形，意外的撕裂的问题发生，依据介于图形的除废料方向和最后面的之间的遇到的沿这样的方向延伸的角度。为了解决这个问题，它确实被提供以插入本地附加的切割以修整图形的边缘更有规则，从而减少切口角度且避免撕裂。因此，其在全局切割中以前未加入到其他的中的所有的图形被分析且从其以使切割开始的点的坐标被搜索以使得这些基本上是与图形相切。
[0107]其在单一图形上的实施局部切割的算法在图32中示出。该算法识别其符合在研宄(在算中表示为“凸壳”，与已知的凸包络的精确的实体相一致)中的图形的凸度的多边形；该具有图形的多边形的交叉提供了凹度，其是在移除期间几何形状的最关键的部分。
[0108]一旦凹度被识别，基于除废料方向，决定他们是否会造成图形元素的撕裂，尤其是对于他们是切口的，且因此有必要进行一个相对封闭或者边缘切割。
[0109]衡量一个凹度是或者不是切口的其中的参数之一是其决定关于初始图形的相对位置。
[0110]参考图33a，可以理解，如果粗略的除废料方向是从左至右(根据箭头F)，由Cl表示的区域不会在去除时刻造成问题，因为图形的几何形状在这样方向的处理是沿着除废料方向的，基本上在材料上没有产生压力，由于它们在关于该施加的除废料操作方向的相对的或者横向的方向延伸，因此不存在撕裂的危险。
[0111]在另一方面，如果除废料方向是从右至左(根据图33b中的箭头)，区域C2承受其与除废料方向相反的压力且造成材料的撕裂。
[0112]为了识别关于初始图形的一部分的相对位置，即确定某一凹度在哪个位置且因此评估它在除废料期间被撕裂的危险，图形自身的四个点，其分别地对应于左上点、右上点、左下点和右下点，必须被确定；在图33c中这些点被表示为:
[0113]— UL(上，左)
[0114]— UR(上，右)
[0115]一 BL(下，左)
[0116]一 BR(下，右)
[0117]顺时针排列矢量的点，且保证BL点是在第一位置，有可能建立凹度的位置。
[0118]还有现在必须确认凹度的几何形状，其与相对位置和除废料方向一起是三个使得决定某一区域是否可以被认为是切口成为可能的参数。
[0119]因此，根据关于初始图形，目标占据的关键点、除废料方向和相对位置的位置，将凹度分为有规律的或者无规律的的子算法被实现。
[0120]研宄中的一个实际的例子通过图34a表示，且尤其在表示为灰色的区域给出。P点代表了这样一个区域，即在其中在X轴上方向的改变可以被注意到的那些在通过黑色的箭头G显示的方向上排列。在这一点，下面的矩阵被构造:
[0121]I I I
[0122]I O O
[0123]在第二排O的存在表示代表的点的排列是无序的，这意味着，当沿这个从标记为P’的点的箭头的方向进行时，遇到的点并不总是遵循递减的Y坐标比率。这施加了在坐标轴上的进一步地的其在第一排上的检查。如果第一排包括所有I字符，它意味着点随着上升的X设置且因此当沿除废料方向F进行时，抵抗运动的力不会被遇到。因此，该研宄区并不是切口。
[0124]现在当考虑到在图34b中以D表示的区域，其点以箭头G的方向排列，三个代表点P被确定以导致了显示如下的矩阵的构造:
[0125]O I
[0126]O I
[0127]在第二排具有符号O表示代表的点的设置不是在轴Y上排列。继续在第一排搜索，O的存在代表了点也不是在轴X排列。因此这样的区域是切口。
[0128]请再次参阅图32中的算法，如果在研宄中的区域是一个切口，则实施局部切割。可能的全局除废料切割的存在被验证。进一步地，存在进一步的验证了进行的切割不超过另一个实体的检查且为了增加系统的可靠性等级，然后对于用户来说手动地插入或者移除切割的可能性是预知的。
[0129]这个过程以基于待除废料的残余部分的位置确定精确的除废料夹持器3的夹持点的选择而结束。待移除的残余不仅包括本身存在图形内部的废料部分，也所有的作为附加的切割的结果产生的废料部分。基于待移除的部分的尺寸和形状，通过简单地在任何点夹紧它且垂直地移动夹持器来移除材料不总是可能的。
[0130]进入与决定精确的除废料部分的夹持点以及钳夹夹持器的运动的控制的方面相关联的进一步的细节，应该指出的是，搜索附加的切割图样的算法给出作为相同切割的，以及由此产生的残余多边形的顶点的极限的输出/结果坐标。以免去装置的控制系统的巨大数量的操作(因此工作速度被提高)的执行为目标，夹持点的选择可以直接通过在其辅助该装置的处理器上的软件实施，当装置控制系统留有控制沿笛卡尔轴的运动的控制的任务，且仅仅需要读取上述的在交互文件(例如，具有.1so格式)中的点。
[0131]第一，夹持点需要被选择，其允许通过随后的夹持器的运动的残余部分完全的去除。所述的点必须适合让夹持器夹紧而不干扰其确实不会被接触的胶膜的其它部分。实质上，必须确定一个具有等于夹持器的打开跨度的半径的圆形且那是完全在待去除的图形内的。每一个最合适的夹持点的确定可以被实现，例如通过在图35中示出的算法，这确定了具有半径等于其必须是完全地在残余部分内部的夹头8的作用半径的圆形。
[0132]在在其中残余通过一或者多个局部切割产生的情况下，夹头8的夹持点的搜索首先沿切割本身发生以使得圆周与切割部分是相切的且在残余内。如果它不可能找到一个其完全在残余面的圆形，有必要降低头的钳夹16的工作范围(半径位移)，或者说，更换夹紧块17以适应他们的尺寸并重复算法。
[0133]基于残余和夹持点的尺寸，夹持器3的这类运动必须实施以获得除废料的实现。在图36中，观察随着算法执行的结果是有可能的:42表示残余部分，PP表示夹持点且H)表示夹头的运动的目标点。
[0134]在一个可替换的实施例中，代替依赖于残余区域是否通过附加的辅助切割产生的事实的夹持点的识别的区分，首先是确认检查中的残余图形是否具有一些凹度或者是简单的凸度。事实上，如果它是凸的，且其表面积相当于夹持器的夹持面(例如，一个不大于夹持器的夹持面的500%的区域)，然后夹持器被放置以夹在在相同的图形的重心处。
[0135]如果前面的条件不满足，然后其在图形的周围画出的多边形被评估。多边形被划分成四个区域(左上，右上，左下，右下)。对于这些区域的每个，其被残余占据的表面积比率被评估，选择具有最高占据率的面，或者在相同的比率的情况下其是从左上开始且顺时针进行，第一个被遇见的面。
[0136]一旦选择该区域，夹持该图形的最好的点被区别，正如上述，沿着图形的切割/尺寸。
[0137]就夹持器的离开轨道而言(一旦碎片已被夹持)，在重心夹持的情况下，相同的夹持器可以通过简单的实现垂直升起运动，或者在任何情况下其确定沿Z轴的元件的具有一定确定的倾斜(例如45° )的运动离开残余图形。在替换周边接缝的夹持点的情况下，为了依赖于材料和形状的被优化的数量，在平面XY上的，朝向重心的运动会被有利地实施；该运动也可以在重心之上继续直到图形的参数被读取且通过。最后，操作通过升起该头而完成。
[0138]返回在其中补充的辅助切割被实施的步骤，更进一步的方面是值得注意的。这样的切割不一定需要旨在定义一些具有在精确除废料步骤中待去除的封闭多边形边界的废料残余结构。所述的切割也可以是其总是从图形元素的边缘开始，但“盲目”结束的，其是他们在主要的原有的废料中停止而不增加其他切割或者边缘的单独的部分。这种切割被画出，尤其与通过具有其指向与粗略除废料方向相反的顶点的图形元素形成的尖角相一致，从所述的顶点开始在主要的废料上运行以防止当废料被移除(确实在粗略除废料阶段)，图形的意外的脱离也可能随之而来。
[0139]因此，本发明提供了一种能够使得除废料过程有效地自动化的(不一定按照正如在例子中的粗略在精确之后的时间顺序，也可能甚至是相反的顺序)装置和方法，就成本和可靠性而言，显著地降低了生产时间和大大地地提高了生产效果。
[0140]本发明在此参考优选的实施例已被描述。应该认识到，在相同的发明构思中可能存在其他的实施例，由下列权利要求的保护范围限定。
【主权项】
1.一种用于包括一辅助衬垫和至少一与该衬垫相结合的胶膜的复合层薄板的除废料的装置，该膜包括数个周边被切割围绕的图形元素以及在所述的图形元素间的废料，所述的装置包括:一定义了薄板输送方向(X)的薄板支撑平面(Ia)，一适于在所述的平面上工作以单独移除废料的由各自的闭合的切割边缘划定的部分的精确的除废料设备(8)，一适于移除在单一通道中的废料的单一的主体部分的粗略的除废料设备(21)，以及适于获取和/或接收和/或存储关于表示所述的由封闭切割边缘划定的所述的废料部分的薄板的形状和分布的信息，以及依照所述的信息的功能控制所述的精确的除废料设备的操作的控制装置，所述的装置进一步地包括或者连接于用于分析所述的图形元素的形状和分布的除废料分析装置以及切割装置，所述的分析和切割装置适于传送所述的信息至所述的控制装置，其特征在于，所述的分析和切割装置适于绘制和实施其切割与所述的图形元素的一条或多条边缘交叉的相同的废料的除废料辅助切割。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的除废料辅助切割包括适于增加其由闭合切割边缘划定的，由所述的精确的除废料设备(3)移除的废料部分的数量的切割。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述的辅助切割包括与由所述的图形元素分别形成的各自的尖角相一致的单一的隐蔽的切割，具有与所述的粗略的切割设备(21)跟随着的移除方向相对立的顶点。
4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述的用于建立附加的切割的分析装置适于按顺序在所述的废料上绘制其是其运行于不同的图形元素间的切割的全局辅助切割的分布，以及其是修正单一的图形元素的切割的局部辅助切割的分布。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，全局切割插入其之间的点的搜索包括:对于每个图形元素，确定多少以及哪一个其他图形是靠近或者邻近该元素；识别和描述介于相邻的元素间的共同的位置；选择作为对于全局切割的执行优选的关于预设的方向彼此完全对立的两个元素之间的空间，其是，对于该元素，当绘制两条与这样的方向相平行的且通过参考元素的各自的末端的直线时，其他的元素是与两条线交叉的元素；用具有处于离所述的参考元件的重心最小距离的重心的元素代替其部分地彼此相互对立的其是那些不与两条所述的直线交叉的元素；设置每个全局切割的接近作为结果选择的数对元素的末端的末端；提取和存储由所述的切割产生的关于待移除的废料多边形的信息。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述的本地切割的绘制包括:分析所有的其不是以前在任何一全局切割中加入其他元素的图形元素；识别一复杂的研宄中的图形元素的包络多边形；检索所述的图形元素的这样的交叉以获取关于元素的凹度的信息；依据粗略的除废料方向，确定所述的凹度是否会造成在废料中的裂口，或者切口是否形成且因此它对于开始