除废料操作中的具有可能的关键问题的识别的图形元素的例子；
[0032]图34a和34b是说明了切口类型的关键问题的图形元素的进一步的例子；
[0033]图35示出了方法的最后的步骤的流程图，根据其优选的夹持点被确定以控制精确的除废料夹持器，以及
[0034]图36示出了具有辅助切割的代表以及精确的切割夹持器的相关的夹持点的图形元素的例子。
【具体实施方式】
[0035]参阅所述的附图，根据本发明的装置旨在自动地去除废料，其方便地优先经过切割操作，具有被添加至定义了各种图形元素的外围/轮廓的常见的切割的合适地定位的辅助切割。该切割，利用常见的绘图仪实施，依次具有切割不干胶、胶粘剂或者静电的、塑料的或者纸的膜的特点，不影响包装纸或者衬垫。本发明的该独有的方面会更进一步地详细地被关注，以及当其被关注时将会被应用于实际除废料装置中，本质上具有新颖性以及其依次且本质上决定了本发明的其它方面的优越的结构性和功能性特征。
[0036]装置包括配备了在其上，通过现有的气动式系统，待去除的材料的薄板的被提供且向前移动的顶面Ia的框架I。所述的平面的上行设置有一送料机2，有利地具有一通过机械化控制，在其上放置其具有可以从200 X 300mm至1000 X 1400mm变化的不同尺寸的薄板或者也具有相同尺寸的卷轴的升起面。送料机的平面2a可以包括，沿着两个连续的边，其适于给出薄板的边的参考的机械支座，所谓的“印刷对花”边。该，随着平面的高度的控制，确保当一堆薄板放置在平面上时，在顶部的旨在被处理的薄板，总是关于框架I工作平面Ia完全定位。
[0037]作为参考，图2中箭头X示出了材料的前进方向，平面Ia的第一部分代表了一精确的除废料站m，其是包括由多个除废料辅助切割产生的那些部分的小部分废料的精确的去除的站。一旦精确的除去废料被执行，废料(通过一其后会更详细的描述的粗略的除废料站/进程M)的主体会完全地且有效地分离，无残留，未撕裂材料或者去除不希望的部分。
[0038]精确的除废料设备在精确的除废料站m(图2)处运行，具有一传送门4垂直设置支持的夹持器3，允许夹持器沿着三个坐标轴XYZ移动，在其中，平面XY是与平面Ia相平行的一个且轴Z是沿着夹持器3延伸的那一个方向。
[0039]对于这样的目的，传送门4具有一其可以沿着前进方向X设置的且托架6沿着其移动的横木5，依据方向Y，以及依次支撑通过沿着方向Z的线性驱动系统的精确的除废料夹持器3。所有这样的运动，就像那些其另外未详细说明的，由对于本领域技术人员是显而易见的动力化控制。在任何情况下，夹持器3的沿着Z轴的运动是如何有利地通过由确保了速度和具有大约百分之一毫米的再现性的精度的直流无刷电机驱动的循环球系统的方式实施的是值得注意的。
[0040]传送门4也具有其未在图中示出的吸杆，其通过一吸盘系统运送薄板且放置它以使得左前角(想象一站着朝与前进运动方向相同的方向看的观察者)具有合适的预先设定的参考。在运输过程中，薄板在其由吸盘抓住的前部保持上升，但在朝向尾部的剩余部分上逐渐地粘贴至平面la。平面Ia确实连接至真空泵系统且在运动中由吸力产生的薄板的摩擦力确保了完美的平面度，阻止在薄板本身上形成的空气泡或者褶皱。
[0041]一旦薄板已经设置在处于精确除废料站m的吸力工作平面上，夹持器3可以根据来自控制系统的指示，实施包括那些由数个除废料辅助切割产生的，不同的(小的)废料部分的精确的去除，依次依据此后会进一步说明的技术标准处理。
[0042]夹持器3尤其是在图3至图7c中示出且从上至下(参考是在与轴Z成一条直线的工作位置)包括减震器7(图4)以及一适于与胶膜层相接触的且通过挤压和升起移除它，当然未影响下支撑的衬垫的挤压或夹头8 (图5)。减震器7具有确保头8在待处理的材料上产生恒定强度的压力的功能，补偿吸力平面上的在形状上的可能的不均匀，以及利用与通过其减震器连接至头8的阀杆10的运动弹性地相反的预压的弹簧9，阀杆在基础圆筒11中被滑动支撑。
[0043]此外，头8包括在上述的减震器7的阀杆10处，具有由空气驱动的快速安装系统，通过一可逆的方式同轴地连接的环形的工具夹持的法兰12。一旦法兰被移动，它可以在工具替换站(正如进一步地详细描述的钳夹16和/或块17的替换)上通过一合适的方式从法兰自身径向凸设的四个插脚13支持。一支撑阀盘14也同轴地在阀杆10的相对侧连接至法兰12，所述的支撑阀盘依次为气动式驱动的设置有具有各自的其代表实际的待除去的膜/废料的操作元素的夹紧块17的三个径向钳夹16的自定心卡盘15的支撑。
[0044]因此，当按这样考虑时，钳夹16由具有现有机械特征的自定心卡盘15驱动。通过每个钳夹16的基部16a，相同的钳夹连接至卡盘(图6);支柱16b设置在基部16a，且在支柱16b的自由端，一相关的夹紧块17被支撑，优选地通过放电获取以确保三个块的完美的相互附连，当自定心卡钳，且因此钳夹，径向地占据一个锁定端停止位置(闭合位置)。
[0045]块17通过两个防止沿轴X和Y滑动的插脚18保持对齐，然而沿轴Z的滑动通过螺栓20固定的盘19阻止。
[0046]进入就夹紧块17的形状而言的较大的细节，所述的形状对于本发明的一个方面尤其有意义，每个块具有两个其关于轴Z平行延伸的由边缘17b分开的，形成一个在XY平面测量的120°的角度的前切面17a。那些确实是通过关于钳夹16的支柱16a前面设置的，与在上述闭合的位置(图3中示出)造成停止的彼此互相接触的面。前切面17a在方向Z上在一个较低的边(自由的一个或者夹紧的一个)进一步地延伸，与一斜壁17c合作定义一在其顶部波状外形的尖端形成用于夹紧材料的“指状物”的金字塔形状17d。这样一个尖端具有一个高度，沿轴Z且关于从其分