动设置合适的废料去除策略是可能的，以使得在由图形的不同的形状要求的整个过程中，材料的恒定的且精确的推动被保证。根据材料的长度和特性，有可能在运动过程中留下薄板的一小部分以避免飘扬，因此辅助去除的废料的收集的后续阶段。
[0069]在这种情况下的去除的废料的收集通过收集单元132 (图23)实施，沿着在引导传送门处的滑块141在高度上，从其是滑块必须到达以开始收集的最低的高度处开始升起。采集单元32包括两个相互对立的旋转插头132a，其中的一个是机动化的，以形成在其上设置有废料卷筒纸板芯的传动轴。由于通过插头132a的水平恢复运动(沿着X)，其由在收集芯上的废料的积累造成的在宽度上的增加被补偿。归功于两个插头之一的机动化，可能通过外部的编码器具有反馈控制的电机，卷绕运动被获得。一旦缠绕着废料的卷轴的宽度达到一个可定制的预设尺寸，滑块的机载传感器命令装置的停止以及芯的代替，归功于非机动插头132a的气动解锁，其是允许的。
[0070]各种驱动是通过对本领域技术人员是具有明显性的电机和驱动器实施，且未详细描述。
[0071]本发明的上述的另一个方面会现在研宄，即在正如上述的执行除废料操作之前，识别和进行多个除废料辅助切割。
[0072]为了实施这样的一个工作步骤，一个特定的流程已经被开发，其能够通过其是集成或者连接在实际装置中的处理手段，分析材料的，且尤其是被处理废料的图形特点，干预初步辅助切割，以及传送信息/说明至装置的控制系统，尤其是至精确的除废料设备以引导夹持器的定位以及随之而来的由前述的切割定义的废料的部分的夹持点，具有尽可能地简化装置的工作的目的，避免在除废料阶段在材料施加压力，以防止它被撕开。
[0073]另外，其算法被补充，其可以容易地适应任何类型的几何形状，以及其能够确定与同除废料方向指示的力的线相一致的辅助切割，以使传送到被处理的材料的压力最小。
[0074]因此，在该过程中实现的主要功能是这些:
[0075]一将图形文件输入至一处理单元；
[0076]一分析在这样的图形文件中出现的几何图形；
[0077]一计算附加的切割，且根据这些，让使用者决定(或建议)最有利的除废料方向；
[0078]一输出一个新的修正的被用于切割装置的矢量文件。
[0079]另外的功能，其并不是不重要，是这些使得进一步地输出待发送至装置(就像例如PLC)的中央控制单元的信息是有可能的，其中正如已经提到的，这样的信息将被利用以驱动除废料设备的运动，而且可选择地激活某些操作(就像例如空气喷嘴的选择性激活)。
[0080]输入到处理器的文件，描述了待处理的薄板的图形配置的图像，优选地是矢量文件类型，就像例如具有扩展.dxf的文件，然而，其它扩展名也是可能的。
[0081]此后会有详细的描述，作为例子，即根据一优选的实施例，各种操作步骤。
[0082]一旦文件被加载，此处涉及几何图形的数据被输出且专用的算法控制数据的完整性且去除其错误地被输入的双重的几何图形或者单点。
[0083]基于这样的数据，具有多边形结构(例如使用已知的样条内插法)的形成图形数据的各个线是近似的。在该阶段，文件在图形界面上被显示。
[0084]在该步骤中，使用者可以决定是否从处理中去除一些其为了功能性或者便利性被插入薄板中的，但是其不需要被绘图仪切割的图形。它也可能排除或者重插入某个图形。
[0085]一旦待读取的薄板的部分已被选择，算法识别其在区域内的实体以及验证这些是否是重复块的部分。事实上，在其中的在薄板上有重复块的情况下，算法只检查一个块，且结果是通过类推延伸到薄板的剩余部分。这使得它基本上减少计算时间以及系统的意外的故障是可能的。
[0086]然后，一个递归算法38 (在图24中示出)核实某一实体是否在另一个中且它包括多少图形。算法38研宄包含在重复块(或者文件的所有的元素)中的实体，初始化他们为“O级”且在他们的表面区域上按照降序排列他们。然后，对于与第一个不同的每个实体，无论它在具有更大区域的一个的内部或者外部，它被建立，功能以递归的方式在两个因此获得的组的每个上重新启动。只有在实体在另一个中的时候，其级别被提高且包括它的实体被存储。在这里，值得强调的是在图中表示的显示出各自算法或部分的所有的流程图是被认作包含在现有的描述中的。在这样的图表是不言而明的情况下，他们不会进一步地被详细描述。
[0087]一旦上述的算法38被执行(当所有的实体被检查，且“内部”和“外部”群体是空的)，其未包括在任何其他的群体的元素被定义为“O级”，然而被它包含在内的全部实体为“I级”，诸如此类，除非一个其不包含任何一个其他的(最大级)元素到达。
[0088]作为前面算法的补充，第二种算法随之完成在其中的以前的点的重复块被选择的情况下的数据，且然后对于每个实体，识别有多少且哪一个比单一级高的第三算法在它内部显示。
[0089]因此获得的信息在第四算法39 (在图25中显示)中是基本的，搜索其已经在文件(就像例如的“A”或者“O”的内部)内提出的待去除的废料的部分。这样的第四算法(或者划分级别的算法)识别包含介于具有奇数级的实体和在其是上面的紧接着的一级的它内的所有的实体之间的，或者具有其不包含其他的在它内部的奇数级的区域为待去除的内部的废料的部分。图26用更深颜色点亮在一个例子文件中提出的待去除的废料的全部部分。
[0090]在这一点上，决定和绘制用于划分废料的主体的在文件中，其实际上细分了本地的废料的其在上述的第一步骤后是极其大的(且因此可能在他们的移除过程中产生问题)区域的切割线是可能的。正如图27中所示，切割功能获得其细分区域为不同的部分且残余多边形的点因此获得的切割片段的末端。该功能还具有插入附加切割的任务以划分通过区域的不同获得的废料的部分为单独的多边形。
[0091]现在关于合适地被称为辅助切割的附加，基本上开发了两个方法:第一个是包括确定所谓的全局切割，或者说，这些其是介于每个图形之间的，认为实体是相关的被实施的；第二个包括根据每个单独的示出的图形的几何形状决定的定义本地切割或者边缘切割。
[0092]就全局切割的定义而言，在这个阶段，通过在它整个中扫描薄板以确定在介于一个图形和下一个或者在图形的组内增加切割是否是必须的，系统基本上管理其沿着除废料方向介于彼此靠近的实体间的切口的问题。在此处，切口意味着在除废料期间薄板的部分会是危险的，因为它们会撕开薄板或者撕开图形设计。他们通常符合具有特殊的几何形状(凸度，改变方向，等)的部分，但是他们的危害也依赖于除废料方向以及制作薄板所用的材料的类型。
[0093]介于全局除废料切割之间被插入其中的点的搜索包括一初始阶段，在其中，对于每个图形，它确定多少和哪些其它图片是靠近或邻近它。其补充了这样的初始步骤的算法的结构在图28中示出。
[0094]块BI分析在文件里出现的全部的实体，且基于图24的其识别哪一个图形是在其他的中间的，仅排除其在最外级(“O级”)上的那些的算法的结果。中间块B2和B3计算在那个级上的所有图形的重心以及介于他们每一个之间的相对距离。图28的算法的第四和最后块使用获得的数据以及建立一个指示每个图形的数字的最外级的以及其实体是在除废料方向上接近或者临近的绘图。此外，在这样一个方向上，算法决定了其确实是为每个实体存在的自由空间。
[0095]在实施前述的绘制，根据图29中显示的算法，每个图形与另一个相连接。
[0096]认为临近或者最接近的实体沿着一定方向具有最小的空间，其根据介于坐标X或者Y(根据除废料方向)之间的两个图形的相互面对的两端的差异被计算。
[0097]然后实体的位置被确定，其是，它决定实体是否关于一个接近的或者临近的实体完全地相对或者部分地相对:定义“完全相对”，关于一特定的方向，它意味着，当画两条平行于这样的方向的通过参考实体(在于30a的例子中的最小和最大的坐标中指出)的末端的直线，相对的图形由两条直线相交叉。如果图形不与两条之间相交叉，它被定义为“部分相对”。
[0098]对于全局除废料切割的最合适的实体是这些其“完全相对”的；在另一方面，其是“部分相对”的实体被具有从参考图形的那个处于最小距离的重心的这些替代。
[0099]在图30a(在其中，字母“I”和“i”被示出)中的实施例，可以看出，字母“I”的沿着左右方向相对的和最近的实体的如何是“i”的点，然而具有最接近的重心的一个是“I”的干。该算法首先读取“i”的点且建立那由于以粗体突出的两条之间之一不与实体交叉，它不是完全对立的。因此，用于实施全局除废料切割的加上字母“I”的图形是“i”的干，因为它是具有最接近的重心的一个。
[0100]在随后的例子(在图30b中可见)中，其可能看到沿着上下方向(根据箭头F)的被认为在顶部最接近字母“η”的图形不是底下的(其在任何情况下具有最接近的重心)字母“η”，而是设置在介于两个词之间的矩形39，除了是最接近的图形，也与两条直线相交叉。
[0101]其次，在图30c中从左到右(根据箭头F)的除废料方向的例子被示出。鉴于在左边的字母“0”，在两个从处于最小y和最大y的点开始画的水平的半线内，最接近的实体是其具有既有它的重心又有它的最小X的最小距离的字母“I”。
[0102]一旦所有的配对被实施了，存在处理一些特殊情况的问题，其发生，S卩，如果许多实体识别一个相同的实体为最接近的一个(就像图30b中上面的词的所有字母识别中央矩形)，或者如果一实体具有其他的通过其另外连接至最近的或者甚至在其中有具有一个其对于其他两个小得多的尺寸的多组三个实体的情况。每个这些特殊的情况通过特定的子程序处理，且以这种方式，一般的绘制被完成，以指示对于每个实体多少且那些图形被认为在将要实施的全局除废料切割中是成对的。
[0103]在该起初的阶段后，基于以前的绘制以及除废料方向，第五算法决定了在其中它有利于插入切割的点。确实，对于实体的每对或组，这样的算法决定了介于它们之间以实施附加切割(可能调整以不与以前的图形元素相交叉)的点。介于两个附加的切割和其由切割影响的两个(或者更多)实体之间，因此一个新的衍生的多边形被识别，在图31中图示地显示。
[0104]对于在最外级的每个图，子算法接收为涉及的实体的输入的点，且返回代表最优切割的部分的输出的末端；因此算法选择了与图形(在图31中的例子中的点Pl，P2’，P3，P4)的末端接近的初始点。在这种情况下，在其中介于潜在的切割和两个实体之一之间存在一个交叉，一个新的点被识别(在该情况P2)，其产生一条其不与图形元素相交叉的切割线，即与图形的边缘相切的切割线。
[0105]进一步的子算法接收被识别的切割(P1，P2，P3和P4)的坐标和被涉及的实体的坐标的输入，且提取的其源于残余多边形的点，在图31和40示出。
[0106]现在就局部切割而言，应该考虑对于非常易碎的材料，也对于其具有高的不连续的特点的图